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  • 简介:设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器控制系统及对应的移动平台,主控系统为PC机或智能手机,作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器,主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令,移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

  • 标签: ARDUINO 服务机器人 控制系统 蓝牙
  • 简介:每年一度的两会,成为透视中国的最好窗口。2010年3月,十一届全国人大三次会议和全国政协十一届三次会议在北京召开。在夺取应对国际金融危机冲击全面胜利,加快转变经济发展方式的关键之年,充分发扬民主,开好全国两会,对于总结经验、谋划未来、坚定信心、凝聚力量具有重大意义。

  • 标签: 科学发展 航运 金融危机 经济发展 总结经验 凝聚力
  • 简介:针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器的安全作业和收放功能,提出了利用液压绞车进行水下机器自动升沉补偿的方案.设计了带缆遥控水下机器升沉补偿液压系统,控制系统采用了神经元自适应PID控制算法.并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明,该系统能够较好的实现水下机器的升沉补偿运动.

  • 标签: 水下机器人 自动升沉补偿 液压系统 神经元PID控制
  • 简介:文章从潮水位入手,结合上海化学工业区航道的实际情况,根据国家相关规范计算出该航道的设计潮水位值,对上海化学工业区专用码头航道利用潮水进出港的可行性进行初步研究.最后利用船舶操纵模拟器从航行历时方面对其实用性和可行性进行验证,为上海化学工业区专用码头航道的航道选线提供了科学依据.

  • 标签: 乘潮水位 上海化学工业区专用码头航道 船舶操纵模拟器 航道选线 潮汐 计算
  • 简介:文章阐述了为达到经济性目的,在现行四机组船舶电站控制技术上提出了一种新型控制网络解决方案。该控制网络由一主站S7.200PLC、一从站S7—200PLC及四从站PPU(发电机同步保护装置)组成,PLC和PPU分别主要控制电站逻辑实现和发电机运行,主站PLC与从站PLC、PPU间的通信分别通过PPI和MODBUS实现。网络通信和控制逻辑均在STEP7-Micro/WIN中编程实现。应用实践证明其经济性提高的同时性能依然卓越。

  • 标签: 船舶电站 控制网络 发电机同步保护装置 可编程序控制器
  • 简介:"南向通道"的建设将改写传统物流格局,极大地缩短中国通往东南亚国家的物流时间,物流航运承运应积极参与,藉此为客户提供更加多样化的服务产品。在航运的眼中,"南向通道"北接渝新欧国际通道,南经贵州至广西北部湾港转海运到中国香港地区,新加坡及整个东南亚,是纵贯中国西部的南北货运大通道和完整的国际海陆贸易环线。充分利用"南向通道"铁海联运线路.

  • 标签: 通道 海运 新干线 东南亚国家 陆海 传统物流
  • 简介:文章利用MSC.Dytran有限元软件对桥梁在船舶冲击荷载作用下的防护问题进行了数值仿真研究,建立了船桥碰撞有限元模型,分析了碰撞过程中碰撞力变化、能量转换及结构损伤变形情况,并对防撞装置的结构进行优化设计,将为船桥碰撞防护装置的设计与开发提供新的思路,具有一定的参考价值。

  • 标签: 船桥碰撞 防护装置 数值仿真
  • 简介:蓦然回首,2018年逐渐远去。这一年的世界依旧不平静,“黑天鹅”和“灰犀牛”一个都不少:美国挑起贸易战、重启对伊朗制裁,英国脱欧持续发酵……面对风云变幻的世界形势,中国航运业在艰困中砥砺前行。

  • 标签: 航运业 黑天鹅 世界
  • 简介:"船·港·——互联互通"的主题将在世界海事日得到宣扬,这也是对航运界年复一年在人文方面所做贡献的最佳阐释。

  • 标签: 互通 航运界 海事
  • 简介:文章对港口用高脚漏斗移机时被碰撞的现象进行了分析,找出了碰撞的主要原因,并研制了高脚漏斗行走装置,有效地解决了高脚漏斗移机时被碰撞现象,杜绝了安全隐患,同时缩短了移机时间,提高了装卸效率。

  • 标签: 高脚漏斗 行走装置
  • 简介:船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围(七期)工程引进了船舶自动识别系统(AIS),作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。

  • 标签: 监理 船舶自动识别系统(AIS) 电子海图信息系统(ECDIS) GPS导航系统
  • 简介:1984年1月,张敏岩第一次来到台州黄岩的时候,没想到一扎根在这里就是30年。30载的光阴,当年血气方刚的年轻小伙褪去了青涩,如今青丝变白发,已迈入知天命之年,唯一没发生改变的就是——他对事业的忠诚。

  • 标签: 张敏岩 海事 航海运输业 政府工作
  • 简介:介绍了太阳能光伏技术以及船舶电力推进技术的理论发展;描述了太阳能电力推进技术在船上的研究应用现状;并对该技术的应用前景与存在的问题进行了分析,为未来太阳能船舶的发展提供指导方向.

  • 标签: 船舶 光伏技术 电力推进
  • 简介:BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem)是我国自主研制的新一代卫星定位系统,其应用技术对我国车辆定位产生重要影响.为了适应车辆对实时精确定位的迫切需求,提高基于BDS/GPS车辆定位系统精度及可靠性具有重大意义.本文设计了基于BDS/GPS的车载定位终端装置,该装置包括BDS/GPS定位模块、GPRS无线通讯模块、ARM9处理器,通过扩展卡尔曼滤波算法提高定位精度,实现亚米级(1米)定位,实验结果证明了该作品已基本满足要求.

  • 标签: BDS/GPS 车辆 卡尔曼滤波算法
  • 简介:本文介绍了一种近岸往复流同向推动涡轮发电设备,由进水通道、排水通道和横向通道组成,近岸海水的往复流动通过发电设备被转化为涡轮的单向旋转.同时,根据近岸往复流特点,分析了近岸海水流速、横流通道两端压差和输出功率关系,当近岸海水流速较小时,需要增加进水通道流通截面积;当近岸海水流速较高时,需要减小涡轮发电机转矩,提高发电设备输出功率.

  • 标签: 往复流 同向推动 转矩
  • 简介:设计了一种新型的管道水流余压能利用方案,进行了理论分析和计算,开发了一种新型的小型的余压能发电装置,并进行了性能试验测试;理论分析和计算结果表明:余压能发电装置最大输入功率随着流量的增加,先增加后减小,当流量较大时,末端数少的余压能发电装置最大输入功率较大,末端数多的余压能发电装置最大输入功率较小.试验测试结果表明:小型余压能发电装置平均输出电压测试为34.5V,平均功率为12.6W,可驱动LED灯单元及小型风扇.

  • 标签: 余压能 功率 流量
  • 简介:在日照海事局的几艘海巡船上有七八位老船员,他们在来海事工作之前,从事着海军士兵、远洋船员、工程船员、渔民等不同的职业,对海事而言,虽说他们大多是“半路出家”,但却是一辈子的航海

  • 标签: 航海 远洋船员 海事工作 海事局