简介：在了解了相机成像过程后，并不能直接计算出相机坐标系与世界坐标系的相对位置和角度关系，从绝对定向问题出发，分析位姿估计过程中存在的问题。

简介：摘要目的探讨良肢位摆放在脑卒中患者早期康复护理中的作用。方法对照组患者采用常规康复护理方法，观察组是在常规康复护理方法的基础上加用良肢位摆放进行康复治疗，对照观察两组间疗效差异。结果观察组在肢体痉挛、肩关节疼痛、肩关节半脱位、足下垂、废用综合征与对照组相比有显著性差异。结论良肢位加常规康复护理有利于降低脑卒中并发症和后遗症的发生。

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简介：摘要目的观察活跃期施行徒手旋转胎头，辅以给孕妇腹部推胎背加对侧卧位矫正持续性枕横位及持续性枕后位临床效果。

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简介：摘要生态防护技术是随着世界范围内山区公路建设而兴起的一门工程技术。与传统的工程防护技术不同，生态防护技术是工程防护与植物防护的适当结合，其充分利用工程防护深层加固和植物浅层固坡及生态环保的特点达到了工程建设与环保及生态恢复兼顾的目的。在越来越重视环境保护和生活质量的今天，生态防护己成了公路边坡防护的一种趋势，代表着边坡防护的发展方向。

简介：摘要随着社会经济的高速发展，人们对出行交通的要求也越来越高，基础建设尤其是市政道路建设也发生了质的飞跃，同时运输工具的增加也使市政道路所承受的压力越来越大，这就使得路面以及道路施工质量管理工作面临着越来越大的考验与挑战。现在，很多市政道路在质量上都存在很大的隐患，笔者多年从事市政道路管理与施工工作，本文主要对市政道路施工中的质量管理做出简要分析，希望能够对市政道路的研究工作有所帮助。

简介：摘要经济在快速的发展，社会在不断的进步，农村水环境污染监测的主要对象是农村的水源，现如今的水资源质量监测仪器和较完善的监督监测管理办法，能够较好地监测出水源成分，有助于后续污染分析、处理工作的进行。分析农村水环境污染控制、治理现状，提出解决农村水环境污染问题的措施。

简介：摘要随着城镇燃气业迅速发展，燃气事故也越来越多，造成了人员伤亡和财产损失，给社会带来不良影响。安全风险评价技术正是为降低事故风险而引入的一种新型管理技术。在近30年的开发研究与应用实践中，管道的风险评价技术在许多国家取得了明显的经济效益和社会效益，但目前我国尚未形成系统、完整的城市燃气管道风险评价技术。

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简介：摘要规范的招投标管理一方面保障了工程项目在施工过程中的质量，另一方面又促进了建筑行业竞争机制的规范。因此，必须认真对待目前招投标管理中存在的问题，加强管理工作，规范招投标行为，促进建筑工程项目的稳定进行，为高质量建筑工程打下坚实基础。

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简介：摘要打底层焊接关键在于注意控制熔池温度和熔孔大小，起弧打点位置要准确，密切注意接头部位的电弧上顶操作，起弧灭弧动作要利索，做到判断准确、操作稳定。

简介：摘要CFG桩基础是一种非常常见的地基处理形式，随着生产水平的提高和科学技术的发展，CFG桩的工艺、设计理论、计算方法和应用范围都有了很大的发展，被广泛应用于住宅、商业等工程中。尤其对于土层软弱不能满足承载力和变形要求，采用CFG桩对地基进行处理，桩与桩间土共同作用，以达到满足承载力的要求。对于桩间距较小的工程，在CFG桩施工过程中很容易出现桩偏位，一旦出现桩偏位，如果不处理，会对结构安全造成隐患，故需采取措施，如加宽基础梁截面、加大承台基础的方式进行处理，如此造成钢筋及混凝土的浪费。故在CFG桩施工中需加强过程管理，采用有效措施控制桩位准确，避免不必要的浪费。

简介：摘要目的探讨产程中产妇采用两种不同体侧卧位纠正枕后位的临床效果。方法选择潜伏期经内诊或B超确诊为枕后位的初产妇100例，按随机表法分成同侧卧位和对侧卧位组(各50例)，分别采用同侧和对侧卧位法纠正胎方位，观察两组阴道分娩率、第1产程时间。

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简介：摘要基于机电设备安装技术，首先要结合机电设备安装原则，针对基本零配件的连接问题，振动方面的问题，消除电流上的问题，机电设备安装方面的问题，得出加强对机械故障监测工作的重视度，放线、支架制安，开关、插座、灯具安装，中央主机及末端设备安装等有效措施，从而全面阐述机电设备安装技术重要性。

简介：依据近几十年的研究和历次地震调查以及从震后修复来看，不少国家的抗震设计规范目标都采取了新的设计思想。总的趋势是在建筑物使用寿命期间，对不同频度和强度的地震，要求在遭受到这种较小的多遇地震时不受损坏。