简介:摘要 : 为提高现有苹果目标检测模型在硬件资源受限制条件下的性能和适应性,实现在保持较高检测精度的同时,减轻模型计算量,降低检测耗时,减少模型计算和存储资源占用的目的,本研究通过改进轻量级的 MobileNetV3网络,结合关键点预测的目标检测网络( CenterNet),构建了用于苹果检测的轻量级无锚点深度学习网络模型( M-CenterNet),并通过与 CenterNet和单次多重检测器( Single Shot Multibox Detector, SSD)网络比较了模型的检测精度、模型容量和运行速度等方面的综合性能。对模型的测试结果表明,本研究模型的平均精度、误检率和漏检率分别为 88.9%、 10.9%和 5.8%;模型体积和帧率分别为 14.2MB和 8.1fps;在不同光照方向、不同远近距离、不同受遮挡程度和不同果实数量等条件下有较好的果实检测效果和适应能力。在检测精度相当的情况下,所提网络模型体积仅为 CenterNet网络的 1/4;相比于 SSD网络,所提网络模型的 AP提升了 3.9%,模型体积降低了 84.3%;本网络模型在 CPU环境中的运行速度比 CenterNet和 SSD网络提高了近 1倍。研究结果可为非结构环境下果园作业平台的轻量化果实目标检测模型研究提供新的思路。
简介:摘要 目的:应用 Versalok锚钉治疗后交叉韧带胫骨止点陈旧性撕脱骨折。方法:将一例外伤后后交叉韧带胫骨止点陈旧性撕脱骨折的患者应用 Versalok锚钉治疗,记录病史及手术记录,观察术后临床效果、恢复情况及复查右膝关节 X线等。结果:患者膝关节活动痛性受限情况较前明显好转,恢复良好。结论:此次病例使用 Versalok锚钉治疗后交叉韧带胫骨止点陈旧性撕脱骨折效果良好,值得进一步使用及研究。
简介:摘要目的探讨使用复合可吸收骨锚钉重建伸肌腱中央束止点的临床疗效。方法自2016年8月至2018年8月,我们采用复合可吸收骨锚钉治疗伸肌腱中央束止点断裂患者12例,均为闭合性损伤,其中5例合并中节指骨基底背侧撕脱骨折。术后克氏针固定4~6周,拔除克氏针后开始功能锻炼。结果术后随访时间为2~26个月,平均12个月,5例撕脱骨折均获得良好复位,骨折愈合时间为6~8周,平均7周。术后患指远指间关节活动度主动伸直平均-3°(-5°~0°),主动屈曲平均40°(30°~65°);近指间关节主动伸直平均-5°(-15°~0°),主动屈曲平均85°(30°~90°)。根据中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准评定手功能:优9例,良2例,可1例。结论复合可吸收骨锚钉是重建伸肌腱中央束止点的一种良好选择。
简介:摘要目的总结关节镜下利用单隧道免打结锚钉治疗后交叉韧带(PCL)胫骨止点撕脱骨折的效果。方法回顾性分析2017年1月至2019年4月淮南朝阳医院骨科收治的PCL胫骨止点撕脱骨折患者,按照纳入排除标准,共纳入36名行关节镜单隧道免打结锚钉内固定治疗的患者。比较每例患者术前及术后6个月的膝关节活动度(ROM)、国际膝关节文献委员会(IKDC)膝关节韧带评估表、Lysholm膝关节功能评分及并发症情况,进行配对立样本t检验。结果术后6个月随访ROM范围(t=-22.231)、IKDC评分(t=-34.958)、Lysholm评分(t=-40.802)均比术前明显改善(均为P<0.05);所有患者均未出现腘窝神经、血管损伤。结论采用关节镜下单隧道免打结锚钉内固定技术治疗后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折,膝关节功能恢复情况满意。
简介:摘要目的对比观察钢丝张力带与带线锚钉重建近指间关节掌板止点的临床疗效。方法自2016年7月至2019年4月,我们共收治36例手指近指间关节掌板止点撕脱患者,其中18例采用钢丝张力带重建掌板止点(钢丝组),18例采用带线锚钉重建掌板止点(锚钉组)。随访比较两组患者的手术相关指标、术后并发症、关节活动度,采用手指总主动屈曲度量表(total active flexion scale,TAFS)评价患者的手功能恢复情况。结果钢丝组的手术时间及手功能锻炼开始时间明显短于锚钉组,差异有统计学意义(P<0.05),而两组手术切口长度差异无统计学意义(P>0.05);两组在感染、内固定松动、肌腱粘连、关节僵硬等独立并发症方面差异无统计学意义(P>0.05),但锚钉组的总并发症比例明显高于钢丝组,差异有统计学意义(P<0.05);两组的术后近指间关节活动度均较术前明显改善,并且钢丝组的改善程度优于锚钉组,差异均有统计学意义(P<0.05);钢丝组术后TAFS优良率明显高于锚钉组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论钢丝张力带重建掌板止点在手术时间、功能锻炼开始时间、术后总体并发症、关节活动度改善及手功能恢复方面均优于带线锚钉,可获得更好的治疗效果。
简介:摘要:由于近些年无人机技术的兴起,数字线划图(DLG)采集的方式不再单一,人们开始使用无人机倾斜摄影测量的技术来获取DLG数据,但无人机倾斜摄影测量获取大比例尺DLG,需要布设多个控制点,实施过程耗时耗力,基于此,本文提出一种基于向量方位角的点位误差校正法,在无控制点的情况下获取大比例尺DLG。该方法通过无人机采集的POS数据对地面点坐标进行解算,以少量的特征检测点的点位误差作为位移向量,并计算该误差向量的坐标方位角,将观测向量的方位角平均值确定为误差偏移方向、平面中误差为偏移距离,对DLG进行整体误差校正。实验结果表明,通过该方法在无控制点采集的情况下,精度能够达到1∶500DLG的要求,为无人机快速、高效地获取大比例尺DLG提供参考。
简介:摘要: 本文主要介绍了土锚的工作机理和试验参数,详细总结了土锚拔出试验的技术要点和土锚试验中需要解决的问题,从而保证了土锚的施工质量,加强了土锚试验的理论研究。
简介:摘要: 静压桩技术是我国桩基础施工技术中的一种常用方法,本文主要从静压桩的工作机理、设计要点、施工技术要点等方面进行了探讨,为静压桩工程的设计和施工提供了借鉴。
简介:摘 要: 某项目地下消防水池抗拔锚杆,水池基础板厚 250mm, 采用抗拔锚桩设计方案对消防水池抗浮,保证施工质量,消防水池基坑开挖完,完成试验锚杆后进行施工。 抗拔锚杆结构设计主要参数如下:锚孔直径 200mm;采用 C30高抗硫微膨胀细石混凝土(膨胀系数 0.2-0.4),添加钢筋阻锈剂,杆体保护层厚度不小于 25mm; 3根直径 ф25 HRB400,用直径 18 HRB400钢筋进行做“ Z”定位支架,间距为 1500mm;锚杆用料直径 25 HRB400钢筋,加工时为长料,必须连接时连接采用机械连接;应错开 40d;同一连接区接头率满足小于 25%;锚杆设计深度 9m,钻孔深度 9.5m;数量 68根。抗拔锚杆拉力设计参数:锚杆设计拉力暂定 450KN,验收试验锚杆荷载值 675KN;通过基本试验,确定抗拔承载力特征值;锚杆验收抽样数为锚杆总数的 5%,且不少于 6根,本工程为 6根。地质情况:设计抗浮锚杆部位为强风化砾岩,呈褐黄色、青灰色,呈厚层状分布于勘探场地,各勘探点均揭露到该层,但在最大勘探深度范围内,均未揭穿;属软岩,质量基本等级为Ⅴ级。水文情况:勘探期间,在最大勘探深度 15.0m范围内,未揭露到地下水。混凝土材料情况:普通硅酸盐水泥 (P.042.5);粗骨料( 5-10mm卵石);细骨料为中砂;掺合料粉煤灰;外加剂(减水剂、膨胀剂、抗硫酸盐类侵蚀防腐剂、阻锈剂)。