简介：摘 要：半潜器是遥控猎雷系统的重要组成部分，其操控性能决定于其水动力系数。本文以加拿大遥控猎雷系统中的“海豚”半潜式航行体作为原型，对其不同潜深和附加质量之间的关系进行分析，为半潜器的控制提供参数。

简介：2012年6—7月间，中国自主设计制造的深潜器“蛟龙”号在太平洋的马里亚纳海沟进行深海潜水试验，潜水深度达到水下7062米。这标志着中国已跻身国际“深潜俱乐部”，这个俱乐部的成员至今只有法国、美国、俄罗斯和日本。

简介：

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：针对潜器耐压壳体圆度测量中撑杆法测量的弊端，本文基于激光测量技术，设计了潜器耐压壳体圆度测量系统，并重点分析了该系统的测量方法及测量误差，结果表明，该系统在保证测量准确性的基础上，测量过程较撑杆法更快捷，数据更直观，数据处理更简便。

简介：我国无人潜水器下潜新纪录诞生啦,10767米.是谁创造了新纪录?是—是它是它就是它.是我国自主研制的“海斗号”无人潜水器。它已成为我国首台下潜深度超过万米并进行科考应用的无人自主潜水器,最大潜深达10767米,创造了我国无人潜水器的最大下潜及作业深度纪录。这也使我国成为继日、美两国之后第三个拥有研制万米级无人潜水器能力的国家。

简介：摘要：本文在参考经验公式的基础上，构建了配气间隙与潜孔冲击器气体泄漏量之间的关系，并通过制造试验样机的方法得到了配气间隙与凿岩速度的关系。利用MATLAB对潜孔冲击器的工作状态进行动力学仿真，得到了不同配气间隙时冲击器的性能变化情况。

简介：潜油电机是目前国内外大油田机械采油工作中的重要耗能设备之一，文章分析了潜油电机的降压节能原理，给出了以节能控制器为核心节能装置来提高潜油电机轻载运行时的效率和功率因数的具体实现方法。

简介：在我们的社会团体，乃至生活周遭里，常见一些大器晚成的人，经过时间的沉潜，一飞冲天，鹏程万里。这正是说明，一个人的成长需要经过岁月的熬炼，就如松柏也需要经过霜雪严寒的洗礼，才能成长得更为蓊郁葱茏。

简介：当鞋合脚时,脚就被忘记了.也就是说,真正的教育是一种潜教育,当孩子意识到他在接受教育的时候,教育的意义已经失去.造成教育青少年障碍最主要的原因,在于教育实践在他们面前以赤裸裸的形式进行,而就孩子的其本性而言是不愿意感到有人在教育他的.

简介：“开水不响，响水不开。”事业有成者，大多谦逊、低调，并不把自己太当回事。大师级人物通常都很谦虚。贝多芬说自己“只学会了几个音符”。富兰克林业绩显著，获百余个荣誉学位和头衔，墓碑上却只蓟着他自撰的一句话：“印刷工富兰克林之墓。”吴昌硕自称在篆刻上“略窥门径”。

简介：<正>丁晓在小区门口上了公交车,经过繁华的市区,车上的人就越来越少了。到了终点站,就剩下了丁晓一个人。单位远离闹市区,离公交车终点站还有一段距离。单位刚搬迁到新建成的061灌渠附近时,领导就已经和公交公司协调好,如果有乘这路车上班的水利局职工,公交车就要再往前走一程。

简介：摘要目前潜油电机变频器广泛应用于海上石油平台电力系统中，具有变频生产以及电机转速控制等优点，但是也为海上石油平台电力系统带来了谐波污染的问题。基于变频器谐波产生的原理，对油井井口平台的谐波电流和谐波电压进行分析。此外，对谐波抑制措施进行了探讨，并对有源滤波器进行了谐波抑制。

简介：摘要潜油电泵是油田开采过程中，常用的排水采气的设备，它将气井中的凝析液和地层中的积液排出地面，并将气层中生产压差维持在一定水平，由于井下作业环境十分复杂，受到地层压力、高温影响，潜油电泵会产生大量的冲击电流，损坏潜油电泵的电缆和机组，从而影响潜油电泵运行效率，增加设备损耗，影响到设备的使用寿命。将变频器应用到潜油电泵中，可以根据根据地层实际情况调整电泵的参数，从而提高设备的运行效率。

简介：摘要：潜油电泵ESP系统广泛应用于油田的机械采油,其内部结构也相对复杂,在运行过程中地质油藏、井况等一系列复杂因素,影响了潜油电泵ESP系统的整体性能。潜油电泵ESP系统的安全可靠运行关系到整个油田的生产效率和经济效益,延长整个潜油电泵机组的维护周期,使其在较长时间内保持无故障运行是所有石油企业的共同目标,也是评价井生产效率的关键。石油公司应分析潜油电泵ESP系统运行中的常见故障,了解故障原因,并提出有针对性的解决方案。

简介：摘要：随着全球石油资源的日益枯竭，石油采油技术的重要性日益凸显。作为目前油田开发领域中最先进的技术之一，电潜泵采油技术因其高效、稳定的特点，在全球范围内得到了广泛应用。然而，随着技术的深入应用，一些关键问题也逐渐浮现，其中电缆穿越器的问题尤为突出。因此，本论文便从这个角度入手，展开电潜泵采油井口电缆穿越器的研究与开发探讨。

简介：“潜智π计划”一改传统知识输入的静态学习方法,创新性地设计了“太极十二式”模型,分阶段、分层实施培养,全面提升高潜人才的综合能力。

简介：沈潜教授沈潜，男，１９３２年３月出生，上海市人。１９５８年毕业于北京体育学院研究生部。曾任武汉体育学院游泳教研室主任、附属竞技体校水上运动教研室主任。系全国赛艇、皮划艇教练员岗位培训领导小组成员，中国皮划艇协会教练委员会主任，亚洲赛艇联合会裁判委员会...

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简介：1948年我军进军天京潜前夕，县委对当时天京潜的政治、军事形势作了认真客观的分析。1、从1947年7月开始，我军在全国各战场转入大规模反攻。我江汉部队重返江汉近两个月来，已经歼敌近万，解放县城5座，建立3个军分区及以下14个县级指挥部，完成了重建江汉的第一阶段——战略展开阶段，而进入了第二阶段——巩固发展阶段。在天京潜，早在一个多月以前，我三军分区部队进军襄南途中，曾一度解放皂市、天门城、岳口等大集镇。毗邻天京潜的襄河以南和汉宜路以北各县，已普遍建立了民主政权和人民武装。因此，此次进军天京潜，前有呼应，后有依托，这是我军一大有利条件。2、敌人方面，虽然敌华中剿总所属正规军与我军对比，不论在兵员