简介:摘要丝绸行业是我国的传统行业,现阶段国内外蚕丝业使用的缫丝机在结构上采用日本早期自动缫丝机的结构,由于该机构对机械式的丝故障切断防止和停或机构导致的缫制生丝过程中发生断丝的问题并没有做任何的优化设计。基于此,本文提出一款针对蚕丝进行自动打结去糙的蚕丝打结机器人,该机器人采用分离式、四驱动的机构形式,其优点是使得蚕丝打结机器人本体简易化,降低了加工成本。四驱动机构中打结机构是核心,为了减小蚕丝打结机器人整体机构的尺寸同时降低打结机构的加工成本,本文设计了一种偏心圆柱和钳嘴机构结合的形式。通过运动学分析建立了打结刀臂的运动学模型。并对其本体进行了详细的优化设计,为最后设计的蚕丝打结机器人进行实验验证打下了基础。
简介:摘要目的探讨上颌快速扩弓配合Ⅲ类牵引治疗上颌发育不足的骨性Ⅲ类错(牙合)畸形患者的临床疗效。方法回顾性分析20例上颌发育不足的骨性Ⅲ类错(牙合)畸形患者的相关临床治疗,对治疗前后头颅侧位片进行头影测,分析相关软硬组织的改变情况。结果所有20例患者治疗结束后前牙反(牙合)均解除,反(牙合)解除平均时间为3.5±0.8个月,覆(牙合)覆盖关系达正常。治疗后SNA(°),ANB(°),UL-EPlane显著增大(P<0.05),上颌骨及上唇前移,骨性关系及软组织侧貌改善明显。U1-NPo(mm),显著增大(P<0.05),上前牙出现一定的唇倾,下前牙无明显改变。结论上颌快速扩弓结合Ⅲ类牵引,能够改善患者的颌骨发育不调与凹陷型侧貌,可用于上颌发育不足的骨性Ⅲ类错(牙合)的矫治。
简介:目的:系统评价树脂类根管封闭剂与氧化锌类根管封闭剂的根尖封闭性能。方法:按照系统评价的原理和规范,检索PubMed、CNKI数据库,查找研究树脂类根管封闭剂与氧化锌类根管封闭剂根尖封闭性能的文献。严格按照纳入和排除标准筛选,提取资料,Cochrane系质量评价后,用RevMan5.3软件进行meta分析。结果:最终纳入文献15篇(622例),分析结果显示:树脂类根管封闭剂染料渗入长度小于氧化锌类根管封闭剂[WMD=-0.38,95%CI(-0.41,-0.35),P〈0.00001]。结论:树脂类根管封闭剂的根尖封闭性能优于氧化锌类根管封闭剂。
简介:目的探讨儿童类盖氏骨折的临床特点及手术治疗效果。方法回顾性分析2010年1月至2015年6月,我科治疗的11例类盖氏骨折,其中男9例,女2例;年龄8岁5个月至14岁,平均12岁。左侧8例,右侧3例,均为摔倒引起。根据Letts分型:A型4例,B型3例,C型1例,D型3例。尺骨远端骨骺损伤行克氏针固定,桡骨骨折行克氏针固定或接骨板固定。结果切口均Ⅰ期愈合,无切口感染、肌腱损伤、尺神经损伤等早期并发症发生。11例均获得随访,随访时间12~18个月,平均14个月。X线片复查示骨折均愈合,骨折愈合时间2~6个月,平均4个月。末次随访时,采用Mikic标准评价疗效,均为优。无复位丢失、尺桡骨发育畸形、尺侧腕撞击综合征、腕及前臂活动障碍、握力下降等并发症发生。结论儿童类盖氏骨折多见于大龄儿童,下尺桡关节、三角纤维软骨复合体完整而尺骨干骺端向掌侧或背侧移位,尺骨远端骨骺损伤多为二型骨骺损伤。闭合复位常常失败,需切开复位克氏针和接骨板固定,短期疗效优良。
简介:目的分析囊腔类肺癌的CT特征。方法回顾性分析经病理证实的24例囊腔类肺癌的CT表现。所有患者均接受平扫,其中4例同期接受增强扫描。结果24例均为单发病灶。4例病灶CT表现为单纯囊腔,8例表现为囊腔伴周围磨玻璃密度影,7例表现为囊腔伴周围实性密度影,5例囊腔周围同时伴有磨玻璃及实性密度影;囊腔形态呈圆形或类圆形9例,不规则形15例;22例囊壁不光整,2例囊腔壁光整。4例接受CT增强扫描者囊腔周围实性密度影可见中度强化。13例囊腔内可见壁结节,20例囊腔内可见粗细不均的分隔;出现分叶征18例,毛刺征12例,血管集束征9例,胸膜凹陷征10例。结论囊腔类肺癌CT表现具有一定特征性,对囊腔及其周围CT表现进行综合分析有助于进一步明确诊断。
简介:摘要目的探讨冈上肌出口位摄影方法的改良和临床应用价值。方法将2017年1月至2018年2月作为本次研究时间段,在该时间段内总共选取50例患者作为本次案例。按照随机数字法将50例患者划分为实验组与常规组。两组患者由同一组医护人员以及相同设备拍摄冈上肌出口位影像资料。常规组采取常规摄影方法;实验组采取改良与简化之后的摄影方法。统计并对比两组患者的一次拍摄成功率以及医师对成像的满意度。结果冈上肌出口位摄影方法改良后的一次拍摄成功率与成像满意度均显著优于传统方法,数据差异突出,达到统计学标准(P<0.05)。结论冈上肌出口位摄影方法的改良价值较高,能够更好的优化摄影效果,提高临床诊断水平,值得推广普及。