简介:摘要随着科学技术的发展进步,数控系统中的运动控制系统日益吸引更多的人去研究及实现。运动控制系统的运动控制效果主要由运动控制卡决定,虽然运动控制系统己经发展多年,目前市面上的运动控制系统种类繁多,但是运动控制卡的研究发展却还没有满足现代工业加工的要求。目前,很大部分运动控制卡基于DSP+FPGA实现,该类型的运动控制卡具有数据处理能力强、实时性好、可重构性强的特点。本文的研究内容就是设计实现基于DSP+FPGA的多轴运动控制器,该运动控制器能实现三轴联动,并且能够通过总线控制多个运动控制器实现来良好的分布式性能。该运动控制器具有以下四个功能1、通过G代码解释模块能够解释运动控制命令;(2)、根据解释得到的运动学信息进行速度规划;(3)、依据速度规划在单个插补周期内的进给速度和插补周期进行轨迹规划;(4)、在整个运行过程中进行状态监测,并将速度和位置信息进行反馈。
简介:摘要西门子公司的控制系统是该公司所推出的一项运动控制产品,这种运动控制产品借助了当前信息化技术,建立在某一驱动平台基础上的一种驱动系统,这种驱动系统具有强大的驱动力和控制力,并有效转变了以往一些控制系统系统中控制力不强等局面,并在汽车冲压领域中起到了格外明显的作用。鉴于此,本文着重分析研究了当前西门子Simotion运动控制在汽车冲压领域中的特殊应用,并对应用效果以及相关的控制功能进行分析,旨在汽车冲压领域的进一步发展献力。
简介:摘要模块化教学形式的实行对车工一体化的教学产生了极大的影响,不但激发了学生对车工一体化学习的积极性,还能从本质上改善课堂的枯燥氛围,从而为国家培养出优秀的人才。本文针对车工一体化教学现状的分析和车工一体化模块化教学的操作流程来探讨模块化教学对车工一体化教学的影响。