简介：基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.

简介：中国历史上唯一的女皇帝武则天，为教育群臣曾专门编撰了一本名叫《臣轨》的书，集中讲述官德修养等，今天读来仍意味深长。

简介：介绍在郑州地铁1号线施工中使用的电动轨行车的设计,包括车架、轮对、电机、传动、换挡机构、制动系统以及控制电器的设计计算和选用。在地铁施工中安装支架,如果在该车辆上安装操作平台,可进行打眼及接触网调整作业,还可运送1.5t以下的接触网导线以及进行现场检查等。

简介：无缝线路是轨道结构的一大变革，它以无可争议的优越性得到各国铁路的承认。我局各主要营业线也实现了无缝化。但是经过近几年的无缝线路锁定轨温管理来看，无缝线路锁定轨温还存在轨温数据不准确等现象。本文通过理论分析，对照现场实际的方法，提出改进措施。

简介：清朝乾隆年间，扬州有个才子叫柳敬亭，虽不敢说学富五车，才高八斗，却也熟读四书五经，其祖父柳若谦是当地富户，家资殷实，平素亦乐善好施，当地人尊称他为“柳老太爷”。

简介：清朝名臣谢济世一生颇多坎坷：四次被诬告，三次入狱，两次被罢官，一次被充军，一次刑场陪斩。这些遭遇足以让我们认为他的一生充满了怨愤和不平，但事实并非如此。

简介：功夫是一种特殊的技巧，是一种精巧的艺术，而不仅仅是体力活动。这是一种必须使智力同技巧相配合的精妙艺术。功夫的原理不是可以刻意“学”得到的，它并不像科学一样，需要寻求实证，而是在实证中得到结论。功夫必须顺其自然，像花朵一样，由摆脱了感情与欲望的思想中绽放出来。功夫原理的核心是道，也就是宇宙的自然性。

简介：皮定均（1914—1976），安徽省金寨县人。中国人民解放军的杰出将领，军事家。1928年参加中国共产主义青年团。1929年参加中国工农红军，1931年加入中国共产党。参加了长征。抗日战争时期先后任八路军第一二九师特务团团长，太行军区第五、第七军分区司令员，豫西抗日先遣支队司令员等职。解放战争时期率领中原军区第一纵队第一旅突围中原，

简介：元旦遇到了春节，其实过节比平时还累，很多人都发出过这样的感叹。在浓烈的节日气氛中，一缕缕清新的淡香，也许可以让你摆脱人群中的烦闷，给你幽谷深泉中的宁静，犹如身处世外桃源一般。淡定过年，给节日一个清新淡雅的升级版本!

简介：2014年8月30日，是父亲皮定均的百年诞辰，而他离开我们也已经38年了。清明节前，我又一次站在灶山顶上．远处是湛蓝的台湾海峡，一阵阵劲风拂面，却吹不断我对父亲的思念。

简介：在我的采访对象中。“彬哥”算是一个．比较特殊的人物。一见面就是不冷不热、漫不经心、毫不在乎，甚至有点“被迫”的感觉。这让我一开始就有点不悦，甚至犹豫改换采访对象。

简介：

简介：在内燃机高原环境性能模拟试验台上,对不同海拔高度（大气压力）下的电控共轨柴油机性能进行了试验研究,分析了大气压力的变化对电控共轨柴油机性能的影响规律。结果表明：海拔3000m以下,柴油机的动力性和经济性随海拔的升高基本保持不变;海拔5000与0m相比,在低转速时,有效功率下降42.1%,燃油消耗率增加18.6%;在中高转速时,有效功率下降15.1%,燃油消耗率小于7.0%,排温基本保持在710℃以内。

简介：为了保证空间站正常运行所需要的大量能源及发射入轨时的较小重量代价,我国空间站采用大面积柔性电池翼的设计方案.大柔性电池翼因其结构复杂且频率极低,在轨运行时又要承受多次大机动过程产生的载荷,各承力组件的强度校核和参数设计成为影响整个空间站任务成败的重要环节.本文从工程应用角度出发建立了空间站柔性电池翼的线性简化模型,计算并分析了柔性电池翼在轨大机动过程中各关键组件的载荷,计算结果可对大柔性电池翼的强度校核和减重设计起到一定指导作用.

简介：针对桥式起重机在运行过程中普遍存在的啃轨现象,运用自动防啃轨控制技术对两侧车轮运行速度进行动态实时调整,以消除车轮啃轨现象、延长设备寿命、节约设备成本、提高生产的安全与经济效益.

简介：小时候听到“金定”这个名字时，我理解成“固若金汤，山河平定”的意思，眼前立刻涌现出一位横枪立马于万丈雄关之前的女英雄形象。长大了，我才知道“金定”通“金锭”，

简介：近日,无限风光的互联网金融也遭遇了成长的烦恼.面对类余额宝业务挖走大量活期存款的挑战,传统商业银行开始反击,四大国有银行联手下调了第三方支付额度,工行更是将支付宝的多个业务接口统一为一个.面对传统商业银行的反击,互联网行业的巨头阿里巴巴不淡定了,其领袖人物马云公开发布一篇名为《支付宝,请扛住!》的“抗战”檄文,连阿里巴巴的微博也“贡献”给员工舌战工行.

简介：王定康教授，男，1966年生，云南宣威人，中共党员，博士研究生学历，主要从事药用植物繁殖生物学的教学和科研工作，现担任昆明学院科研处处长，受聘为西南林业大学硕士研究生导师。

简介：摘要目的分析和研究替比夫定以及拉米夫定对慢性乙肝的临床治疗情况和效果。方法选择2010年03月～2012年03月以来，我院收治的慢性乙肝患者52例根据患者的入院就诊时间随机的将其分成两组（对照组和观察组），每组各有患者26例。给予对照组患者拉米夫定进行治疗，给予观察组患者替比夫定进行治疗，并比较、统计和分析两组患者的临床治疗情况。结果统计学比较显示，观察组在HBV-DNA低于检测下降、HBV-DNA基线下降水平、病毒耐药率、病毒反跳率以及临床疗效方面明显优于对照组患者，组间比较均具有统计学意义（P＜0.05）。结论替比夫定具有高抗HBV、低耐药性和低反跳率的特点，能够很好的缓解慢性乙肝患者的病情，提高临床治疗效果，因此应当给予临床上的广泛推广和运用。

简介：传统的技术经济预测原理与方法，面对复杂和不确定性现象的发生，其局限性日益显露出来，制约了人们预测的能力。以混沌理论为代表的复杂系统理论，有着不同于传统科学的视角和思维框架，并正在促进预测范式的转换。本文介绍应用混沌理论研究技术经济系统预测所取得的成果，阐述混沌理论关于预测的基本思想和假定，给出基于混沌理论的预测原理。