简介：摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题，详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面，系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应，运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能，传感器用于感知周围环境，而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面，本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM（同步定位与地图构建）中的应用，以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集，系统能够建立准确的地图，并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性，能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外，激光雷达数据可用于构建栅格地图，进一步提升无人车的导航能力。

简介：摘要：随着我国信息技术水平的不断提升，我国在无人机方面的研究水平有了大幅度的提升。在未来信息化的战场中，无人机能够发挥出最有效的作用，它将进行一系列的侦查、监控、探测、定位、攻击等工作，能够更好的应对更加复杂、恶劣的战场环境。目前，我国应用较为广泛的无人机为旋翼无人机，以旋翼无人机为例，对其自助巡航和信息目标侦测打击开展一系列的研究，使其能够更好的满足战场的具体技术需求。

简介：摘要：近年来，无人车逐渐成为全球机械制造领域的研究热点，其不仅具有良好的自主导航功能，还可以有效适应位置环境实现正常运行。本文以基于视觉SLAM的自主导航无人车为探讨主题，分析当前SLAM技术的研究与应用现状，从Gmapping、Hector slam以及Cartographer三方面阐述基于视觉SLAM的建图算法方法。总结无人车运动模型的搭建与基于ROS的导航的具体应用。

简介：摘要：一种无人机巡航系统，包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元，位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器，图像采集单元为激光雷达，动力单元包括电机驱动模块及无刷电机，光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接，无刷电机与电机驱动模块连接；本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取，通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航，单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位，合理利用电能。

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简介：1.1 摘要

简介：【摘要】 随着物流行业和外卖餐饮业的不断发展扩大，传统的人力运输越显乏力，急需一种新的室外运输工具取代传统人力运输以降低物流公司的成本和外卖买家的运费支出以及提高物流运输效率。本系统致力于研发运输无人化，利用嵌入式、物联网、计算机视觉等技术制作出一套能够安全运输的无人小车。网点通过输入号码可以打开车上箱子进行存取物品，小车向已规划好的可视线路巡线到目的地点，并实时发送位置信息，到达目的地点后，用户输入取货号，相应的箱子就会打开，用户即可取货。

简介：摘 要：无人车差速转向底盘的运动控制是无人自动控制领域的重要研究理论研究方向之一，基于无人车底盘的运动控制方法研究，重点对底盘的转弯曲率、转向半径、速度控制等参数进行分析研究；通过理论分析，建立差速转向动力学、运动学等控制模型，建立闭环控制策略，为后期的车辆运动学闭环控制模型方法提供实际理论依据。

简介：摘要：无轨胶轮车在矿井中的使用逐渐受到人们的重视，其结构简单、运载能力强，使得无轨胶轮车在逐渐向无轨化、单一化发展，彻底解决了有轨运输时运输效率差、运输麻烦的问题。矿井下无轨胶轮车是一种经济实用、安全高效的巷道运输车辆，它的使用简化了采矿过程，增加了采矿的产能和作业的安全性，对于矿井下作业有着十分重要的意义。

简介：摘要：本项目紧紧围绕着节能减排、绿色发展的理念，利用太阳能电池板结合智慧物流最新发展方向，将高效太阳能转换技术、异构网络技术、物联网、GPS定位、图像处理、移动互联等技术进行信息物理融合，搭建太阳能无人驾驶物流车系统平台。通过摄像头实时采集车辆前方道路状况，高效检测车道边线，结合GPS采集的定位信息为小车运动提供运动参考，采用红外、超声波等各种避障传感器实时探测感应车况信息，提出综合模糊控制的分级式行车控制算法，并将车况信息实时通过移动网络上传至服务器，从而有效的提高小车运行过程中的可靠性和安全性。此外采用了高效的太阳能转换系统，根据小车的运行情况和动力电池状态合理分配进行节能控制。

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简介：摘要：我国机械自动化水平正在不断提高，无论是大型农场和小型农田的收割与耕种，还是机场割草和大型公共领域的清洁，都已经使用了有人操作的机械化装备。然而，随着人工成本的不断增加，人工操作面临的压力越来越大，无人装备的使用需求越来越迫切。目前，大型机场的割草工作主要是由人工操控大型机械装备来完成，存在作业效率低、成本高且对草坪的伤害大等弊端。

简介：摘要：基于目前残障人士出行困难的现状，设计了一款面向残障人士的无人驾驶车，其中无人驾驶的功能采用传感器以及红外避障来检测行人以及障碍物，并利用GPS与震动、语音模块技术来对无人驾驶车进行导航与避障提醒，并在此基础上加入了大容量存储器，能够让用户根据自身需要设立几个关键地点，让导航更贴合用户习惯达到可定制的目的。

简介：摘要：无人机具有携带方便、操作简单、载荷丰富、起降对环境要求低和自主飞行等优点，在工农业领域得到广泛应用。利用无人机对输电线进行巡检能够高效、快捷、安全地完成任务，降低人工巡检的劳动强度。然而无人机飞行作业区域的环境非常复杂，为保障无人机顺利完成巡线飞行任务，需要解决的一个关键技术就是无人机对电力线及周围障碍物的自主避障。

简介：摘 要：介绍了UUV无人系统自主性定义。论述了自主性研究的参考框架。对自主性研究的发展领域进行了探讨。

简介：摘要:在架空线路的维护中线路巡检扮演着至关重要的角色，从而确保其稳定运作。鉴于我国电力传输网络的迅猛扩张，现如今我国巡检工作面临着任务繁重、周期长以及部分作业区域环境极端等难题，这极大地考验了传统人工巡检方式的有效性与可持续性。为了应对这些挑战，电力行业近年来积极拥抱技术创新，致力于提升巡检作业的自动化水平并探索更加高效的巡检模式。其中，无人机巡检技术的引入成为了一个重要的转折点。该技术不仅显著提高了巡检效率还极大地保障了巡检人员的安全，让我国巡检技术实现了从人工到自动化、智能化的飞跃。通过无人机进行巡检不仅能够大幅度提升电网运行的稳定性和可靠性，还为电网的安全运行构筑了坚实的防线确保了电力供应的连续性和安全性。

简介：[摘要] 本文简介了物流无人车发展的时代背景；提到了应用目标场景对无人车底盘结构设计的影响，并通过比较几种常见的无人车底盘，浅析不同类型底盘的优缺点；说明了选择其中一种非独立悬挂式阿克曼底盘作为研发方向的理由，介绍了研发该底盘的大致流程及注意事项，并给出一种借助软件实现前转向机构优化设计的具体方法。

简介：摘 要：为进一步研究并解决无人扫地车在校园道路内的自主定位和路径规划问题，本文提出利用激光雷达进行构建实时点云高精度地图并利用点云ICP算法进行刚体定位估算从而实现对无人车的动态定位。同时针对ICP算法的局限性提出了使用NDT算法对其进行改进。实验结果表明，该方法可以提高小车建图的精度以及灵敏度，提升无人车工作时的稳定性和安全性，减少了交通事故的发生。

简介：摘要：社会经济的高速发展大幅度提高了人们的生活质量水平，私家车的普及度越来越高，在给人们日常出行创造便利的同时，也造成了更为严重的环境污染问题。为了迎合国家所贯彻的节能减排理念，公共交通工具出行方式值得大力推广，以此来在降低环境污染的同时，实现石油资源的节约。在这样的情况下，无人驾驶智能公交车受到了社会各界的广泛关注。基于此，本文主要围绕无人驾驶智能公交车控制系统设计进行分析和探讨。