简介：数字采样控制是当代主流控制技术,具有变更控制律方便、可靠性高、实时性好、抗干扰能力强等特点.本文研究基于采样PD反馈的倒立摆控制系统自平衡问题,其受控方程是一类具有时变时滞的时滞微分方程,其时滞是分段线性函数.首先将闭环系统方程转化为一个差分方程,然后研究了时滞量和采样周期对差分方程的稳定性区域的影响,进而给出了使差分方程具有最快收敛速度的最优增益的计算方法,最后研究了时滞量和采样周期对差分方程收敛速度的影响.数值算例表明,时滞量和采样周期对倒立摆控制系统稳定性以及收敛速度具有重要影响.

简介：初中三年级的孩子年龄大多只有十四、五岁，这一时期他们逻辑思维有了很大的发展，但还属于模仿型。这个特殊时期，存在一些不容忽视的问题。作为班主任，如何致力初三分层指导，帮助孩子们顺利度过这个特殊阶段显得尤为重要。

简介：随着新课改不断深入，就如何提升高中学生英语学习能力，已经为高中英语教师所着重关注的话题，为此，不少地区已经展了分层走班实践教学，这一教学方式主要是以不同高中学生的不同学习能力以及认知水平等为依据，对高中学生实施分层，并制定难度不一的学习内容，让不同层次高中学生对不同难度知识进行学习，以培养学生在英语学习中的自信心，激发高中学生对英语学习的兴趣，终实现高中学生英语学习能力的共同进步。本文以高中英语分层走班实践的作用分析为出发点，着重对高中英语分层走班实践方式进行探究。

简介：在传统的VB程序设计课程的教学过程中,基础知识及其综合运用之间还存在着较为明显的脱节,学生之间的客观差异使得传统的教学方法无法满足各个层次的学生,根据学生认知的阶段性以及教学内容难易的层次性,提出一种针对性的教学方法--分阶段分层次教学法,即在不同的教学阶段为不同层次学生针对性地安排不同的学习任务,以满足在某一阶段不同层次的学生对于VB程序设计的学习需求,达到各个层次学生编程能力的提高。

简介：每一位智障儿童都是一位可爱的天使。促进学生的全面发展是教育的目的，如何促进和提高智障数学教学质量，促进学生的健康成长。在实际工作中，我校根据智障学生的个体差异、智力水平等将学生适当分类，分层设置目标、内容，采取分层走班教学、分层授课、分层评价，取得了较好的教学效果。

简介：随着科技的进步和社会的发展,信息技术已成为未来人们不可或缺的一项技术,中职教育作为一项与社会紧密相连的教育有其特殊性,分层教学更有利于学生对所学知识内容的掌握并且提升实际应用能力。本文简要概括了信息技术教学实施分层教学的意义,举例说明具体实施方法,并且阐释实施过程中应遵循的原则。

简介：110KV供电系统是一种大型煤矿生产企业中主流的供电系统，电源快切装置在该供电系统中的应用可以确保电源的可靠供电。本文从110KV变电站原备投方式着手，从起动方式、切换方式以及合闸方式等三个方面详细讨论了快切装置在供电系统中的应用情况，以期为供电系统快切装置的实际应用提供依据。

简介：自1969年计算机网络诞生以来,互联网经历了40多年的发展,在此过程中网络的形态和作用都发生了翻天覆地的变化,互联网的应用也深入到了人们生产生活的方方面面,随之而来的网络安全威胁变得日益严重,网络安全成了一个困扰网络应用的首要问题,各种网络攻击层出不穷,尤其是DDoS攻击带来了巨大的危害.因此对网络攻击进行识别研究,进而进行网络防御显得尤为重要,本文将对基于负载预测的分布式网络攻击进行阐述和对DDoS攻击的检测进行分析.

简介：针对中国未来走工程教育国际化的趋势和计算机应用基础课程教学实际,分析生源特点、专业特点、课程特点,提出计算机应用基础课程在国际工程教育认证范式下的分层分类教学改革思路,并探讨具体实施方案。

简介：为了使＂智能检测技术与系统＂课程教学能够与目前的机器人技术紧密结合,适应机器人技术发展与应用,文章从理论教学内容设置、实验设计等方面阐述了该课程的教学实践工作。通过将视觉测量方法和技术作为主要教学内容和实验内容,让学生掌握摄像机标定等视觉测量的基本原理、方法和程序设计基础,为智能专业后续机器视觉、机器人技术等课程的学习奠定了视觉测量的知识基础,同时为本专业的课程设计和学生参加智能类实践比赛提供了有力的支持。

简介：防抱死制动系统是提高车辆制动性能和行车安全性的重要装置。本文研究帕萨特系列轿车的常见故障、系统故障检测与维修的方法。

简介：本文基于火焰检测技术,设计和研究了校园监控预警平台,本文重点分析了监控系统的数据流程,建立了学校监控预警平台,本平台通过监控预警平台自动对监控中的火灾异常事故进行分析,智能预警可能的危险事件,对提升校园安全具有重要价值。

简介：当前主流的运动目标检测方法存在计算量大、计算速度慢和无法实时检测等问题。本文以室外场景下的视频作为研究对象,在特征提取方面利用HOG特征和颜色特征相结合的特征融合方法,使用主成分分析法对特征维度进行降维,克服了单特征描述能力不全面的问题和多个特征数据量大的问题;在分类器设计方面,本文使用经过调优结构后的BP神经网络,克服了模式识别检测时间长的问题。实验结果表明,该算法相对于当前主流的HOG+SVM算法,在INRIA运动目标数据库上对运动目标的检测率达到92%,且速度较快。

简介：随着社会的不断进步,科学技术推动着各行各业的不断发展。尤其对于汽车制造领域,科学技术对传统汽车制造工业的影响是极为巨大的。本文主要研究了汽车电控发动机中的传感器的应用,对这项新技术的概念和具体应用做出了详细阐述,为以后汽车行业的发展打下了夯实的基础。

简介：在工业物联网高速发展的同时，伴随着网络安全威胁的急逮攀升，准确检测到威胁工业物联网安全的入侵行为是极其重要的。本文简要分斩了工业物联网所面临的网络安全问题，采用了6种基于机器学习算法的入侵检测技术，并对应用效果进行对比分析。通过实验验证了入侵检测的有效性，并对下一阶段的研究方向做出了展望。

简介：在高层建筑中,电梯占据着十分重要的地位。随着电梯使用年限的增加,各种安全问题逐渐涌现出来。本文将从曳引式电梯轮槽磨损情况出发,对曳引式电梯轮槽磨损检验检测进行分析和探究,希望为曳引式电梯的轮槽磨损和检验检测工作提供一些帮助。

简介：在丝绸等织物生产过程中,经常会出现织物产生非正常花纹的缺陷。目前对织物缺陷的检测主要是通过人工肉眼判别,该方法花费时间长、人工成本高,会给企业带来较大的经济负担。本文通过使用BP和SAE两种神经网络对织物进行缺陷检测,并判断是何种缺陷:首先介绍了使用BP神经网络对大量样本训练并保存,得到最佳权值,从而实现对于图像的缺陷检测和分类;训练样本通过SAE深度神经网络训练得到重构图像,再不断微调参数,获得最佳的权重数值,运用滤波器过滤噪声,最终得到结果。通过大量的实验,结果表明两种方法对织物缺陷检测均具有非常良好的效果,充分证明了深度神经网络在工业生产织物过程中运用的可行性。

简介：非礼动车辆逆行等无视交通规则的行为，造或的事故率较高，经常引起人员伤亡及财产损失，而目前交警缺少一种智能化监控检测的手段对这种违章行为进行管控。本文基于有源RFID射频技术提出一种非礼动车辆逆行检测系统的实现方法，可以有效的提高非礼动车辆智能化管理水平，降低违章发生率。