简介:[篇名]Anewtime-domaindiscontinuousspace-vectorPWMtechniqueinovermodulationregion,[篇名]ANovelDelta-SigmaModulatedSpaceVectorModulationSchemeusingScalarDelta-SigmaModulators,[篇名]Fullydigitalvectorcurrentcontrolofthreephaseshuntactivepowerfilters,[篇名]Implementationofmatrixconverterspacevectorcontrolinprogrammablelogic,[篇名]Mitigationofsaturationindynamicvoltagerestorerconnectiontransformers,[篇名]Powerconditionercontrolandprotectionfordistributedgeneratorsandstorage。
简介:摘要:成都市高新区五岔子大桥为空间曲面异形钢箱梁桥,箱体结构在竖向和平面内均处在复杂的空间曲线上,桥梁建造过程中通过采取小变形倒装加工、空间曲面板四边支撑定位后塞焊连接、支撑架预偏处理、空间曲面板信息化找型补装等空间线型控制工艺。施工完成后桥梁上下顶板最大错边3mm,两侧空间曲面板最大错边2mm,桥梁连接位置过渡自然、平滑,结构整体空间线型顺滑美观。
简介:随着信息时代、互联网时代等新科技革命的悄然而至,公众工作、生活、学习的活动空间逐步扩大,尤其是在计算机技术、多媒体技术、通讯技术高度发达的今天,公众的活动空间已由传统的“现实空间”延伸到了所谓的“虚拟空间”。秉承发展的眼光,虚拟空间将面临人类犯罪活动的不断渗透,诸如互联网入侵、互联网涉毒信息发布、手机诈骗等的犯罪活动已在虚拟空间蔓延开来,利用虚拟空间进行的犯罪活动将是今后一段时间犯罪的主要发展方向,利用虚拟空间进行的毒品犯罪活动更是令人担忧。目前,传统的毒品犯罪正逐步向虚拟空间渗透,通过互联网提供制毒配方和易制毒化学品、通过手机短信进行毒品交易等的虚拟空间毒品犯罪已出现,虚拟空间涉毒犯罪已成为全球毒品犯罪的最新发展方向,因此,公安机关应对虚拟空间的涉毒行为进行阵地控制,以打击和遏制毒品犯罪的新发展。
简介:在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.