简介：安全密码锁(safetylock)是一类用于确保要害系统安全性的装置。与普通密码锁相比，安全密码锁的功能特点是：逐位鉴别／解锁、单次试开。

简介：摘要本文围绕微小型零件的类别、加工工艺以及设计要求进行详细的介绍，希望能够对读者提供一些借鉴和参考。

简介：美国媒体最近披露，美军方将核打击的矛头直接指向7个国家，并计划加紧开发小型战区核武器，以增加核武器的可使用性。此论一出，全球哗然。

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。

简介：

简介：摘要：随着科技的不断进步，微小型构件在航空、航天、电子等领域发挥着越来越重要的作用。这些构件具有结构复杂、精度要求高、材料性能特殊等特点，对精密成型技术提出了更高的要求。然而，目前微小型构件的精密成型技术仍存在许多问题，如成型精度不稳定、成型效率低等。因此，研究微小型构件的精密成型技术及其控制策略具有重要的理论和实际意义。

简介：

简介：摘要：微小型企业只有结合自身特点和市场变化确立产品价格管理战略，才能更好地发挥自身活力，推动企业发展 。在分析微小型企业实施价格管理战略必要性的基础上，研究了企业实施价格管理战略的基础，并提出了相关政策建议。

简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．

简介：摘要：危险废物是环境污染的重要源头之一，不但会危害到环境安全，甚至会危害到人们的身体健康。可以说，危废环境综合管理方面问题会对经济社会的和谐稳定发展造成严重影响，是各级单位和部门需高度重视的一方面问题，也是社会大众所密切关注的问题。鉴于此，本文通过采集整理与本次论文研究相关的文献资料，以此为基础，综合分析探讨了微小型危废集中收贮试点总体实施现状与其管理策略，旨在为业内相关人士提供参考。

简介：

简介：摘要：为更方便探测气象，提高效率，很多从事气象等方面的企业利用微小型无人机来探测气象，测量温度。微小型无人机可以长时间停留在空中探测天气、温度变化。本文探讨了微小型无人机的气象探测有效载荷工作原理，将会采取多种不同方法来检测最终检测结果，旨在证明该系统可以应用于多个不同气象探测当中，为日后更好的推广这一技术提供更多参考依据。

简介：无人直升机动力学建模一直是国内外无人直升机系统研究的重点和难点,对微小型无人直升机动力学建模方法进行了描述。在进行动力学建模时,力求在保持无人直升机动力学特性的基础上采用最小复杂度的模型,并采用simulink工具简化模型开发过程。最后给出了相应的仿真算例,计算结果表明,通过该方法建立的动力学模型可以很方便的用于飞控系统设计。

简介：目的探讨微小型甲状腺乳头状癌颈淋巴转移的临床意义.方法回顾性分析1998年5月～2001年12月住院治疗的27例微小型甲状腺乳头状癌患者,其中23例行颈清扫术,并与同期住院治疗的144例非微小型甲状腺乳头状癌进行对比.结果微小型与非微小型甲状腺乳头状癌颈部淋巴结转移分别为12/23(52.2%)、108/144(75.0%),淋巴结阳性率分别为29.7%、37.8%;Ⅵ区淋巴结转移分别为9/23(39.1%)、43/58(74.1%),淋巴结阳性率分别为32.0%、58.4%;Ⅰ-Ⅴ区淋巴结转移分别为11/23(47.8%)、93/144(64.6%),淋巴结阳性率分别为15.2%、34.9%,三者统计学均有显著性意义.10例临床颈部N0微小型甲状腺乳头状癌患者,6例病理检查发现淋巴结转移.结论微小型甲状腺乳头状癌患者颈淋巴结转移比非微小型低,以颈静脉链为常见部位,其次是气管食管沟.对一个确诊为微小型甲状腺乳头状癌患者,都应行颈清扫术.

简介：摘要：为了分析无人机工作的实际特点，我们针对现阶段的微小型无人机飞行控制系统进行了细致化的研究，针对性的设计出了一套微笑无人机的自动飞行控制管理系统。这项技术的研究，将无人机与各个自动控制系统之间的功能实现了串联，实现了数字化系统管理模式的优化。本文通过建立起微小型无人机飞行控制系统的数字化模型，设计了无人机姿态保持以及轨迹控制管理基础规律，通过仿真实践结果分析观察可知，设计的控制效果达到了较为稳定的无人机操作运行功能要求，满足了整个系统工作的设计构思，是现阶段推动微小型无人机飞行控制系统构建的主要措施手段。

简介：摘要：模型飞机的结构设计与内部系统设计能够为真实飞机生产制造提供可靠的性能参数，根据模型飞机的自主飞行情况，可以对飞机设计参数进行合理调整，进一步提高飞机设计水平，保障使用效果。模型飞机起落架液压系统设计质量关系到飞机的飞行安全，在实际进行系统设计的过程中应从安全可靠的角度出发，保证起落架能够正常、高效收放。本文主要根据某模型飞机的起落架制作要求设计了微小型液压控制系统，以期为飞机制造提供参考。

简介：摘要：模型飞机的结构设计与内部系统设计能够为真实飞机生产制造提供可靠的性能参数，根据模型飞机的自主飞行情况，可以对飞机设计参数进行合理调整，进一步提高飞机设计水平，保障使用效果。模型飞机起落架液压系统设计质量关系到飞机的飞行安全，在实际进行系统设计的过程中应从安全可靠的角度出发，保证起落架能够正常、高效收放。本文主要根据某模型飞机的起落架制作要求设计了微小型液压控制系统，以期为飞机制造提供参考。

简介：

简介：摘要：在大数据技术迅速发展的背景下微小型数据库技术在发展过程中遇到了一些问题，其在一定程度上难以支持多样化的数据需求，但是微小型数据库具有其特定的优势，充分把握时机促进微小型数据库的发展将极大地促进社会发展。本文从大数据背景出发，探讨微小型数据库的发展趋势。