简介：机器人甲状腺手术整合了机器人系统和腔镜甲状腺手术的优点，可提供卓越的三维高清显示效果、稳定的手术视野和精细灵活的操作，经过临床10年的广泛应用，证实具有和开放手术同样的手术安全性和肿瘤根治性，并为患者提供更好的手术微创（心理和生理微创）、功能保护（颈部功能、甲状旁腺和喉返神经保护）和外形美观的手术效果。手术入路主要是双侧腋窝乳晕入路和腋窝入路。目前手术适应证已扩展至直径2～4cm间的甲状腺癌及伴有侧区淋巴结转移的患者。相关研究主要是回顾性或对照性研究，亟待开展多中心随机对照研究和长期随访，为机器人甲状腺手术的进一步推广提供高级别的研究证据。

简介：电商行业开始转向智能化，智能客服机器人效率高，能明显缩短咨询处理时间，分流传统人工客服压力，节省服务成本。该智能客服机器人基于图灵机器人API，并使用android开发应用软件，实现代替人工服客服的目的。其主要分为智能机器人服务、智能机器人报表和智能机器人管理三个模块，来实现客服机器人的功能，从而用于电商服务。

简介：据国外媒体报道，最近英国科学家开发出了一种世界上最小的手术机器人，这种机器人不仅使用了低成本技术，而且使用了移动电话和航天技术。这款机器人名叫Versius，造型模仿了人类的手臂，可以用来进行多种不同类型的手术。

简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

简介：摘要目的研究微创椎弓根螺钉置入中脊柱手术机器人的应用效果。方法选取58例患者，对照组29例采用传统手术徒手置入椎弓根螺钉。观察组29例运用“TINAVI”机器人导航系统，对患者进行椎弓根螺钉置入。结果观察组并发症的总发生率为10.34%明显低于对照组41.38%，差异有统计学意义（P<0.05）。观察组患者的手术中平均单枚置钉时间、透视次数的指标明显优于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论机器人导航下置钉可以有效的降低手术创伤、提高手术的准确性和安全性，缩短手术时间及减少透视次数，有效的促进了微创脊柱外科的发展应用。

简介：影像引导的微创治疗技术在临床诊疗工作中发挥着越来越重要作用。随着科技进步，影像引导机器人技术逐步成熟，并可完成一定的临床微创治疗工作，弥补了手术过程中的诸多不足。本文主要对影像引导机器人系统的发展现状及其在微创治疗中应用进行综述。

简介：摘要目的分析机器人辅助椎弓根螺钉置钉的准确性。方法收集怀化市中医医院脊柱外科2016年12月～2017年3月行钉棒系统内固定手术的11例患者临床资料作为研究对象，其中6例机器人辅助置钉，共32枚椎弓根螺钉，设为观察组；5例医师徒手置钉，共30枚椎弓根螺钉，设为对照组。分析临床资料进行回顾性研究，通过Gertzbein-Robbins标准评价机器人置钉的准确性，并统计分析两组患者术后并发症情况。结果由机器人成功辅助置入椎弓根螺钉31枚（观察组其中有1枚螺钉在手术中由于患者示踪器移动而改为徒手置钉，归为对照组），根据Gertzbein-Robbins标准，观察组最终结果A级28枚，B级2枚，C级1枚，置钉准确率为96.77%，明显优于对照组（A级18枚，B级7枚，C级6枚，置钉准确率80.65%，P＜0.05）；观察组并发症的总发生率为3.23%，同样明显低于对照组22.58%，两组相比较，差异有统计学意义。结论机器人辅助椎弓根螺钉置钉具有较高的准确性，同时减少了置钉所带来的并发症，提高了临床治疗效果。

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简介：摘要目的探究早期脑卒中患者通过下肢康复机器人训练后在下肢运动功能方面产生的影响。方法选取我院在2016年1月-2016年12月入院收治的早期脑卒中患者80例，随机分为观察组（40例）和对照组（40例）。对照组给予常规康复训练，观察组在常规康复训练基础上增加下肢康复机器人训练。运用FMA、MBI评分对相关内容进行分析。结果观察组治疗后FMA、MBI评分均高于对照组（P<0.05）。结论早期脑卒中患者运用下肢康复机器人训练能够有效改善患者下肢运动功能，提高康复治疗有效率，值得推广运用。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的护理配合。方法选取解放军总医院2016年1月~2016年12月期间泌尿外科收治的行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗的160例患者，总结术中护理配合方法和护理要点。结果所有患者均顺利完成手术，手术时间平均175.5±15.5min，术后住院时间平均10.5±1.5d出院。结论对患者采用达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗，护理人员操作熟练，确保患者快速顺利完成手术，减少人为因素发生，做好有效的护理配合工作，使手术顺利实施，获得满意的手术疗效。

简介：患儿,男,9岁,因咳嗽、咳痰1个多月,在外院诊断为上呼吸道感染,经胸部CT检查发现纵膈有一占位性病变,予抗感染治疗后呼吸道症状明显缓解。门诊以＂纵膈占位性病变＂收住院。入院时查体：T：36.5℃,R：19次/分,P：80次/分;双肺呼吸音清晰,未闻及干湿啰音或胸膜摩擦音。

简介：目的通过对机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RAPN）与腹腔镜肾部分切除术（LPN）治疗局限性肾癌的对比研究,探讨RAPN的优势和应用价值。方法回顾性分析西京医院泌尿外科2013年3月至2015年4月顺利完成RAPN（n=61）和LPN（n=32）患者的临床资料,对各组年龄、体质量指数（BMI）、R.E.N.A.L.评分、手术时间、温缺血时间、出血量、住院时间、术后并发症以及术后随访情况等进行统计学分析。结果总体两组间年龄、BMI、肿瘤直径、温缺血时间差异均无统计学意义（P〉0.05）,R.E.N.A.L.评分RAPN组大于LPN组（P〈0.05）,手术时间、出血量、住院时间RAPN组明显优于LPN组（P〈0.05）;肿瘤直径≤4cm组,RAPN组与LPN组年龄、BMI、肿瘤直径、温缺血时间差异均无统计学意义（P〉0.05）,R.E.N.A.L.评分RAPN组大于LPN组（P〈0.05）,手术时间、出血量、住院时间RAPN组明显优于LPN组（P〈0.05）;RAPN组内根据肿瘤直径分为≤4cm组和〉4cm组,两组间BMI、出血量、住院时间差异均无统计学意义（P〉0.05）,两组间年龄、R.E.N.A.L.评分、手术时间、温缺血时间有显著性差异（P〈0.05）。RAPN组术后并发肠梗阻2例,急性脑梗死1例,LPN组急性脑梗死1例（P〉0.05）;RAPN组术后2例复发、转移,其中1例死亡,余均无死亡及疾病进展发生。结论RAPN是治疗局限性肾癌有效、可行的术式,较LPN有一定优势。

简介：胃肠道间质瘤（gastrointestinalstromaltumors，GIST）是一组由未分化或多能的梭形或上皮样细胞组成，起源于胃肠道间质干细胞的肿瘤。相关研究表明，胃间质瘤占GIST的52％～58％，且对放化疗不敏感，因此临床治疗胃间质瘤以手术为主。

简介：［摘要］目的分析探讨下肢机器人在脑卒中后肢体功能恢复中的实际应用效果。方法选取我院于2016年8月到2016年12月收治的42例脑卒中患者，随机将其分为对照组和实验组各21例。对照组脑卒中患者进行常规的康复训练，实验组患者在对照组的基础上增加下肢机器人康复治疗。利用Fugl-Meyer以及Berg平衡量表对实验组和对照组患者的治疗效果进行评价。结果实验组脑卒中患者治疗后肢体功能的各项指标评分均显著优于对照组，且差异具有统计学意义（P<0.05）。结论下肢机器人在脑卒中后肢体功能恢复中的应用，能在一定程度上帮助患者提高肢体功能恢复效果，具有进一步临床推广的意义。

简介：

简介：目的通过对机器人辅助前列腺癌根治术与腹腔镜前列腺根治术的对比研究,探讨机器人外科手术系统在前列腺癌根治术中的优势及不足。方法收集2015年3月至2016年4月收治的前列腺癌患者54例,作为机器人辅助前列腺癌根治术组,2010年1月至2015年1月收治的前列腺癌患者中的50例,作为腹腔镜前列腺癌根治术组。分析比较手术时间、手术出血、围手术期输血率、术后引流量、留置引流管时间、胃肠功能恢复、住院时间、控尿及手术费用等指标。结果两组均成功完成手术,无中转开放性手术。机器人辅助前列腺癌根治术组在尿控方面优于腹腔镜前列腺癌根治术组（P〈0.05）;在手术出血、围手术期输血率低于腹腔镜前列腺癌根治术组;术后引流量,胃肠道功能恢复及住院时间方面与腹腔镜前列腺癌根治术组差异无统计学意义;在手术时间和手术费用方面多于腹腔镜前列腺癌根治术组。结论机器人辅助前列腺癌根治术术后控尿具有显著优势,术后并发症少,有利于机器人手术辅助系统的推广,但其手术准备时间长,手术费用昂贵是机器人辅助手术发展的瓶颈。

简介：摘要目的观察全身麻醉在机器人辅助腹腔镜前列腺根治术（RLRP）与传统腹腔镜前列腺根治手术（LRP）中应用价值。方法将于我院进行前列腺根治术的40例患者抽签随机分为两组。两组均进行全身麻醉。对照组实施LRP，观察组实施RLRP。观察两组手术时间、术中出血量、麻醉苏醒时间、心率（HR）、平均动脉压（MAP）、血氧饱和度（SpO2）等围术期各项参数变化情况。两组患者麻醉并发症的比较。结果观察组手术时间（3.85±1.36）h、术中出血量（234.51±64.87）ml、麻醉苏醒时间（12.46±2.12）min、HR（70.46±5.12）次/min、MAP（78.67±8.79）mmHg均较对照组（5.13±1.23）h、（537.10±123.64）ml、（17.63±2.09）min、（85.73±7.34）次/min、（86.84±7.67）mmHg显著较低（P＜0.05），SpO2（98.23±1.54）%较对照组（96.63±1.14）%显著较高（P＜0.05）。观察组麻醉并发症发生率为15.00%显著低于对照组45.00%（P＜0.05）。结论机器人辅助腹腔镜前列腺根治术可缩短手术时间，改善患者麻醉后的生命体征，降低麻醉并发症发生率。

简介：摘要?目的探讨咀嚼口香糖对促进经腹途径机器人辅助下行前列腺癌根治术后患者胃肠功能恢复的作用。方法选择我科室2016年5月至8月在机器人辅助下行前列腺癌根治术的患者40例，随机分为观察组和对照组，观察组在病人手术回室后6h神志清醒的情况下开始咀嚼炫迈无糖口香糖4粒15分钟；术后第一天咀嚼无糖口香糖2粒，早中晚各一次，每次15分钟；直至肛门初次术后排气。对照组给予术后常规护理，不咀嚼口香糖。记录两组患者术后肠鸣音恢复时间、首次肛门排气时间、首次排便时间、术后住院时间。结果观察组首次出现肠鸣音及首次排气、排便时间明显短于对照组，术后住院时间无统计学意义。结论咀嚼口香糖可以促进在机器人辅助下行前列腺癌根治术后患者胃肠功能的恢复，缩短手术后的排气排便时间，有利于病人康复。

简介：摘要目的总结宫颈癌患者行达芬奇机器人手术围手术期的护理体会。方法选取我院2016年2月到2017年2月期间收治的200例宫颈癌患者，行达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术治疗并实施围术期护理，总结围手术期护理等。结果所有患者均顺利完成手术，术后恢复良好，无明显并发症，患者切口均愈合良好。患者满意度评价中，非常满意142例，满意58例，患者满意度为100.0%。所有患者术后均恢复良好，无严重并发症，随访时手术切口均达到一期愈合。结论达芬奇机器人辅助宫颈癌根治术围手术期实施综合护理的临床效果满意，可明显降低并发症发生率，缓解患者疼痛，护理满意度高，值得应用。