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463 个结果
  • 简介:这篇论文以一种分布式的方式考虑多代理人系统的形成控制问题。在多重代理人之中宣传拓扑学的信息的二个盒子,由图形模型描绘了,被考虑。一个人是固定拓扑学。其它正在交换代表有限、不太可靠的信息交换的拓扑学。在这篇论文建立的本地形成控制策略基于存在一致控制策略的简单修正。而且,一些存在集中条件被显示甚至在连续时间的一致盒子中是我们的模型的一种特殊情况。因此,这篇论文的结果关于一致问题扩大存在结果。

  • 标签: 底层控制 分布控制 配位 移动物体
  • 简介:Thispaperdealswiththevectorcontrol,includingboththedirectvectorcontrol(DVC)andtheindirectvectorcontrol(IdVC),ofinductionmotors.ItiswellknownthattheestimationofrotorfluxplaysafundamentalroleintheDVCandtheestimationofrotorresistanceisvitalintheslipcompensationoftheIdVC.Intheseestimations,theprecisionissignificantlyaffectedbythemotorresistances.Therefore,onlineestimationofmotorresistancesisindispensableinpractice.Forafastestimationofmotorresistances,itisnecessarytoslowdowntheconvergencerateofthecurrentestimate.Ontheotherhand,forafastestimationoftherotorflux,itisnecessarytospeedupitsconvergencerate.Itisverydifficulttorealizesuchatrade-offinconvergenceratesinafullorderobserver.Inthispaper,weproposetodecouplethecurrentobserverfromthefluxobserversoastorealizeindependentconvergencerates.Then,theresistanceestimationalgorithmisappliedtobothDVCandIdVC.Inparticular,intheapplicationtoIdVCthefluxobserverneedsnotbeused,whichleadstoasimplerstructure.Meanwhile,independentconvergenceratesofcurrentobserverandfluxobserveryieldanimprovedperformance.Asuperiorperformanceinthetorqueandfluxresponsesinbothcasesisverifiedbynumeroussimulations.

  • 标签: Induction motor current OBSERVER flux OBSERVER
  • 简介:Theguaranteedcostcontrolproblemfornetworkedcontrolsystems(NCSs)isaddressedundercommunicationconstraintsandvaryingsamplingrate.Firstofall,asimpleinformation-schedulingschemeispresentedtodescribetheschedulingapproachofsystemsignalsinNCSs.Then,basedonsuchaschemeandgivensamplingmethod,thedesignprocedureindynamicoutputfeedbackmannerisalsoderivedwhichrenderstheclosedloopsystemtobeasymptoticallystableandguaranteesanupperboundoftheLQperformancecostfunction.

  • 标签: 网络控制 采样率 信息调度 线性矩阵不等式
  • 简介:ThispaperpresentsafurtherimprovedProductionActivityControlArchitecturetodealwiththecomplexityofinformationbycreatingSub-ProducersandSub-MoverswhichwillnotonlygiveabettercontrolatworkstationlevelbutalsoreduceloadontheDispatcher.ItalsomakesananalysisofthebasicandimprovedPAC(ProductionActivityControl)ArchitectureintheControlSystemforIntegratedManufacturing.ThePACArchitectureandtheimprovementwillfurtherenhancetheflexibilityandadaptabilityofthearchitectureintheeverchangingenvironmentoftheShopFloorControl(SFC)Systems.

  • 标签: MANUFACTURING system SHOP FLOOR CONTROL PRODUCTION
  • 简介:一个抑制模型为与数据包退学学生一起的联网的控制系统的预兆的控制(MPC)算法在这篇论文被建议。一个缓冲区被设计存储在控制器和致动器之间的预言的控制顺序。MPC的控制地平线是否是,被看那不少于数据包的数字连续地输了,在起始的时间的MPC的可行性暗示靠近环的系统的asymptotical稳定性。一个模拟例子说明建议途径的有效性。

  • 标签: 网络控制系统 模型预测控制 数据包丢失 稳定 控制序列 执行机构
  • 简介:Apathfollowingcontrollerisdevelopedforunderactuatedshipswithonlysurgeforceandyawmomentavailabletofollowapredefinedpath.Theproposedcontrollerisbasedonnonswitchanalyticmodelpredictivecontrol.Itisshownthattheoptimalcontrollawforanonlinearpathfollowingsystemwithill-definedrelativedegreeiscontinuousandnonsingular.Theproblemofill-definedrelativedegreeissolved.Thepath-followingabilityofthenonlinearsystemisguaranteed.Numericalsimulationsareprovidedtodemonstratetheeffectivenessoftheproposedcontrollaw.

  • 标签: 路径跟踪控制 模型预测控制 控制驱动 船舶 开关 非线性系统
  • 简介:Inthispaper,anactivefaultaccommodatestrategyisproposedfortheplantinthepresenceofactuatorfaultandinputconstraints,whichisacombinationofadirectadaptivecontrolalgorithmwithmultiplemodelswitching.Theμ-modificationisintroducedinthemodelreferencearchitecturetoconstructtheadaptivecontroller.TheproofofstabilityisbasedonthecandidateLyapunovfunction,whileappropriateswitchingofmultiplemodelsguaranteesasymptotictrackingofthesystemstatesandtheboundednessofallsignals.Simulationresultsillustratetheefficiencyoftheproposedmethod.

  • 标签: 飞行控制系统 输入约束 重构控制 LYAPUNOV函数 多模式 多模型切换
  • 简介:一个柔韧的适应控制计划基于backstepping设计与两个未知控制方向和非对称的死了地区的非线性在严格的反馈形式为不明确的非线性的系统的一个类被建议。死了地区的斜坡和边界相等、对称的条件被简化非线性的死了地区的输入模型,移开要知道的控制方向的priori知识被利用Nussbaum类型获得技术和神经网络(NN)消除的假设近似能力。可能的控制器奇特问题和死了地区的输入非线性的效果被把不可分的Lyapunov设计与滑动模式控制策略相结合完美地避免。在靠近环的系统的所有信号被保证到最终一致地半全球性被围住,系统的追踪的错误被证明被集成到起源的一位小邻居。模拟结果表明建议控制计划的有效性。

  • 标签: 不确定非线性系统 鲁棒自适应控制 执行器 死区非线性 Lyapunov 非线性系统控制
  • 简介:P2P作为一种新型的网络技术,主要依赖网络参与者的计算能力和带宽,使得网络计算模式由原来的几种模式转变为目前的分布式,有效提升了用户在因特网上资源共享活动的等级,让用户更加积极主动的融入到网络当中。本文对P2P技术的特点及应用类型进行了分析。

  • 标签: P2P技术 应用类型 特点
  • 简介:recommender系统的众多的应用程序能提供我们理解用户的一个工具。组recommender反映多重用户行为的分析,并且试图向这个组的每个用户提供他们根据用户偏爱包含的事情。当前,大多数存在的组recommenders在用户之中忽略相互作用。在组活动期间,然而,交互偏爱将戏剧性地影响recommenders的成功。当用户的一些未知偏爱被另外的用户部分在这个组影响时,这个问题变得甚至更挑战性。能使用组活动历史信息和recommender的命名掌握(基于交互偏爱的组Recommender)被介绍的一个基于相互作用的方法产生交互偏爱参数的等级以后的反馈机制。评估建议方法的表演,它与在MovieLens数据集上的传统的合作过滤相比。结果关于有效性和精确性为多用户显示GRIPrecommender的优势。

  • 标签: 偏爱 交互 模型 相互作用 多用户 历史信息
  • 简介:Todaythehighqualitypowersupplyisofessentialintheeconomicdevelopmentinacountry.Withthedevelopmentofmodempowersystemsandincreasingdemandforpowersupply,theelectricpowerindustryisfacingagreatchallengeinmeetingtheincreasedloaddemandwithhighestreliabilityandsecuritywithminimumtransmissionexpenditure.

  • 标签:
  • 简介:ThispaperdiscussesH-infinitystatefeedbackcontrolforanetworkedcontrolsystemwithtime-varyingdelays.Basedonthefree-weighingmatrixmethod,adelay-dependentstabilitycriterionsatisfyingaprescribedH-infinitynormboundispresentedforanNCSwithunknown,time-varyingandboundeddelays.Andthen,thecriterionistransformedintosufficientconditionsbasedonlinearmatrixinequalitiesforH-infinitycontrol.TheconditionsthusobtainedarealsousedtodesignanH-infinitystatefeedbackcontroller.ThisdesignmethodisfurtherextendedtosolvethedesignproblemofrobustH-infinitystatefeedbackcontrol.Anumericalexampledemonstratesthevalidityofthemethod.

  • 标签: H无穷控制 网络控制系统 时滞延迟 状态反馈 线性矩阵不等式
  • 简介:嵌入的词,指自然的词的低维的稠密的向量代表,在许多自然语言处理任务表明了它的力量。然而,它可以受不了作为训练数据在免费文章语料库包含的不精密、不完全的信息。处理这挑战,有许多研究,作为另外的信息来源利用知识图改进词嵌入的质量。尽管这些研究获得了某些成功,他们关于知识图忽视了一些重要事实:1)在知识图的许多关系是many-to-one,一对多或平的many-to-many,而非简单地一对一;2)在知识图的大多数头实体和尾巴实体来自很不同的语义空格。为了处理这些问题,在这份报纸,我们建议一个新算法说出ProjectNet。ProjectNet在与不同低等级的设计矩阵转变他们以后为在头和尾巴实体之间的关系建模。低等级的设计能允许在实体之间的非一对一的关系,当为头和尾巴实体的不同设计矩阵允许他们在不同语义空格发源时。试验性的结果表明那ProjectNet产出更精确的词比以前的研究嵌入,并且因此在各种各样的自然语言处理任务导致清楚的改进。

  • 标签: 投影矩阵 知识图 嵌入 非对称 自然语言处理 学习
  • 简介:在加热,通气并且空气调节(HVAC)系统,在那里存在严重非线性,变化时间的性质,骚乱和无常。新预兆的功能的控制基于Takagi-Sugeno(T-S),模糊模型被建议控制HVAC系统。稳定的控制过程的T-S模糊模型用最少的广场方法被获得,然后,根据从T-S模糊模型,的全球线性预兆的模型,这个过程被预兆的功能的控制器控制。特别反馈规定部分被开发补偿模糊预兆的模型的无常。最后,在HVAC系统控制应用程序的模拟测试结果证明预兆的功能的控制改进追踪的建议模糊模型完成并且坚韧性。与常规PID控制器相比,这控制策略有更少的优点射并且更短的背景时间,等等。关键词T-S模糊模型-预兆的功能的控制-最少的广场方法-HVAC系统这个工作被中国(号码031B5147)的山东省的年轻科学家基本研究节目支持。收到的HongliL眉她在在2000的数学的学士,和在从Qufu师范大学的在2003的控制理论的硕士分别地。自从2003年8月,她是控制科学和工程学校的一个博士候选人,山东大学。自从2006年3月,她是EEE学校的一个访问学者,Nanyang工艺的大学。她的搜索兴趣包括模糊控制系统理论和应用程序,为预兆的控制建模,非线性的multivariable控制系统,等等。花环JIA当前是控制科技的学院的头,山东大学,中国。他收到了B.Eng。在自动化的度和在从山东工业大学设计的控制的M.Eng学位,中国在1982和1988,分别地,并且在来自浙江大学的控制理论和控制工程的博士学位,中国,在1991。正弦1995,他是在山东的一个教授大学。他的当前的研究兴趣包括人工的聪明、聪明的控制,柔韧的控制,非线性的进程控制理论和应用程序。ShulanKONG是在数学科学的学校的一个副教授,Qufu师范大学。她分别地在1995和2004从Qufu师范大学和山东

  • 标签: HVAC系统 温度控制 模糊T-S模型 预测函数控制