简介:Inthispaper,theprincipleofH∞filteringisdiscussedandH∞filterisconstructed,whichisusedintheinitialalignmentofthestrapdowninertialnavigationsystems(SINS).TheerrormodelofSINSisderived.ByutilizingconstructedH∞filter,thefilteringcalculationtothatsystemhasbeenconducted.Thesimulationresultsofthemisalignmentanglearegivenundertheconditionofunknownnoises.TheresultsshowthattheprocessofalignmentwithH∞filterismuchfasterandwithexcellentrobustness.
简介:基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.
简介:针对渤海油田伴生气中H2S浓度逐年升高及对套管选材提出更高要求的现状,开展H2S成因及套管选材研究。根据取样结果分析H2S含量分布特征,并进行地层产出水的水相检测,利用无菌操作台、恒温培养箱和自动高压灭菌锅等设备进行硫酸盐还原菌菌群富集和活性试验研究。引用时间相关性失重函数法,依据挂片试验数据和软件校核结果,推荐渤海油田套管选材。结果表明:该油田中的H2S是由硫酸盐还原菌代谢产生的,属于次生H2S,其浓度与油田的开发时间正相关;硫酸盐还原菌菌株的最佳生长条件为温度50~60℃,pH值约为7.5;3Cr材质的套管在渤海油田腐蚀的环境下长期腐蚀速率为0.075mm/a,综合强度校核结果,3Cr材质的套管能满足油田开发要求。
简介:全面介绍梯形轨枕轨道在铁道科学研究院国家铁道试验中心R1432m环行道上开展安全性、平稳性及轮轨振动特性测试的方案、测试指标、评判标准及测试结果。采用8辆编组160km/h动力集中电动车组,测试速度为100、120、140、165km/h,测试对比断面包括2种梯形轨枕及环行道既有有砟轨道,测试指标包括脱轨系数、轮重减载率、轮轨横向力等安全性指标、钢轨及梯形轨枕垂横向动态变形、车体垂横向振动加速度等稳定性指标、钢轨垂横向振动加速度等轮轨振动特性指标及梯形轨枕应力变化等,上述各项指标的实测结果均低于相关规范标准的限值,且基本与有砟轨道对比断面的测试数据相近,表明梯形轨枕在安全性、稳定性及轮轨振动特性方面可满足160km/h速度级线路的应用要求,可为该速度级的轨道减振技术提供借鉴与参考。