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  • 简介:摘要 : 为提高现有苹果目标检测模型在硬件资源受限制条件下的性能和适应性,实现在保持较高检测精度的同时,减轻模型计算量,降低检测耗时,减少模型计算和存储资源占用的目的,本研究通过改进轻量级的 MobileNetV3网络,结合关键预测的目标检测网络( CenterNet),构建了用于苹果检测的轻量级深度学习网络模型( M-CenterNet),并通过与 CenterNet和单次多重检测器( Single Shot Multibox Detector, SSD)网络比较了模型的检测精度、模型容量和运行速度等方面的综合性能。对模型的测试结果表明,本研究模型的平均精度、误检率和漏检率分别为 88.9%、 10.9%和 5.8%;模型体积和帧率分别为 14.2MB和 8.1fps;在不同光照方向、不同远近距离、不同受遮挡程度和不同果实数量等条件下有较好的果实检测效果和适应能力。在检测精度相当的情况下,所提网络模型体积仅为 CenterNet网络的 1/4;相比于 SSD网络,所提网络模型的 AP提升了 3.9%,模型体积降低了 84.3%;本网络模型在 CPU环境中的运行速度比 CenterNet和 SSD网络提高了近 1倍。研究结果可为非结构环境下果园作业平台的轻量化果实目标检测模型研究提供新的思路。

  • 标签: 机器视觉 深度学习 轻量级网络 无锚点 苹果检测
  • 简介:摘要: 自新冠肺炎疫情爆发已逾数月,相信每个中国人都从中看到了华夏民族的团结力量,众志成城,守望相助,举全国之力抗击疫情。官方称之为“战疫“,亦不为过。但,面对疫情我们不能只喊一喊“加油“的口号了事,在这期间所暴露出的问题更值得反思, 天灾否?人祸否?被剥夺“言论自由“的李文亮等医生并没有让某些人警醒,“悲剧“依然在上演。

  • 标签: 新冠肺炎 疫情 言论自由
  • 简介:摘要 目的:应用 Versalok钉治疗后交叉韧带胫骨止陈旧性撕脱骨折。方法:将一例外伤后后交叉韧带胫骨止陈旧性撕脱骨折的患者应用 Versalok钉治疗,记录病史及手术记录,观察术后临床效果、恢复情况及复查右膝关节 X线等。结果:患者膝关节活动痛性受限情况较前明显好转,恢复良好。结论:此次病例使用 Versalok钉治疗后交叉韧带胫骨止陈旧性撕脱骨折效果良好,值得进一步使用及研究。

  • 标签: 后交叉韧带胫骨止点撕脱骨折 Versalok锚钉
  • 简介:摘要目的探讨使用复合可吸收骨钉重建伸肌腱中央束止的临床疗效。方法自2016年8月至2018年8月,我们采用复合可吸收骨钉治疗伸肌腱中央束止断裂患者12例,均为闭合性损伤,其中5例合并中节指骨基底背侧撕脱骨折。术后克氏针固定4~6周,拔除克氏针后开始功能锻炼。结果术后随访时间为2~26个月,平均12个月,5例撕脱骨折均获得良好复位,骨折愈合时间为6~8周,平均7周。术后患指远指间关节活动度主动伸直平均-3°(-5°~0°),主动屈曲平均40°(30°~65°);近指间关节主动伸直平均-5°(-15°~0°),主动屈曲平均85°(30°~90°)。根据中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准评定手功能:优9例,良2例,可1例。结论复合可吸收骨钉是重建伸肌腱中央束止的一种良好选择。

  • 标签: 腱损伤 治疗结果 伸肌腱 骨锚钉
  • 简介:摘要目的总结关节镜下利用单隧道免打结钉治疗后交叉韧带(PCL)胫骨止撕脱骨折的效果。方法回顾性分析2017年1月至2019年4月淮南朝阳医院骨科收治的PCL胫骨止撕脱骨折患者,按照纳入排除标准,共纳入36名行关节镜单隧道免打结钉内固定治疗的患者。比较每例患者术前及术后6个月的膝关节活动度(ROM)、国际膝关节文献委员会(IKDC)膝关节韧带评估表、Lysholm膝关节功能评分及并发症情况,进行配对立样本t检验。结果术后6个月随访ROM范围(t=-22.231)、IKDC评分(t=-34.958)、Lysholm评分(t=-40.802)均比术前明显改善(均为P<0.05);所有患者均未出现腘窝神经、血管损伤。结论采用关节镜下单隧道免打结钉内固定技术治疗后交叉韧带胫骨止撕脱骨折,膝关节功能恢复情况满意。

  • 标签: 后交叉韧带 胫骨骨折 关节镜检查
  • 简介:摘要目的对比观察钢丝张力带与带线钉重建近指间关节掌板止的临床疗效。方法自2016年7月至2019年4月,我们共收治36例手指近指间关节掌板止撕脱患者,其中18例采用钢丝张力带重建掌板止(钢丝组),18例采用带线钉重建掌板止(钉组)。随访比较两组患者的手术相关指标、术后并发症、关节活动度,采用手指总主动屈曲度量表(total active flexion scale,TAFS)评价患者的手功能恢复情况。结果钢丝组的手术时间及手功能锻炼开始时间明显短于钉组,差异有统计学意义(P<0.05),而两组手术切口长度差异统计学意义(P>0.05);两组在感染、内固定松动、肌腱粘连、关节僵硬等独立并发症方面差异统计学意义(P>0.05),但钉组的总并发症比例明显高于钢丝组,差异有统计学意义(P<0.05);两组的术后近指间关节活动度均较术前明显改善,并且钢丝组的改善程度优于钉组,差异均有统计学意义(P<0.05);钢丝组术后TAFS优良率明显高于钉组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论钢丝张力带重建掌板止点在手术时间、功能锻炼开始时间、术后总体并发症、关节活动度改善及手功能恢复方面均优于带线钉,可获得更好的治疗效果。

  • 标签: 掌板 对比研究 钢丝张力带 锚钉
  • 简介:摘要: 本文从静压杆桩的沉桩原理,项目适用范围引入静压杆桩对项目加固工程的意义,结合现场实际施工举例,详细阐述静压杆桩的现场管控要点,对以后类似加固工程具有一定的指导和参考作用。

  • 标签: 静压锚杆桩 质量管控 应用
  • 简介:摘要:本文就水电站岩杆注浆施工工艺作了简要探讨,设计对注浆饱满度要求较高,提高岩杆注浆饱满度一直是个难题,通过现场大量注浆试验,寻找切实可行的方法能有效提高注浆饱满度,供灌浆杆施工人员参考。

  • 标签: 灌浆 锚杆 施工
  • 简介:摘要:由于近些年无人机技术的兴起,数字线划图(DLG)采集的方式不再单一,人们开始使用无人机倾斜摄影测量的技术来获取DLG数据,但无人机倾斜摄影测量获取大比例尺DLG,需要布设多个控制,实施过程耗时耗力,基于此,本文提出一种基于向量方位角的位误差校正法,在控制的情况下获取大比例尺DLG。该方法通过无人机采集的POS数据对地面点坐标进行解算,以少量的特征检测位误差作为位移向量,并计算该误差向量的坐标方位角,将观测向量的方位角平均值确定为误差偏移方向、平面中误差为偏移距离,对DLG进行整体误差校正。实验结果表明,通过该方法在控制采集的情况下,精度能够达到1∶500DLG的要求,为无人机快速、高效地获取大比例尺DLG提供参考。

  • 标签: 无人机 DLG 倾斜摄影测量 POS数据 向量方位角
  • 简介:[摘要]:本文就基坑护坡提出钢管击入成孔低压注浆多段扩土钉护坡施工新方法,具有功效快、抗拔力高、成本低、适用范围广等优点,期望能给其他类似工程的基坑护坡提供一定的参考。

  • 标签: []土钉护坡 钢锚管 击入成孔 低压注浆 多段扩锚
  • 简介:

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  • 简介:摘要: 本文主要介绍了土的工作机理和试验参数,详细总结了土拔出试验的技术要点和土试验中需要解决的问题,从而保证了土的施工质量,加强了土试验的理论研究。

  • 标签: 土层锚杆,检测,喷锚支护,施工质量
  • 简介:摘要: 静压桩技术是我国桩基础施工技术中的一种常用方法,本文主要从静压桩的工作机理、设计要点、施工技术要点等方面进行了探讨,为静压桩工程的设计和施工提供了借鉴。

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  • 简介:摘要:在发电方面,风能资源因其绿色、可再生的特点,越来越受到重视。伴随着我国风电技术的不断发展和成熟,风机设备也在不断的更新换代当中,塔筒与风机基础的连接方式也从原来的单一的基础环连接方式,发展到现在的预应力栓连接。同传统的基础环风机基础相比,预应力栓风机基础有不少的优势,文章通过对预应力栓风机基础的优化设计分析,希望可以为以后的风机基础设计有所帮助。

  • 标签: 预应力锚栓风机 基础优化 设计
  • 简介:摘要: 预应力技术广泛应用于桥梁、房屋、水坝、机场等设施中。随着预应力技术越来越引起人们的重视,相关的课题研究也逐步开展起来。在预应力工程中,锚固性能和应力松弛特性是两个很重要的方面。本文对预应力具及钢绞线试验分析。

  • 标签: 预应力 锚具 钢绞线 试验分析
  • 简介:摘 要: 某项目地下消防水池抗拔锚杆,水池基础板厚 250mm, 采用抗拔锚桩设计方案对消防水池抗浮,保证施工质量,消防水池基坑开挖完,完成试验杆后进行施工。 抗拔锚杆结构设计主要参数如下:孔直径 200mm;采用 C30高抗硫微膨胀细石混凝土(膨胀系数 0.2-0.4),添加钢筋阻锈剂,杆体保护层厚度不小于 25mm; 3根直径 ф25 HRB400,用直径 18 HRB400钢筋进行做“ Z”定位支架,间距为 1500mm;杆用料直径 25 HRB400钢筋,加工时为长料,必须连接时连接采用机械连接;应错开 40d;同一连接区接头率满足小于 25%;杆设计深度 9m,钻孔深度 9.5m;数量 68根。抗拔锚杆拉力设计参数:杆设计拉力暂定 450KN,验收试验杆荷载值 675KN;通过基本试验,确定抗拔承载力特征值;杆验收抽样数为杆总数的 5%,且不少于 6根,本工程为 6根。地质情况:设计抗浮杆部位为强风化砾岩,呈褐黄色、青灰色,呈厚层状分布于勘探场地,各勘探均揭露到该层,但在最大勘探深度范围内,均未揭穿;属软岩,质量基本等级为Ⅴ级。水文情况:勘探期间,在最大勘探深度 15.0m范围内,未揭露到地下水。混凝土材料情况:普通硅酸盐水泥 (P.042.5);粗骨料( 5-10mm卵石);细骨料为中砂;掺合料粉煤灰;外加剂(减水剂、膨胀剂、抗硫酸盐类侵蚀防腐剂、阻锈剂)。

  • 标签: 小孔径 抗浮锚杆 施工技术
  • 简介:【摘 要】煤矿开采过程中,煤矿企业要重视煤矿开采技术与掘支护技术的应用,结合煤矿开采的实际情况选择合适的施工方式,以降低煤矿开采期间出现安全事故的概率,避免开采人员生命安全受到威胁。本文就煤矿开采技术与掘支护技术进行研究,以期能够进一步促进我国煤矿行业发展。

  • 标签: 煤矿 开采 掘锚支护技术
  • 简介:摘要:煤矿巷道的支护效果,会对煤矿挖掘的速度产生极大的影响。为了实现煤矿的快速掘进,相关工作人员必须高质量地完成支护工作,为开展煤矿挖掘实践提供便利条件。随着社会的不断进步和经济的快速发展,经过了不断地创新和发展之后,杆支护技术开始逐渐兴起并且得到了十分广泛地应用,杆支护技术和其他类型的支护技术相比来说,在提高支护质量效果、增进支护技术和减少工作人员的劳动压力和负担等方面有着很大的优势,因此,在煤矿快速掘进过程中应用杆支护技术有着十分重要的现实意义,但是也存在着很多的问题和不足,需要相关技术人员进行不断地创新和完善。

  • 标签: 煤矿 快速掘进技术 锚杆支护
  • 简介:摘要:为了加大桥的受力断面,并且补强钢筋,使桥的整体结构性增强,荷载能力加大,利用喷砼的方式加固,是旧桥改造中的首选技术。基于此,文章结合某双曲拱桥,在遵循旧桥加固设计原则的基础上,对其具体施工工艺展开探讨,并总结其施工要点,以此促进桥梁事业的发展。

  • 标签: 锚喷砼 桥梁加固 钻孔
  • 简介:摘要:随着社会的不断进步和经济的快速发展,煤炭工业也取得了长足的进步。因此,在当前煤巷掘进过程中,促进煤巷杆支护的快速掘进具有重要的现实意义。影响煤矿杆快速掘进技术的因素很多,具体体现在杆的设计方法,煤矿的地质条件,杆施工工程的质量以及安全技术上。为了有效解决这些问题,必须采取相应的对策,科学设计杆支护方法,有效推广组合杆支护体系,有效加强建设项目的质量管理,并定期对技术人员进行培训。因此,本文主要以煤矿快速掘进中的杆支护技术为例进行深入的分析研究,希望为读者带来一些有用的参考资料,以促进煤炭的未来发展。

  • 标签: 煤炭工业 快速支护技术 项目管理 技术人员培训