简介:摘要:随着科技的不断进步,介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业,其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索,并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征,关键在于分析可作用空间以及灵活度,创建出最高效的模型,为今后的再探究提供借鉴意义。
简介:摘要:一种仿人形搏击训练装置,包括支座、低位训练系统、高位训练系统、和头部训练系统,其特征是,所述的低位训练系统和高位训练系统通过腰部连接管相连,两系统内都设有电磁线圈,电磁线圈内有轴线方向的滑动连接杆,滑动连接杆的两端分别与两侧靶相连;所述头部训练系统设置在高位训练系统的上方,与高位训练系统通过颈部连接管相连。本实用新型通过腰部连接管和颈部连接管的固定开关可以实现训练系统的上下调节,以适应不同人群使用;低位训练系统和高位训练系统的两侧面靶可以通过内部的电磁线圈的驱动进行横向的位移,两侧面靶位移频率和方向,头部旋转频率和方向以及信号灯闪烁时间间隔,可以通过控制系统调节,以适应不同人群的训练,对训练者的反应能力起到很好的锻炼效果。
简介:[摘要]为了让乡土戏曲传统文化继续传承和发展,提高文化自信,莆仙戏传统艺术文化进校园、进课堂势在必行。那么,如何在莆仙戏的教学过程中,让学生身临其境的体验家乡戏的魅力?如何让莆仙戏曲课堂变成常态化,又怎样有效地与音乐课堂教学相结合?以体现“课标”精神----弘扬民族音乐,理解音乐文化多样性的目的,是值得我们探索与研究的。
简介:摘要:宜黄戏,是我国地方大戏曲之一,也是江西古老剧种之一,最早起源于江西宜黄,是非常具有代表性的地方大戏剧种,至今为止已有三百多年的历史。最初宜黄戏的演出主要是在民间的“社祭”及其他的酬神活动时进行,是为表达大门对祖先以及神灵的敬畏之心,因此表现出于娱神性。在明朝初期,江西宜黄的经济发展了起来,文化活动发展也受经济发展带动的繁荣起来,经历长期的历史发展中,宜黄戏经历了发生、发展、繁荣于衰落最后到复兴的曲折过程,地方戏曲艺术也正是在这一背景下被得到了良好的发展。之后,宜黄戏被纳入了国家文化体系,也给宜黄人民的文化带来了更多的乐趣,宜黄戏的曲折历程和功能演变都反映了宜黄的社会历史变迁,使宜黄在明代中期迅速坐稳了江西地方戏曲中心的位置。宜黄戏在中国戏曲上有着不可替代的价值,并且对如今地方戏曲的传承与发展也有着重要的借鉴意义。2006年5月20日,宜黄戏经中华人民共和国国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录。
简介:【摘要】教师在讲授这部分内容时,要围绕单元语文要素,精心创设教学情境,帮助学生习得写作方法,引导学生围绕评价标准进行仿写练习及评改,不断提升学生的语用能力和学科素养。统编版语文教材“语文园地”中的“词句段运用”练习对提升学生的语言表达能力有很大的作用。
简介:摘要:写作教学是小学语文教学的重点与关键,其重在以教师引导为铺垫,使学生在合理驾驭各类创作方法的基础上,用自己最擅长、最喜欢的方式表达自己的思想、情感、认识,以切实强化对学生语文核心素养的塑造。而对于正处于认知起步阶段的很多小学学生而言,由于其认知积累比较欠缺,生活经验不够丰富,理解能力有待提升,以致其语文写作教学的开展,必然离不开一些针对性仿写训练的驱动。同时,学生在仿写的过程中,其对于不同语言、文字的理解必然更加深刻,对一些基本写作手法、表达方式的驾驭与应用也必然更加深刻,语文写作能力的培养,也势必会切实提升与全面强化。因此,教师在开展小学语文写作教学指导与实践时,应以有效落实仿写训练为铺垫,通过对一些具有代表性、典型性的仿写素材的利用,组织学生根据其开展仿写训练。在其中学习一些经典句式的写法,基本修辞的运用,重要表达的用法等过程中,进一步夯实自身写作基础,并将其运用至语文写作领域,来激发其写作兴趣,提升其写作能力。