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33 个结果
  • 简介:设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

  • 标签: USV 跟踪控制 反推法 神经网络 滑模控制
  • 简介:针对海员心理现状进行调查研究,调查内容主要包括该群体心理健康影响因素,探讨开展海员心理援助的必要性,进而提出开展海员心理援助的有效对策。

  • 标签: 海员 心理问题 心理健康 心理援助
  • 简介:文中介绍了海员面临的各类心理危机和心理现状,提出了航海习俗对海员心理具有疏导调节作用,指出了提升海员职业吸引力的相关举措。

  • 标签: 心理 生理 MLC2006 航海文化 航海习俗
  • 简介:本文对海员心理健康研究方法、海员心理健康现状及其影响因素、海员心理卫生保障等方面进行了回顾与展望,提出了保障海员心理卫生的相关建议,为海员心理健康的深入研究提供借鉴。

  • 标签: 海员 心理健康 应激 心理素质
  • 简介:文章从高职院校贫困生心理健康教育的现状出发,强调了高职贫困生心理自助的必要性,详细论述了在高职贫困生中开展心理自助的具体内容,指出高职贫困生心理自助是解决当前专业心理教师不足与贫困生心理健康教育需求之间的矛盾,充分发挥贫困生积极性、主动性、创造性的最有效的方法。

  • 标签: 高职院校 贫困生 心理自助
  • 简介:文章针对服刑人员行为矫正评估中测试指标多、计算量大导致的不易观测问题,提出了采用因子分析和聚类分析法对不同测题进行有分类抽题和组题,利用聚类分析对测评成绩的合理归类,进而对数据进行综合分析的评定方法,并以图表方式实例化展示了分析结果。

  • 标签: 因子分析 聚类分析 行为矫正
  • 简介:近年来,贫困大学生的人数和比例呈迅速增长趋势,目前这一特殊群体均存在着较严重的心理问题,如果这一问题不能引起足够的重视,则很可能会产生比较严重的后果.对贫困大学生存在的心理健康问题进行了归纳,对其产生的原因也作了进一步分析,并提出了一些解决办法.

  • 标签: 高校 贫困生 心理健康
  • 简介:从三个方面分析了高校离退休教师心理需求的主要特征,并提出了高校离退休教师心理调适的方法,对新形势下不断探索高校离退休人员工作的新途径、新方法具有一定的借鉴意义。

  • 标签: 高等学校 离退休教师 心理需求 调适
  • 简介:海员是承担高应激、高对抗性工作的特殊群体,承受来自环境、社会、家庭和工作等各方面压力。有效的心理支持和干预手段,可以帮助海员适应工作,解决各种潜在心理问题。

  • 标签: 心理问题 海员 在航 对抗性
  • 简介:文章以航海心理学的理论为依据,阐述了如何对海员开展心理咨询以及正确治疗海员心理障碍的方法,旨在为航海院校及各类航海培训机构开展心理疏导提供参考。

  • 标签: 航海心理学 心理障碍 咨询与治疗
  • 简介:文章在分析了学生心理健康问题的基础上,结合网络对学生心理的影响,分析了形成心理健康问题的原因并提出了对应的解决对策,以帮助学生克服心理问题,提高其心理健康水平。

  • 标签: 航海类学生 心理健康 对策
  • 简介:文章旨在初步了解航海类专业学生的心理状况,以作为培养学生良好心理素质的依据,选用卡特尔16PF和PHI量表作测量工具,通过与普通专业学生的对比,得出了航海类专业学生具有"有恒性"高、"忧虑性"高、"聪慧性"低、"敏感性"低的心理特点,航海类专业学生心理健康状况和普通学生没有差异.对如何培养航海类专业学生良好的心理素质提出了一些建议.

  • 标签: 航海类专业学生 心理素质 调查分析
  • 简介:从生活及职业等方面探讨当前高校图书馆馆员出现过度心理应激,分析其产生的主要原因,提出高校图书馆应重视馆员的心理应激问题,在管理上应以人为本。

  • 标签: 高等学校 图书馆员 心理应激源
  • 简介:文章针对我国航海院校心理健康教育理论研究和实践方面的差距,分析了目前我国航海院校心理健康教育的理论研究和实践现状,提出了航海院校应在充分重视船员心理健康教育的基础上,开展针对性较强的心理健康教育活动,充实授课教师的心理学知识,建立多层次、多形式的心理健康教育机制等.

  • 标签: 航海院校 心理健康教育 德育工作 素质教育 教师培训
  • 简介:近些年,由于我国对非物质文化遗产的日渐重视,伴随旅游消费者的求新猎奇心理,民俗旅游景点的文化消费心理成为了当下旅游界关注的热点.这种文化消费心理,影响着旅游文化软实力的发展、旅游产业的经济效益与可持续发展.本文从民俗旅游文化视角出发,洞悉消费心理与旅游产业的联系,进而探究民俗旅游文化消费心理,以期对旅游产业的经营与开发提供可资借鉴的启示.

  • 标签: 民俗旅游 旅游产业 消费心理
  • 简介:阐述航海类大学生心理疏导的现实意义,对国内某航海类院校学生进行心理现状调查问卷,并对当前航海类大学生心理的现状进行全面分析,并就加强航海类专业大学生心理疏导提出对策。

  • 标签: 航海类专业 大学生 心理健康 心理疏导
  • 简介:足球比赛情况错综复杂、变化莫测,强与弱是相对的.在一定的条件下,优势与劣势可以相互转化.因此,教练员在注意加强运动员技术、战术和身体素质训练的同时,还要注意加强运动员良好心理素质的训练与培养.

  • 标签: 足球比赛 运动员 心理状态
  • 简介:校园中的学生打架行为危害大、影响坏,屡禁不止,是长期困扰校园管理工作的难题之一.文章从心理学的角度,对引发这种行为的社会和心理因素进行了深入浅出的分析,并提出了预防和控制这种行为发生的策略.

  • 标签: 学生 攻击性行为 分析 预防策略
  • 简介:我国的航海教育存在一个薄弱环节,就是缺乏对驾驶专业学生进行系统、全面且带有专业特色的心理素质培训。本文试图从招生、日常教育、基本安全培训、实习这几个方面来探讨如何培养驾驶专业学生优良的海员心理品质

  • 标签: 航海教育 心理素质 气质