简介:摘要:随着我国城市基础设施建设步伐的不断加快,自动扶梯已经成为了现在公共场所里最为关键的一个设备,比如在机场、地下铁道、商务楼以及超市等。但是从传统的自动扶梯的应用情况来看的话,运行的时候多保持额定速度,没能够以载客人员的情况为一个依据来进行运行速度快慢的主要调整,然后就出现了非常严重的节能浪费、机械磨损等的一个现象发生,这就要求工作人员要做好节能改造的工作。本文主要是对 PLC和变频器原理、自动扶梯节能运行控制系统设计要以及的一些相关设计方法进行了一个全面的探讨。
简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。
简介:摘要随着我国现代化建设进程的加快,传统工业生产模式已无法满足社会日益增长的物质需求,因此我国工业发展向智能化方向进行转变是提高产品制造质量以及效率的必然选择。通过将电气控制系统与传统工业相结合,能在实际的生产线上实现自动化的工作模式,不但能减少人员投入缩减成本,而且电气控制系统良好的安全性以及可靠性也为生产线的正常运行提供了保障。但是电气控制系统的设备线路与操作方法较为复杂,且而线路的故障类型繁多,故障点也较为隐蔽,在缺乏相关理论知识与设备维护经验的情况下很难对故障的发生做出应对,从而导致生产停滞,影响经济效益。因此,应对电气系统在实际运行过程中可能发生的故障进行归纳分析,并进一步对具体故障维修的方案进行探讨分析,促使电气控制系统更好的应用在相关产业当中。本文在阐述了电气控制系统概念的基础上,对电气控制系统的常见故障进行了分析并提出了一些具有参考意义的维修方案。