简介：摘要针对水中磁性目标的实时定位问题，提出一种基于渐进卡尔曼滤波的跟踪方法。根据水中磁性目标的运行特性和信号特征，将跟踪问题等效为基于白噪声加速度过程模型和磁偶极子观测模型的状态空间参数估计问题，并针对观测模型的强非线性问题采用渐进扩展卡尔曼滤波方法求解。通过实验室环境下的实测数据试验对算法进行了验证，结果表明本方法具有良好的跟踪准确度和滤波收敛性，适于实际工程应用。

简介：

简介：一次我打完电话后匆忙离去，电话的受话器与发话器没有扣好，一直处于占线状态，朋友遇到急事给我打电话无法打进来，就耽误了。随后，我通过调查发现：家人、朋友、同学也经常遇到类似问题，耽误了很多事。我想，如果在我们打完电话后能够让电话的受话器与发话器自动复位，

简介：粉笔灰不但污染环境，也是教师患上呼吸道疾病的元凶。现在有的学校使用白板与白板笔，但较贵且不易擦除。所以我以磁性书写板为设计原型来发明一种磁性黑板。

简介：一张来自日本的明信片让超级科学家麦克斯·埃克西姆开始思考起不可思议的磁性。

简介：我喜欢玩磁铁,对磁铁之间不接触就能够相互吸引或排斥的特点非常感兴趣。有一天,我在家安装四驱车齿轮时,突然产生一个想法:如用磁铁制作齿轮,那么不用接触就能传递动力,还具有摩擦小、不用润滑油、安装方便等诸多优

简介：电影《哈利·波特与密室》中密室斗棋的场景给不少观众留下了深刻的印象。而现在，美国众筹网站平台Kick-starter发起了一个名叫SquareOff的智能磁性象棋盘项目。这款象棋盘采用磁性机构控制上方的棋子运动，就像有一双幽灵的手在操控一样。

简介：一个星期天的下午，我和同学们打篮球。结束后到李家休息，李爷爷见到同学们非常高兴。用“热得快”烧开水。爷爷先将热水瓶灌满了水，惊人的一幕出现了。由于李爷爷年龄大眼睛不好。他的动作很顺当。一个左手的食指摸索着电源插座上的插孔，很快就找到了想要将插头插入插座上插孔的正确位置。

简介：针对直接反演法受地磁场影响大的问题,通过求解欧拉反褶积公式在水平方向的偏导数,提出了基于磁梯度张量的改进定位算法,并根据磁梯度张量矩阵的绝对值最小的特征值对应的特征向量垂直于位置矢量这一关系,给出了附加约束方程,无需任何先验信息即可得到唯一的定位解。为了消除地磁场的影响,设计和搭建了一字形磁传感器阵列探测系统,并利用有限差分法估算得到了类十字形张量探头中央的磁梯度张量。仿真及试验结果表明：改进算法相比直接反演法受地磁场的影响更小,定位精度更高。

简介：如今，对管线进行准确可靠评估的需求空前上升。为了确保管线安全运营，管线业主和运营商所面临的监管及财务压力也空前增加。而且随着管线的铺展，为了尽可能高效地运营，

简介：活跃、民主、和谐的课堂既体现了新课程理念，又符合当前以和谐为主旋律的时代精神。由于教学是教师的教与学生的学的统一，新课程所确定的培养目标和倡导的学习方式要求教师必须转换角色，成为学生学习活动的组织者、引导者和参与者。但是无论教师充当什么角色，最首要的任务应该是组织学习创设和营造一个“磁性”的学习环境，让学生积极、有效地参与到学习过程中来。

简介：随着科学技术的迅猛发展，以磁性（磁带、磁盘、录音、录像带）材料为载体记录文字、声音、图像、数据的文件材料越来越多的进入档案库房。如何有效地保管这些磁性材料，已成为档案工作者的新课题。据美国一些公司和研究机构进行的研究表明，磁性材料并不能永久保存，其寿命大约只有15年，而保存不善可能会进一步缩短使用时间。据研究，对磁性材料损害最大的是高温和潮湿环境。大多数磁性材科都使用一种聚酯型聚氨酯胶合剂，把记录声音、图像信息的氧化物磁性粒子固定到磁性材料的带基上，在高温和高湿度环境中，聚氨酷会与水发生反应，从而分解、脱落到磁带表面。此外，尘埃和烟雾也对磁带的使用有影响。如果一粒尘埃落到录像带上面没有在录像或

简介：在原料价格持续攀升和一些应用广泛的树脂供应紧张的情况下，塑料加工行业产生的废料量仍不断增长，而很多废料难以回收利用，丢弃这些废料不仅会造成极大的原料浪费．而且不利保护环境。为此，需要一种相对简单和经济的方法对混合废料进行分离以便再利用。

简介：英国的一位作家曾在一篇文章中写道：我看到水壶里的水开了，高兴地手舞足蹈，瓦特看到水壶里的水开了，静静地坐在一旁思考，最后他造出了改写人类历史的蒸汽机。从这个事例中，我们不难看到学会思考、发展思维对一个人的重要性。

简介：

简介：你是否曾做过这样的实验：在铁钉上缠绕数十圈的漆包线，将漆包线的两端刮去部分外皮，连接在干电池的正极、负极上，然后靠近曲别针，曲别针竟然被铁钉吸住了。

简介：

简介：小刚近日很苦恼，因为正值青春期，嗓音发生变化被人嘲笑，起了很多外号，如茶壶盖，因为同学们说他说话“瓮声瓮气”，像水烧开时茶壶盖的声音似的。其实男生拥有一副像大提琴一样低沉、富有“磁性”的嗓音是非常重要的，这对男生以后的学业、工作、生活都会带来很多的好处。而好的嗓音是来自于青春期对变声的正确认识和对嗓子的悉心呵护。

简介：LaSetva设计工作室为Bolia品牌设计了一款百变灯具：TheFaroIamp。之所以说它百变，是因为这款灯几乎可在所有位置摆放，而灯光则可以或上或下、或左或右……向所有方向照射，这个优势完全利益于设计师在其中引入了磁铁。

简介：第五届国际稀土开发与应用研讨会在包头开幕；我国自主研制的多元复合稀土钨电极实现产业化。