简介：荷兰阿姆斯特丹自由大学（VrijeUniversiteitAmsterdam）的科学家们创造出新技术，可以让机器人通过WiFi网络进行“交配”，然后通过3D打印技术产生机器人后代。研究人员认为，这项技术可用于殖民火星。阿姆斯特丹自由大学的科学家设立了“机器人婴儿计划”，旨在通过类似有性繁殖的过程创造出更智能化、更先进的机器人。

简介：摘要机器人技术在过去几十年获得了飞速发展，而随着人民生活水平的不断提高，护理机器人开始为人们提供更好的养老服务。本文根据护理机器人的存在背景、相较于传统人力护工的优势、发展现状与预期的分析来对护理机器人做一个简要的介绍，对护理机器人各方面关键技术做出分析和讨论，并通过各方查证调研阐明当前护理机器人生产制造公司的成果与存在的不足，以探讨护理机器人当前主要的亟待解决的问题。此外还对护理机器人未来的发展方向和机遇做了展望。

简介：美国宾夕法尼亚大学最近研究并试验成功了一款新式智能CT机器人。这款CT智能机器人成功地给一匹马进行全身扫描后，研究人员宣布未来不久这款CT智能机器人将走入全球各大医院针对患者进行治疗使用。这款新式智能CT机器人的名字叫做EQUIMAGINE，其手臂上安装了多个CT射线拍摄镜头。

简介：术中在横结肠上缘切开胃结肠韧带，将横结肠系膜前叶分离，向右分离，显露胃网膜右动脉由胰十二指肠动脉分支根部并离断，清除周围淋巴结。将胃翻向上方，在胰腺上缘肝总动脉之起始部找到胃左动脉。分别显露胃左动脉和静脉。先切断静脉，再切断胃左动脉，剥离胰腺背膜，并切除周围脂肪，清除肝总动脉及胰腺上缘之淋巴结，向右继续清除幽门上淋巴结群。在胃十二指肠动脉分出胃右动脉处切断胃右动脉，清除肝固有动脉周围之淋巴结，离断十二指肠。向右继续清除脾动脉周围之淋巴结及脂肪组织，将胃向上翻起，清除贲门淋巴结及脂肪组织。余步骤辅助小切口完成胃肠Roux-en-Y重建。

简介：目的探讨达芬奇机器人腹股沟疝修补术的可行性及近期疗效。方法回顾性分析2014年1月至2015年5月,沈阳军区总医院利用达芬奇系统完成腹股沟疝修补术12例,其中达芬奇经腹路径9例,达芬奇完全腹膜外路径3例。结果12例手术均顺利完成,手术无中转。平均手术时间（110.0±17.5）min。术中无明显失血。术后2~3d出院。术后随访5~16个月,无复发患者。平均住院费用3.2万元。结论利用达芬奇操作系统进行TEP及TAPP是可行的,手术时间及较高住院费用可能限制了其广泛应用。

简介：目的总结机器人辅助腹腔镜下单纯肾肿瘤剜除术的手术经验,并初步探讨此术式的临床疗效。方法回顾性分析2014年11月至2015年6月于南京大学医学院附属鼓楼医院接受机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤剜除术的66例患者,其中男43例、女23例,平均年龄（55±11）岁。本组共66个肿瘤,其中左肾41例、右肾25例。根据R.E.N.A.L评分：低度复杂（4~6分）3例、中度复杂（7~9分）42例、高度复杂（10~12分）21例。所有肿瘤患者均经术前CT及超声证实,排除集合系统侵犯或者远处转移,肿瘤平均直径（4.6±1.2）cm,临床分期为T1aN0M0-T2aN0M0。术前平均血红蛋白（Hb）为（131±18）g/L、平均血清肌酐（SCr）为（93±37）μmol/L、患肾平均肾小球滤过率（GFR）为（39±8）ml/min。结果66例患者均手术成功,无中转开放。手术平均时间（160±35）min,本组57例患者实施肾动脉阻断,平均热缺血时间（19±5）min,平均出血量（149±36）ml,术中未输血。术后1周无继发出血、漏尿等并发症发生。术后3d复查Hb（124±12）g/L、SCr（97±32）μmol/L、患肾GFR（37±9）ml/min,与术前比较差异均无统计学意义（P〉0.05）。术后病理示：肿瘤切缘阳性率1.5%,肾良性病变8例,肾癌58例。术后平均随访（6.7±1.2）个月,未见肿瘤复发及新发慢性肾功能不全等并发症。结论机器人辅助肾肿瘤剜除术是安全的,短期随访研究证实肿瘤控制效果满意,且对肾功能影响较小。

简介：随着科学技术的不断进步,外科手术迎来了一次次革新,从早期的开放手术到腹腔镜,再到今天的机器人辅助手术技术的应用,外科手术技术正向着精细化、综合化、先进化方向发展。泌尿外科是最先受益于高新科技的医学专科,机器人辅助技术也以较快的速度应用于泌尿外科手术,如：前列腺癌根治术、肾癌根治术及肾部分切除术、肾盂输尿管成形术等。

简介：目的评估机器人辅助行椎弓根螺钉置钉的准确性并观察置钉并发症。方法回顾性分析2014年12月—2015年5月苏州大学附属第一医院骨科行机器人辅助椎弓根螺钉置入的13例患者临床资料。其中男6例，女7例；年龄41—73岁，平均56．5岁；L1爆裂性骨折2例，L2压缩性骨折1例，L4滑脱症4例，T12爆裂性骨折伴截瘫1例，L1陈旧性压缩性骨折伴后凸畸形1例，退行性侧弯1例，先天性脊柱侧弯术后翻修1例，腰椎间盘突出症伴椎管狭窄症1例，脊髓灰质炎后遗症性脊柱侧弯1例。采用GeRzbein和Robbins标准，CT定量分析椎弓根螺钉位置，并记录置钉所致并发症如神经根、血管、脊髓损伤等。结果由机器人辅助置钉成功12例，其中83枚螺钉由机器人成功辅助置入，1枚螺钉因术中机器人无法注册改为徒手置钉；另1例患者因术中发现机器人置钉的进针点偏差大，改为徒手置钉。根据Gertzbein和Robbins标准，A级80枚，B级2枚，C级1枚，置钉准确率达98．8％（82／83）。无置钉所致并发症如神经根、脊髓损伤及血管损伤等。结论机器人辅助椎弓根螺钉置钉精准性高，可减少或避免置钉所致并发症。

简介：据英国《独立报》报道，德国研究人员正在教机器人来感觉疼痛。来自汉诺威莱布尼兹大学的JohannesKuehn和SamiHaddadin正在探索研发一种人造神经系统，它能够用于帮助机器人体验到疼痛感。这一项目能让机器人探测周围能够带给它们伤害的物体。

简介：肿瘤治疗模式已向着微创化、精准化、个体化方向发展,导航机器人系统的发展和进步对这一理念的实现起着至关重要的作用。本文对近年来导航系统和机器人系统的应用进展做一综述。

简介：[目的]探讨机器人辅助腹腔镜在肾肿瘤剜除术中的应用效果。[方法]回顾性分析95例肾肿瘤剜除术病人的资料,其中45例行机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜除术（观察组）,50例行腹腔镜肾肿瘤剜除术（对照组）,比较两组病人手术时间、住院时间、术后疼痛、术后严重并发症。[结果]两组比较,观察组病人手术时间、住院时间缩短,术后镇痛药物使用量、术后并发症减少。[结论]机器人辅助腹腔镜手术具有创伤小、失血量少、操作精确度高等优点,缩短了病人的住院时间,降低了并发症的发生率。

简介：摘要目的探讨下肢康复机器人对脑性瘫痪儿童步行功能的影响。方法脑瘫患儿痉挛型30例分为两组，对照组(n=15)只接受一般康复训练，观察组(n=15)接受一般的康复训练，在每次运动疗法训练中抽出10min接受专门下肢康复机器人练习。两组脑瘫患儿治疗时间都为3个月。在康复治疗前和治疗后，分别采用粗大运动功能量表88项(GMFM-88)的E区评估。结果两组治疗后GMFME区评分都好于治疗前(P<0.05)，观察组好于对照组(P<0.05)。结论下肢康复机器人训练结合一般康复训练有利于改善脑瘫患儿痉挛型的粗大运动功能及步行能力。

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简介：国内首台全进口骨科手术机器人MAKOplasty于8月31日在上海市第六人民医院完成安装调试,在对手术人员进行了系列培训之后,9月6日,在六院的一体化手术室内成功开展了国内第一台机器人辅助膝关节单髁置换手术。

简介：摘要目的探讨A3下肢康复机器人对偏瘫患者步行功能的影响。方法将2013年1月以来我院446例脑梗死患者随机分成对照组和治疗组，各223例。对照组进行常规康复训练；治疗组在此基础上增加A3下肢康复机器人训练，每次40min，每天1次，每周6天，4周为一个疗程，共计2个疗程。采用起立-步行计时测试（TUGT）、10m步行时间评价患者步行功能。结果两组患者TUGT评分均较治疗前明显升高、用时明显缩短（P<0.01或P<0.05），治疗组疗效优于对照组（P<0.05）；10m步行时间较治疗前明显缩短（P<0.01或P<0.05），治疗组疗效优于对照组（P<0.05）。结论A3下肢康复机器人对脑梗死偏瘫患者下肢步行功能的提高有显著的作用。

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简介：目的总结21例行机器人辅助筋膜内前列腺癌根治术的患者资料,探讨该方法对患者术后尿控功能的影响。方法2012年4月至2014年10月,长海医院单一术者实施机器人辅助的腹腔镜下前列腺癌根治术100例,其中筋膜内前列腺癌根治术21例,21例中4例在前列腺切除术后行盆内筋膜重建。4例患者术前临床分期均低于T2期,平均PSA为11.1ng/ml。在成功进行双侧筋膜内前列腺切除术后,应用尿道吻合剩余的倒刺线,自尿道吻合位置,将两侧剩余的盆内筋膜缝合,使膀胱颈口在两侧的盆内筋膜的挤压下形成一定长度的功能性尿道。结果患者术中出血量50-600ml,平均260ml,术中输血1例,术后14d拔除导尿管。术后住院天数为6-19d,平均9d。术后病理切缘阳性5例,其中4例为尖部阳性,包膜侵犯2例,精囊腺侵犯1例。术后4周血清PSA〉0.2ng/ml2例,〈0.2ng/ml19例。随访1-22个月,平均随访时间12.4个月。本组21例,术后2周拔管排尿可控6例,术后1个月、3个月尿控有效率（以每天应用尿垫≤1块为标准）分别为61.9%（13/21）和90.5%（19/21）。结论选择肿瘤分期较早的患者,掌握一定的操作技巧,机器人辅助筋膜内前列腺癌根治术可提高患者术后尿控。

简介：目的探讨下肢康复机器人联合任务导向训练对卒中后步行能力的康复作用。方法前瞻性连续收集2014年2月至2015年8月首都医科大学宣武医院康复科住院及门诊进行康复治疗且符合纳入标准的卒中患者74例,均为发病1~12个月的初发卒中,根据患者是否接受下肢康复机器人治疗分为观察组（39例）和对照组（35例）。两组患者均接受任务导向训练,2次/d,20min/次,5d/周,共12周。观察组另给予12周的下肢康复机器人治疗,1次/d,30min/次,5d/周。疗效评定采用Berg平衡量表、Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）、站起-行走计时（TUG）测试、膝关节屈曲的主动关节活动度评测（KFAROM）。结果（1）治疗后,观察组与对照组Berg量表和FMA量表评分均较治疗提高,差异均有统计学意义[Berg量表：（28±9）分比（22±9）分,（29±9）分比（24±9）分;FMA评分：（47±8）分比（36±8）分,（40±6）分比（36±7）分;均P〈0.01],但组间Berg评分比较差异无统计学意义（P〉0.05）,而组间FMA量表评分的差异有统计学意义（P〈0.01）。观察组与对照组治疗前后Berg量表评分的差值分别为（10.75±0.30）、（4.71±0.14）分,组间差异无统计学意义（t=0.95,P=0.345）;观察组与对照组治疗前后FMA量表评分的差值分别为（5.8±0.6）、（4.9±0.8）分,组间差异有统计学意义（t=5.16,P〈0.01）。（2）治疗后,观察组与对照组TUG测试及KFAROM均较治疗前改善,差异均有统计学意义[TUG测试：（35±13）s比（56±18）s,（53±17）s比（58±18）s;KFAROM：（82±24）°比（60±23）°,（63±23）°比（57±26）°;均P〈0.01],且组间差异均有统计学意义（均P〈0.01）。观察组与对照组治疗前后TUG测试的差值分别为（21.5±5.0）、（4.6±0.6）s,组间差异有统计学意义（t=9.55,P〈0.01）;观察组与对照组治疗前后KFAROM的差值分别为（5.8±0.6）、（4.9±0.8）°,组间差异有

简介：摘要目的针对腹腔镜手术治疗肾癌过程中使用达芬奇机器人进行辅助所起到的治疗效果和对护理工作产生的影响进行探究。方法随机择取10名在达芬奇机器人的辅助之下接受腹腔镜手术的肾癌患者以及10名常规性开放手术的肾癌患者分别作为干预组以及常规组。对比术中出血量以及手术时长、住院时长，并探究两种方式对于护理工作产生的影响。结果干预组的患者在各项指标上都好于常规组，且P＜0.05。结论腹腔镜手术治疗肾癌过程中使用达芬奇机器人进行辅助，能够提升预后效果，同时降低护理工作的难度。