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  • 简介:随着船舶行业的发展,微小水下机器人技术的发展也越来越迅速,它与其他海洋结构物相比具有体积更小、阻力更低、操纵性能更好的特点,而要保证良好操纵性的前提是微小水下机器人的运动控制技术。结合舵桨翼微小水下机器人的特点,通过研究其运动控制与推力分配情况,完善了微小水下机器人的水动力模型,为微小水下机器人的性能测试和控制器的设计提供了一个有效的仿真平台。

  • 标签: 推力分配 运动控制 SIMULINK仿真
  • 简介:陌路男人想找一些婚外的刺激,而女人想要些钱,两人都有目的,便一拍即合了。男人在给了女人五百块钱后,就让女人跟他一起去宾馆开了房。其实,那时候男人连女人叫什么都不知道,同样,女人也不知道男人叫什么。在宾馆里,男人忽然有些害怕了。

  • 标签: 小说 男人 女人 宾馆
  • 简介:下雨天,我打着伞在湿滑的马路边行走。一辆汽车远远的开来,速度还不慢。我的身旁,是一个相对低洼的小凹处,雨后,那里沉积了许多的水。

  • 标签: 小说 文学 文学作品 现代文学
  • 简介:主持人语:这两年,万芊的微小说很火,各杂志总有他的名字出现,而且转载频率也极高。2015年,万芊凭一篇微小说,拿下一万元大奖,由此可见其创作实力。

  • 标签: 中国 当代文学 小说 《微小说二题》
  • 简介:押解嫌犯葛文被列为网逃不到一个月,即被山东警方抓获,真可谓法网恢恢疏而不漏。裴所长得到消息已经是深夜,兴奋得一夜没合眼。这个案子耗费裴所长大量心血。裴所长盘算着如何将嫌犯葛文成功押回案发地。

  • 标签: 微小说 葛文 电动三轮车 烟台港 午休时间 移交手续
  • 简介:本期推介的两位微小说作家,在微小说界应该算是后起之秀,从创作势头上看,似一股疾风不可阻挡。陶群力是多面手,操持中短篇小说的同时,也精心侍弄微小说。他的写作态度是认真的,经常因为一篇微小说的细节,把电话打来,我们共同探讨。

  • 标签: 小说作家 中短篇小说 写作态度 多面手
  • 简介:子孙大事秋天的雨下起来就没完没了。工地上活计干不了,待在工棚子里的民工闲得牙干口臭,不是甩几把扑克就是喝酒,再就是串联胡大肚子唱段子。其实,胡大肚子唱二人转不用串联,只要一杯酒下肚,必唱。胡大肚子干别的稀松平常,唱二人转却板板正正。虽不是科班出身,但也在乡里文艺宣传队干过几年。胡大肚子其实肚子不大,只因为他把和他唱一副架的师妹搞成了大肚子,才有了这么个绰号。那时候,乱搞男女关系可不是小事,胡大肚子和师妹双双被开除了文艺宣传队。师妹的母亲找到胡大肚子让他把姑娘娶了,才知道胡大肚子都有老婆孩了。

  • 标签: 胡大 微小说 稀松平常 文艺宣传队 子里 一杯酒
  • 简介:假窗天黑了,不是漆黑的那种,隐隐约约还可看见不远处那扇窗户,像一个藏宝洞的口子。那是一楼一底的农家小楼,独门独户的。白天乘车一晃而过,他就记住了。他是第一次跑到到这边来的。他不敢再待在千里之外的老家了。几个兄弟都被抓了,警察正在找他,他必须逃。看守所可不是好地方,没酒喝,没牌打,更没女人玩。身上的钱所剩无几,他不得不冒险了。

  • 标签: 微小说 一晃而过 郑直 千里之外 地产开发商 薄纱
  • 简介:老黑老黑一副大骨架,四肢没有拧紧螺丝钉似的,松垮得邪乎。脸皮后面的小螺丝可能都飞了,或者碎了,五官是一副失控的样子,各自爱怎么长就怎么长,不过一律耷拉着,整个脸真够瞧的。老黑说话乌涂不清,还从那张黑紫色的几乎要兜不住涎水的厚嘴唇里吐出,让人不肯注目。可是他心里住着一个热情洋溢的小美人儿,见着邻居总是抢着说话,打招呼,

  • 标签: 小说 螺丝钉 打招呼 说话 美人
  • 简介:警喻的微小说,有自己的语言风格,干净且有特色,功底扎实。他的一系列乡间民谣似的微小说,在读者中已经产生广泛影响。警喻的这些"民谣",或揭露社会诟病,或写人生经验。《子孙大事》中几个民工的简短对话,社会种种丑陋便跃然纸上,这是功力。再看《高缸子》。高缸子这个人物写得有味道,外表玩世不恭,内心还揣着点儿处世的小技巧,最终还是被魔高一丈的村长耍了一道,令人深思品咂。

  • 标签: 微小说 语言风格 人生经验 杨晓敏 令人 基层乡镇
  • 简介:摘要山区高速公路施工是,特别是贵州省西部地区,由于丘陵众多,延绵起伏;沟壑纵横,植被种类繁多,森林覆盖率较高,现场施工时前期地形及断面测量非常困难,施工需要的场站的选址以及便道的整体规划也非常不便。目前,通过引进无人机及搭载的航测相机,将摄影测量技术与无人机技术结合,应用数字摄影测量技术可快速高效的进行地形图测绘、数字高程模型DEM生成、数字正射影像DOM生成等特点,能够较好的解决山区测量的问题。

  • 标签: 无人机 地形图测量 数字摄影测量技术 数字高程模型
  • 简介:邻家有祖母,爱讲究,洁净而芳香。朴实乡村有大院子,祖母年轻时从很远的地方嫁过来后,那院子就有了花香。她喜欢花,年年都养一庭院。花落,她收集起来,装在小碎布缝制的一个个小香袋中,放在衣柜里。她总是要多做一些香袋,然后分送给邻人和亲戚。年年如此,很多人都受过她的微小而郑重的恩惠。

  • 标签: 微小郑重 郑重坚持
  • 简介:微小RNA(microRNA,miRNA)是一类长度约为22个核苷酸的内源性单链非编码小RNA分子.通过碱基配对原则与靶基因完全或不完全互补结合,调控基因表达,调节细胞分化、细胞增殖、血管生成和细胞凋亡等过程。miRNA异常表达,可作为癌基因或抑癌基因介导恶性肿瘤的发生发展、复发和转移等。miRNA的表达具有组织特异性,使其能够在不明组织来源肿瘤中起诊断作用。通过不同的药物输送途径上调或抑制miRNA的表达,靶向调节miRNA成为一种新的治疗手段,开启了肿瘤治疗新模式。

  • 标签: MIRNA 肿瘤 非编码RNA 治疗
  • 简介:据英国一项调查显示,人在步入25岁时感觉最忙,因为比起人生其他阶段,人们需要更多时间平衡工作、家庭和社交活动,对于女性来说更是如此。我们的身体机能随年龄增长而退化时,却也是婚姻、家庭和工作负担最多压力的时候,此时身体对外界的敏感程度增加,再加上积蓄多年的损伤,一些原来没有甚至以为永远以为不会落在自己身上的病症登上门来,过敏、酸胀、隐痛,成为家常便饭,挥之不去。

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  • 简介:动脉粥样硬化是各种损伤刺激作用于动脉管壁引起的,涉及多细胞、多因素、多环节的全身性疾病,其发病机制至今未完全阐明。微小RNA(miRNA)是一类在进化上高度保守的非编码小分子单链RNA(约22个碱基),在转录后水平负性调控基因表达。

  • 标签: 动脉粥样硬化 微RNAS 基因表达调控 血栓形成
  • 简介:自从我们从生活中发现了小确幸——微小但确定的幸福这个温暖而又可爱的名词后,如果用心感受,你会发现,微小而确定的东西会像一只粘人的小狗一样围绕在你身边。它可能是高兴的,因为确定所以不会惴惴不安地害怕失去:它更可能是不高兴的,但因为微小所以也不会太过伤心。相反。有时候还能和它快乐相处,成为平淡日子里的一点小涟漪。

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  • 简介:甲状腺乳头状微小癌(papillarythyroidmicrocarcinoma,PTMC)是甲状腺乳头状腺癌的一个特殊亚型.是指癌灶直径不超过10mm的甲状腺乳头状腺癌,约占甲状腺癌的6%-35%。本文通过对上海市浦东医院普外科2004年1月至2012年12月收治的85例明MC患者的临床资料进行回顾性分析.探讨门MC诊断方法和合理的手术治疗方式。

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