简介：本文针对微小型无人机在飞行过程中易受大风环境影响的问题，提出一种遍历性航迹策略对返航航迹进行重规划。通过增JJa-~行轨迹的覆盖范围，牺牲航程以达到安全回收的目的。采用遗传算法对问题进行求解，引入动态罚函数对适应度函数进行改进，有效缩减了算法的搜索空间。通过仿真验证了该方法能够生成安全返航航迹，且满足航迹约束。

简介：无论是幽默、恐怖、科幻、爱情、悬疑等等，都可浓缩成140字左右的微小说，每期一个主题，人人都可参与。本期主题：#盛夏光年#。以微小说的形式，讲关于夏天的故事。

简介：草原上有对狮子母子。小狮子问母狮子：“妈，幸福在哪里？”母狮子说：“幸福就在你的尾巴上呀。”于是，小狮子不断追着尾巴跑…--但始终咬不到。母狮子笑道：“傻瓜!幸福不是这样得到的。只要你昂首向前走，幸福就会一直跟随着你!

简介：无论是幽默、恐怖、科幻、爱情、悬疑等等，都可浓缩成140字左右的微小说，题材不限，人人都可参与。

简介：她经常给母亲洗脚，每次看母亲的脚都会说，“妈，你的大拇脚趾不好看!脚也不白!”母亲总是笑而不语。在母亲弥留之际．她最后一次为母亲洗脚，她的泪水在眼圈里打转，她有些哽咽．“妈，你的脚真是越来越漂亮了，

简介：Nevin-K记：@中学生杂志母亲去世后，阿成把父亲接到北京。‘爸，一会儿咱去吃西餐。””不用了，我……不喜欢西餐。”“那咱去吃四川菜吧!”“也不用了，我怕辣。”

简介：我见过很多大师，都非常有趣。比如电影《雨人》的编剧，叫巴瑞·莫罗，他凭这个片子获得了奥斯卡最佳编剧奖。我们安排他住在北京昆仑饭店，他闲不住就跑出来拍片子。在街上看到一辆劳斯莱斯，就把它拍下来，但镜头突然就转了，因为他发现旁边有个车夫正费劲地蹬着三轮车，车上拉着很多货。有一箱掉在地上，旁边的人都在摁喇叭，没有一个人下去帮他捡起来。后来，我问巴瑞什么是电影，

简介：为了进一步丰富在校大学生的校园生活，展现大学生良好的精神风貌，大学杂志社特举办“校园微小说创作大赛”，事项如下：一、内容积极向上，140字以内，要求必须为原创微小说作品；

简介：摘要目的探讨乳腺CR片微小钙化对乳腺癌诊断。材料与方法经手术证实并在CR见微小钙化。判断病变良恶性。结果微小钙化成簇样对乳腺癌诊断。指标1每平方厘米>15,2钙化点间密度不均,3钙化形态细沙粒混和型弥满。结论微小钙化形态学表现密度大小及数目对乳腺疾病诊断。

简介：＂艺术设计是对物的设计,也是一种物的使用方式的设计。＂[1]细微处的体贴,更加能够凸显设计对需求的满足,呈现设计对人们日常生活的温暖和关怀。本文从发展、民主的观点来看待设计的与时俱进,冷静思考设计在新经济模式以及区域生活方式下所彰显的时代的特征。通过列举日常用品设计、服装设计、电子产品等的案例,阐释设计的巨大感性正能量,关注从重视微小设计开始体现的设计善意和人文关怀。

简介：摘要目的探讨甲状腺微小癌（TMC）的外科治疗方法。方法回顾性分析嘉兴市第二医院2006年1月至2012年12月收治的58例甲状腺微小癌患者的病例资料并加以分析。结果本组58例中行甲状腺全切除术6例，单侧腺叶和峡部切除加对侧次全切除31例，双侧次全切除术13例，单侧腺叶加峡部切除术8例，行颈部淋巴结清扫4例。随访45例，1例复发，1例死亡。结论甲状腺微小癌治疗仍以手术治疗为主，低危、单发患者可选择较为保守的术式。

简介：目的研究微小残留病（MRD）的检测在儿童急性白血病中的临床意义。方法对已诊断并坚持治疗的40例急性白血病患儿采集骨髓标本,应用单克隆抗体直接免疫荧光标记法和三色流式细胞术（FCM）多参数分析技术的方法,进行MRD的检测并进行随访,随访期为1～5年。结果40例急性白血病患儿中,已停药25例,维持治疗15例。停药的25例患儿中,诱导缓解结束时有18例MRD阴性,7例由阴性转阳性。15例维持治疗患儿中,缓解时至今MRD阴性者为8例,缓解时阳性者为7例。结论连续监测MRD对儿童急性白血病预测预后及指导个体化治疗有重要的意义。

简介：摘要目的分析探讨甲状腺微小乳头状癌(PTMC)的超声检查征象、特征与实用性，以提高术前超声诊断及鉴别诊断水平。方法收集有病理诊断的甲状腺微小乳头状癌的资料39例，对超声图像特点进行回顾性分析。结果39例甲状腺微小乳头状癌患者，术前超声诊断符合率为92.1%。结论彩色多普勒超声对甲状腺微小乳头状癌早期筛查、术前诊断及鉴别诊断具有重要意义。

简介：摘要目的总结超声定位小切口腹股沟疝疝囊高位结扎术治疗小儿腹股沟疝的经验体会。方法2008年6月一2012年12月采用超声定位微小切口治疗小儿疝的方法，共为46例腹股沟疝的患儿实施了48侧疝囊高位结扎术。结果46例患儿均在超声定位小切口完成腹股沟疝疝囊高位结扎术，除6例患儿因疝囊较大出现阴囊轻度水肿外，无其他手术并发症，术后随访3—6个月，无疝复发。结论超声定位微小切口治疗小儿疝与腹腔镜下腹股沟斜疝疝囊高位结扎术及传统的开放式手术比较，更加微创美观、手术时间短、恢复快；复发率低，对精索保护好，并发症少等优点。

简介：这并不是PS处理的图像，荷兰艺术家本德努特·斯米尔德的最新发明可以在室内制造出白色云朵。这需要精确的规划设计：温度、湿度和灯光必须恰到好处。当准备条件具备时，斯米尔德使用一个烟雾器来制造这个室内人造云。它持续时间非常短暂，却十分美丽。能够奇妙地移动。

简介：微小膜壳绦虫主要寄生于鼠类,亦可寄生于人体,一般认为感染率低于1%,局部地区也可以达到10%左右[1],但两次全国人体寄生虫分布调查及安徽省的调查结果则显示本虫属人体少见寄生虫[2,3]。现将笔者在参加第2次安徽省人体重要寄生虫病现状调查工作中发现的1例感染者及其虫卵在Kato-Katz法标本片中的变化特点并结合文献复习报告如下。

简介：微小RNA（microRNA，miRNA）是来源于内源性发卡型转录本的单链非编码RNA，长度约22nt，通过抑制或降解靶信使RNA（mRNA）的方式执行转录后基因调控作用。有研究表明，miRNA与生物的发育进程[1]、造血过程[2]、细胞生长分化与凋亡[3]、脂肪代谢H等生命过程有密切关系。

简介：在古代，铜是非常贵重的金属，所以铜佛像一般尺寸较小。北朝和隋唐的小型金铜佛像遗存尚多，时有出土。这些小型金铜像中，以观音菩萨像数量届多，其次则为释迦牟尼佛像、阿弥陀佛像以及文殊菩萨像等（如图）。

简介：摘要微小RNA(microRNAs,miRNAs)是由21～23个核苷酸组成的非编码RNA,作为一种基因表达的负性调节因子,可以调控其靶mRNA稳定性及翻译效率。急性肺损伤(acutelunginjury，ALI)/急性呼吸窘迫综合征（acuterespiratorydistresssyndrome，ARDS）指创伤、感染、休克等疾病导致的进行性缺氧性呼吸衰竭，主要的病理生理改变是弥漫性肺毛细血管内皮肺泡上皮屏障功能的破坏及炎症损害，ALI/ARDS是临床常见危重症，病死率高，发病机制非常复杂，且不完全明确,近年来大量关于疾病与miRNA关系的文献报导，miRNA是众多基因的关键调节者，在细胞凋亡过程中起关键作用，从而影响疾病的发生及展。本文对近年来国内外有关miRNA在急性肺损伤中的作用作简要阐述。

简介：摘要目的探讨二维及彩色多普勒超声对甲状腺微小乳头状癌(PTMC)的诊断价值，以提高PTMC的术前超声检出率。方法2011-2012年经我院手术病理证实的80例甲状腺癌患者中，其中小于1.0cm的PTMC患者约为36例，该36例患者行二维及彩色多普勒超声扫描并经手术病理证实。通过对该36例PTMC患者的术前超声表现进行回顾性分析，探讨PTMC的二维声像图和彩色多普勒特征。结果PTMC多表现为甲状腺内低回声肿块，边界不清，无明显包膜，L/T(纵横比)≥1，肿块内出现微小钙化及丰富血流信号，肿块后方回声衰减。结论高频超声是检诊PTMC的首选方法和最佳手段，为临床治疗提供有价值的信息。