简介:针对弹载捷联惯导系统在发射前需进行标定的问题,提出一种简易在线标定方案。此方案不需要将惯性器件从弹体上拆下来,且不需要车体进行复杂的机动,而是以车载主惯导提供的精确速度及姿态信息为基准,利用炮车的常规机动方式加上野战行进时沿x轴、y轴方向的俯仰、横摇角运动对器件误差的激励作用,采用系统级标定法对惯性器件误差参数进行在线标定。理论分析及计算机仿真结果表明,该标定方法能够有效完成对弹载捷联惯导系统的在线标定,且方案简单易行,具有较强的现实应用价值。
简介:惯性导航系统中的动态扰动误差,一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈,通过对惯导载体状态方程的解析,用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题,为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。
简介:将捷联惯导安装在火炮的摇架上,直接测量身管的射向,可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差,作为随动系统的误差控制量,致使两个通道的运动控制存在耦合的问题,从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。
简介:对当今分子生物学领域内的研究热点之一蛋白质组学的产生、发展概况和相关的技术及其进展作了简要的介绍。
简介:为实现旋转药室可靠闭气,平稳、快速开锁和闭锁的目标,设计了一种新型的导气式旋转药室自动机结构,使用微分方法对开闭锁曲线槽进行了设计。应用ADAMS动力学仿真软件对该自动机结构进行了动力学特性分析,机构运动平稳,动作可靠,一个自动循环用时0.33s。仿真结果表明该自动机在原理上是可行的,具有一定的参考价值。
简介:针对新一代电子信息系统计算机化、数字化、集成化等特点,结合某型飞机着陆引导系统维护手段的更新和维修性能的改进,对着陆引导系统智能故障诊断展开研究。在深入分析该着陆引导系统测试性能和维修性能的基础上,引入智能故障诊断技术建立该着陆引导系统故障树,提出了建立智能故障诊断专家系统知识的表示方法,构建了动态可重构知识库,探讨了故障树向知识的转换方法,并结合VC与prolog实现了该着陆引导系统的智能故障诊断专家系统。
简介:由于电子计算机的小型化、高性能化及各种传感器的发展,最新式的主战坦克与其前一代相比,作战能力有了根本性的提高。本文拟以有代表性的高技术坦克——法国"勒克莱尔"为例,分析其可称为新一代坦克之核心技术的"车辆电子学"系统。
简介:对交通视频中的运动车辆进行图像灰度转换和滤波处理.根据道路中运动车辆的形态学特征,利用形态学运算,减少其他目标的干扰,对车辆目标从道路中进行分割.利用图像像素的连通性,对车辆进行标注,实现车辆的检测.算法在MATLAB平台中仿真实验,证明算法具有一定的实用性和准确性.
简介:采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响,分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为:数字最容易辨识,英文次之,汉字最不容易辨识;字号与视距都对目标辨识有较大的影响;反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。
简介:基于自主开发的车载信息系统作业模拟及工效测试系统,以任务完成时间和错误率为考核指标,以装甲车辆车载信息系统典型作业为基本实验内容,通过对不同尺寸下触屏按键的操作工效实验,对按键尺寸对信息操作工效影响显著性、触屏按键尺寸以及按键间隙确定等进行了分析和讨论,并给出了分析结论.研究结果可为车载终端触屏按键及界面匹配设计提供参考.
简介:在复杂装备的使用过程中,在不同的环境和人为因素的影响下,装备的健康状态会发生变化,性能会逐渐衰退。为了确保装备安全运行,装备的健康问题引起了人们的关注。装备健康管理是一种对装备及其部件健康状态的影响因素进行全面管理的过程。状态监测是复杂装备健康管理的重要组成部分,科学的装备健康管理是开展装备状态维修的支撑条件。为了实现装备健康管理模式确定的目标,提出了装备健康管理的核心思想,分析了装备健康管理的重点环节,阐述了装备健康管理应该采取的主要措施。
简介:“某某舰那么先进,我们为什么不仿造一艘呢?”“我们为什么不把某某舰再改造一下用呢……”我们常常听到一些非专业人士这样的声音。为了回答这个问题。我们请舰船研究专家孙诗南先生就有关舰船的开发模式给大家作个普及性介绍。
简介:
简介:通过利用交通标志的颜色特征,采用基于RGB空间的彩色分割方法进行图像分割.对分割出的图像进行灰度增强处理,比较和分析了不同边缘检测算子和阈值分割的方法,使用固定阈值分割方法对图像进行二值化,使目标区域突显.利用数学形态学腐蚀算法对图像进行轮廓提取,并通过形状特征对交通标志进行形态学分析.通过MATLAB软件仿真实验,说明算法具有一定实用性.
简介:在对我军弹药包装箱统计分析的基础上,阐述了弹药包装设计中运用安全人机工程学的重要意义.系统分析了现役弹药包装箱的现状,并且提出了符合我军人体特征的包装箱设计方法与要求,为弹药包装箱的改进提供了参考.
简介:简要介绍了近年来关于金黄色葡萄球菌肠毒素B(SEB)及其突变体的基因位点、基因克隆和表达以及SEB的基因检测方法研究概况。
简介:在科学界,科学技术及工程方面的研究合作往往是为了探索复杂疑难问题的创新解决方案。为了这一目标,位于马里兰州阿伯丁认证基地的美军埃奇伍德化生中心(ECBC)与全国有关大学努力合作,提高保护美国民众和军队的能力。ECBC的使命是通过综合研究生命周期科学、工程和临床手术,来评估化学和生物威胁。
简介:军用车辆的维修保障模式目前正处于转型之中。过去十年来,在中东以美国为首的作战行动中,维修保障模式的重点是对使用的车辆进行维护和保养,而这些车辆常常是根据紧急作战计划采购的。
简介:针对多样化军事任务的特点,分析了其对装备物资储备提出的新要求,并进一步从储备主体、储备形态、储备方式及储备保障等方面提出了多样化军事任务装备物资一体化储备模式.研究结论对加强多样化军事任务装备物资储备体系建设具有积极的指导意义.
简介:针对如何引入承制方优质技术力量支援部队维修保障能力建设这一问题,分析我军现役军械装备维修保障力量、保障模式存在的不足和地方装备维修保障力量的能力特点,明确承制方在军民融合条件下装备维修保障力量中的重要地位。在借鉴国外研究成果的基础上,深入分析和系统设计了我军军械装备的保修模式。结合部队巡检机制,建立了一维免费-按比例收费组合保修的费效模型来验证采购合同中保修条款的合理性。最后进行了案例分析,证明了模型的有效性和实用性。
弹载捷联惯导简易在线标定方案研究
用H∞滤波解决惯导系统中的动态扰动误差
基于捷联惯导的火炮随动系统应用研究
蛋白质组学研究进展
一种导气式旋转药室自动机曲线槽设计
某新型飞机着陆引导系统的智能故障诊断研究
车辆电子学与“勒克莱尔”坦克
基于形态学的运动车辆检测技术的研究
驾驶舱显示界面文字编码工效学实验研究
车载显控终端触屏按键尺寸工效学实验研究
复杂装备健康管理模式综述
谈谈舰船的五种开发模式
芥子气中毒引起的晚期血液学并发症
基于颜色和形态学的交通标志检测技术的研究
人机工程学在弹药包装箱设计中的应用
葡萄球菌肠毒素B的分子生物学研究进展
埃奇伍德化生中心与大学合作模式
军用车辆维修保障模式的转型
多样化军事任务装备物资储备模式研究
军民融合条件下新型军械装备保修模式研究