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  • 简介:变论域模糊控制器是一种自适应模糊控制器,根据误差大小改变模糊控制器的论域来改善控制器的特性。常见的方法是选择合适的伸缩因子实现变论域,但几种常见的收缩因子的方法要么对控制器性能的改善并不明显,要么还停留在理论上,文章提出一种用T-S模型实现模糊控制器变论域的方法并做相应的仿真。仿真表明基于T-S模型的变论域模糊控制的可行性与有效性。

  • 标签: T-S模型 变论域 模糊PID
  • 简介:摘要介绍以单片机为核心的PID控制温度控制系统,并给出了系统的硬件与软件设计方案。实验结果显示该系统的先进性。

  • 标签: 温控系统 单片机 PID控制
  • 简介:PID控制是在工业过程控制中应用最广的基本控制算法。它使用方便,鲁棒性强等优点。广泛应用于化工、冶金、机械等工业过程控制系统中。PID有几个重要功能:提供反馈控制;通过积分作用消除稳态误差;通过微分作用消除滞后。PID控制是分布式控制系统的一个重要组成部分,在工业过程控制中,95%以上的控制同路具有PID结构,而其中大多数同路实际上都是PI控制。

  • 标签: PID 工业 应用 过程控制系统 反馈控制 组成部分
  • 简介:摘要:本文根据模糊PID的基本原理,结合船闸的实际情况,分析了该技术在船闸中运用的可能性和主要优势,并提出了一种船闸控制中模糊PID控制器的设计思路和在PLC运用中的程序流程,为广大船闸科技工作者提供参考。

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  • 简介:【摘要】水位问题在农业有极大的体现,农作物对于水位的要求十分苛刻。目前这种水位问题,大多数依赖于人工。该系统可以对水位进行精准的测量,实时的反馈数据加上系统的控制系统可以很好对水位进行控制。提高农作物收成,减少人员劳动力。水位问题在洪涝季节是一个很大的问题,水位的实时数据变的十分重要。减少风险,提高安全保障。

  • 标签: 单片机 传感器 PID水位控制
  • 简介:随着科技的进步和时代的发展,为我国工业领域的创新和改革带来了重大的机遇,在这一发展驱使下,我国工业领域逐渐朝着现代化的方向发展,工控机和PLC的结合的系统控制作为现代工业控制领域中常见的一种监控系统,更是凭借着模糊算法、神经网络算法等多种算法取代以往控制算法中的不足,并逐渐成为了未来工业控制领域的发展趋势。鉴于此,本文着重分析研究了当前MATLAB与PLC相结合下的实时模糊PID控制系统,旨在为我国工业化的发展献力。

  • 标签: MATLAB PLC 系统设计
  • 简介:航空发动机模型对于发动机研究的许多领域有着极其重要的意义,可用于发动机性能分析、控制规律研究、提供传感器解析余度以及故障诊断等领域。航空发动机工作时严重非线性,且工况和工作范围变化大,故对其建模难度较高。

  • 标签: 航空发动机 PID控制 建模分析 性能分析 故障诊断 传感器
  • 简介:摘要目前大型单元机组多采用直接喷水减温的方法来控制过热汽温。有的机组只采用一级喷水减温控制方式,有的机组采用两级喷水减温控制方式,即串级控制方式。由于大多数串级PID控制结构中主调节器没有抗积分饱和功能,如果过热蒸汽温度投入自动控制方式,容易导致过热蒸汽温度出现温度过高或是过低的问题,本文提出一种解决串级PID控制算法过积分饱和问题的方法,供业界人士参考。

  • 标签: 串级PID控制算法 过热汽温 DCS系统 调节器
  • 简介:摘要:液压硫化机温度的PID控制是一种常用的控制策略,可以实现对温度的精确控制和调节。本文介绍了PID控制器的基本原理和算法,并将其应用于液压硫化机温度控制系统中,通过改变比例增益、积分时间和微分时间等参数,对PID控制器进行调节和优化,以获得最佳的温度控制性能,旨在研究液压硫化机温度的PID控制与调节方法,并探讨其在实际应用中的效果。

  • 标签: 液压硫化机 PID控制 调节 系统
  • 简介:资本资产定价模型(CAPM)和套利定价理论(APT)是关于资本市场均衡的两个比较著名的模型。二种模型虽然在解释的角度、基本很设、方法、以及适用范围上均有重大区别,但是殊途同归,它们得出的结论是一致的:期望收益与风险之间存在着正相关的关系。

  • 标签: 资本资产定价模型(CAM) 套利定价理论(APT) 期望收益 风险 APT模型 CAPM模型
  • 简介:摘 要: 大型燃煤机组火力发电厂的输煤给煤系统具有时变性、滞后性等特点,传统的 PID控制方案难以达到很好的控制效果,特别是当今国家对节能降耗及环保要求的提高,对输煤给煤量的精确控制也是各大电厂急需解决的难题。对此,本文提出了一种基于参数自整定模糊 PID控制的给煤系统,通过对电机转速的精确控制,达到精确调节给煤量的控制目的。通过对控制系统数学模型的建立及仿真比较,可以知道该套基于参数自整定模糊 PID调节控制系统具有响应快速、稳定、精确等特点,很好地克服了传统 PID参数整定困难等问题,具有很好的实用性和技术推广价值。

  • 标签: 精确给煤, 参数自整定模糊 PID控制,仿真
  • 简介:目前,PID控制器已广泛应用于汽包锅炉水位控制系统,但PID控制器参数主要是人工调整,不能达到最佳的性能。文章用粒子群算法自动优化调整PID控制器的参数。MATLAB仿真表明改进系统在上升时间、调节时间、超调量等方面有较好的性能。

  • 标签: 粒子群算法 PID控制 汽包锅炉
  • 简介:由于私营部门所有权、经营权及最重要的二十世纪九十年代投资,近年来英国铁路得到了新生。国家铁路系统分散成很多独立公司,该行业已经发生了根本性的变化,耘蕾公司銎营着各种各样的活动。传统上国有经营者持有的技术和技巧现在已经转入私营部门,而多领域公司的引入已经从其它行业带来了知识和实践。

  • 标签: 模型系统 二十世纪九十年代 独立公司 私营部门 铁路系统 所有权
  • 简介:由于小型四旋翼飞行器能够出入空间较小甚至人类所不能及的地方,因此具有较为重要的军用价值、民用价值。本文基于四旋翼飞行器当前应用研究,分析其在实际应用中存在的问题,以及影响飞行准确性的因素;基于PID算法,改进算法并研究飞控系统,提高控制精度。实验表明,优化算法大大提高了飞行器的稳定性与控制自由度。

  • 标签: 改进算法 系统研究 飞行器 PID 旋翼 优化算法
  • 简介:摘要:随着机械工业的大力发展,企业为了达到更高的产品效益与经济效益,因此将液压设备加入到制造生产中,目的是为了提高公司生产的效益。而液压设备实际上是一种很经常用到的机械传动装置,把这些机械设备都使用到了公司制造当中,将能够很好地控制公司的产品生产。但是在液压机械设备使用的时候,会由于很多原因而使得自身出现了故障。因此,本文将对液压机械设备的检修维护工作展开剖析。

  • 标签: 液压装置 检测维修 安全管理
  • 简介:摘要:现阶段,PID 在电厂的热工控制系统中得到了广泛的运用,保障了电厂安全稳定的运行,提高了相关企业的经济效益,推动了企业持续健康的发展。从电厂热工过程控制的实践操作来看,一般PID 控制器无法应对电厂复杂的动力结构,建构出精准而完善的数学模型,实现对各个动力系统的有效控制,因此在实际应用中具有很大的局限性,无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构,因此必须对一般 PID 控制器进行优化,从而拓宽该技术的应用领域。一般 PID 控制器本身的参数整定方法具有局限性,因此无法适应多元化的动力工况,为解决这一问题,必须对 PID 控制器的性能进行研究。

  • 标签: 电厂热工过程 智能PID控制器 应用
  • 简介:如何构建合理、科学的审计风险模型一直是审计风险理论和实务工作的研究重点,本文对传统审计风险模型的缺陷和现代审计风险模型的优势进行了比较分析,指出现代审计风险模型是对传统的继承和发展。

  • 标签: 审计风险 传统审计风险模型 现代审计风险模型