简介:摘要:近年来随着生产自动化、智能化以及无人化的快速发展,对多场景物资搬运技术的需求也正变得越来越高,生产资料正逐由传统的同车间搬运向跨车间、多工位搬运转变。环形穿梭车因其转弯灵活、适合集群调度、运行效率高、能够在物资源头对物料进行自主识别等优势正逐步在现代物流技术中被陆续使用,为进一步提高环形穿梭车的高速性、转弯灵活性,本文提出了一种伺服驱动的环形穿梭车设计方案。
简介:针对环形谐振陀螺谐振结构特性参数相同、检测灵敏度高、温度与抗干扰特性好等特点,提出了一种新颖的S形挠曲支撑梁的电容式环形谐振陀螺。其环形谐振子的刚度系数、固有频率等振动特性参数是陀螺结构优化、模态控制、驱动与检测电路设计的主要理论参数。为了得到该陀螺精确的谐振子特性参数,基于角度敏感原理、谐振结构的材料力学性能与机械振动特性,推导了谐振结构的等效刚度系数与固有频率的理论模型,并且分别进行了有限元仿真分析与样机频率特性测试。结果表明该理论模型计算的固有频率与有限元分析的误差为7.0820%,与样机实际测试的误差为3.9035%,证明了理论模型的正确性,为该陀螺的进一步研究提供了理论依据。