简介:借助基于二阶高斯-马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数,得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程.结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程,提出了级联卡尔曼滤波方法,并将其应用于重力异常畸变信号的校正处理中.在信号处理过程中,首先采用卡尔曼逆滤波恢复含高频干扰的重力异常,然后采用自适应卡尔曼滤波,以重力异常状态方程为系统方程估计实际重力异常值,并与单一卡尔曼逆滤波器的处理结果进行了对比分析.仿真和试验表明,级联卡尔曼滤波方法和单一卡尔曼逆滤波都能在一定程度上减小重力异常信号的畸变,但在相同背景条件下,级联卡尔曼滤波方法的性能优于单一逆卡尔曼滤波.
简介:有调查统计显示,在初中生最喜欢的课程中,思想政治课排在第10位(一共14门课),在最不喜欢的课程中排在第3位。这虽然是几年前的事,但为什么会出现这样的情况却值得我们深思。其实,绝大多数初中生并不拒绝思想政治教育、道德教育和法制教育,而是对教学内容与生活实际的脱节、教学方式的刻板和枯燥反感。初中生的年龄大多在13~16周岁,从他们的生理和心理发展需要来看,他们的学习还主要以兴趣为主,即一种投入学习的积极心态。因此,运用合适的教学元素和教学手段去激发学生的情绪体验,将他们的注意力吸引到所要学习的内容上来,这是思品课教学成功的关键。下面,笔者从三个方面谈一些自己的具体做法。