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  • 简介:针对静态背景和缓动背景下的多目标跟踪,提出一种基于HOG与粒子采样定位的单目标和多目标跟踪方法。从背景建模与更新策略出发,采用方向梯度HOG特征与朴素贝叶斯分类学习方法对检测的可疑目标进行判别,识别出兴趣目标。同时提出粒子采样定位算法,在初步确定的目标位置附近,利用一定分布特性的粒子对目标的位置状态进行逼近。对多场景多实例的跟踪仿真实验结果表明:该方法能够自动检测并判别兴趣目标,可以稳定跟踪单个或多个目标,并具有较高的定位精度。该方法可应用于静态背景和缓动背景下的单目标和多目标跟踪。

  • 标签: 方向梯度直方图 粒子采样定位 朴素贝叶斯 跟踪 形态学
  • 简介:摘要多重信号分类(MultipleSignalClassification,MUSIC)算法是一种估计脉冲到达时间的算法。架空线路局部放电定位时接收到的局部放电信号通常含有大量噪声,为了准确估计放电信号的到达时间以提定位结果的准确性,对MUSIC算法进行了研究。并利用MATLAB软件对MUSIC算法进行仿真,分别在不同脉冲形状、是否染噪以及染噪程度等情况下对MUSIC算法的稳定性与准确性进行分析。最后针对MUSIC算法在架空线路局部放电定位中的应用进行了实验,通过架空线路局部放电定位所测数值和实际数值进行对比,验证了MUSIC算法的稳定性和准确性。

  • 标签: MUSIC算法 架空线路 局部放电 到达时间 反射波
  • 简介:针对无线传感器网络无需测距的DV—Hop定位算法中存在误差率较大的问题,本文从两个方面对其进行了改进:引入平均误差修正信标节点间的平均每跳距离;引入权重因子计算未知节点坐标.仿真结果表明,改进算法比传统DV—Hop算法误差率更低,能更好地应用于实际场景.

  • 标签: 无线传感器网络 DV—Hop定位算法 平均每跳距离 权重因子
  • 简介:针对移动机器人近场声源定位中,需要实时获取声源目标与麦克风阵列中心相对位置和角度的问题,提出一种基于视频定位的室内声源位置测量算法,实时地为麦克风阵列提供初始化参数,为移动机器人快速建立室内近场声源环境认知实现辅助功能。该方法利用A4纸打印的位置定位板,通过摄像头采集视频数据,逐帧寻找角点后搜索定位板中心点和顶点,以此计算出麦克风阵列到声源的实际距离和方位角度。经仿真实验分析,该算法能够在室内环境中实时快速地测量声源目标位置,为机器人后续语音定位、识别与跟踪提供辅助与校准功能,具有较强的工程实用价值。

  • 标签: 移动机器人 声源阵列 视频定位
  • 简介:针对多运动站的到达时间差(TDOA)和到达增益比(GROA)的辐射源定位问题,提出了一种无源定位算法。传统定位模型需要利用中间变量构造线性方程,不适用于多运动站连续定位。针对该问题,本文推导了无需中间变量的TDOA/GROA联合定位模型,然后根据量测模型推导了误差项,并推广到所有历史量测,提出了基于约束加权最小二乘(CWLS)的多运动站辐射源定位算法,最终通过对加权矩阵和约束矩阵进行广义特征值分解得到目标的状态估计。所提算法避免引入中间变量带来冗余的问题,无需初始化过程,性能更加稳健。仿真结果表明该算法性能逼近克拉美罗下界(CRLB)且是渐进无偏的。

  • 标签: 辐射源定位 约束加权最小二乘 时差 增益比 中间变量
  • 简介:针对无线传感中的节点定位不准确的问题,分析了目前的DV-HOP算法的三个步骤中存在的问题,然后将加权质心算法和二维双曲线概念引入到算法中,将校正值计算通过加权质心算法,将接受信号RSS作为参考的标准,有效地减少误差,同时针对距离估算问题采用了改进的二维双曲线算法,在二维双曲线的基础上引入权值概念,使得估算的距离更加精确。仿真实验表明,该算法使校正值定位误差,最大估算上的误差精度都有一定程度的降低,从整体效果上看相比于文献算法有了明显的提高,在一定程度上提高了定位的精度。

  • 标签: 加权质心 二维双曲线 DV-HO P算法 WSN
  • 简介:集群融资优势的发挥有赖于集群企业在长期的交互关系中形成一定程度的协同,否则集群融资可能带来违约风险累积并发生传染性风险。构建了包含横向关联、纵向关联、网络关联三个方面在内的产业集群关联度评价指标体系,并纳入外部因素考量,基于苏州化纤加弹产业集群企业融资行为调查数据,运用结构化方程模型验证了集群关联度的内在逻辑关联以及集群关联度对集群企业信贷可得性的影响。研究发现,集群横向关联、纵向关联、网络关联与集群外部因素相互作用,并对集群企业信贷可得产生显著正向影响。进一步从商业银行集群信贷决策视角提出了行长晋升“锦标赛”理论假说以解释集群风险传染的内在机理。产业集群在解决中小企业融资难的同时还要关注集群融资下的风险传染问题,集群融资优势既取决于有效提升产业集群关联实质,还取决于商业银行治理及决策模式优化。集群融资有效性有赖于产业集群规划者和管理方、集群企业、商业银行以及政府等多部门系统协作。

  • 标签: 产业集群 关联度 信贷可得 风险传染 行长晋升锦标赛 结构方程模型
  • 简介:基于文献分析,认为社会资本对集群创新的主要贡献在于促进了企业合作过程中的知识转移,而知识转移效果又受到集群衍生效应的影响。在此基础上,以温州汽车零部件产业集群和大连保税区整车生产产业集群为例,实证检验了知识转移在社会资本与创新绩效间的中介效应,并进一步将产业集群独特的衍生效应区分为企业衍生效应和技术衍生效应,分别考察了其在社会资本与集群企业创新绩效之间的调节作用。研究结果显示,社会资本的三个维度与知识转移之间存在显著的正相关关系,知识转移在社会资本与创新绩效之间起到了部分中介的作用,创新集群中的企业衍生和技术衍生活动促进了知识转移到创新绩效的实现过程。在此基础上,为提升产业集群整体创新能力提出政策建议。

  • 标签: 社会资本 知识转移 企业衍生效应 技术衍生效应 创新绩效
  • 简介:在由个别产品的过剩发展到行业的过剩,以致到当前以产业集群形式的产能过剩的背景下,文章以河南汽车产业集群为例,从产业集群的角度分析产能过剩的问题,结果发现:产能过剩的主要原因在于产业分工不合理、价值链盲目攀升以及产业集群缺乏协同发展;由于产业集群在产业价值链中的作用不同于个别企业,产业集群形式的产能过剩的解决也不同于其他形式,文章基于这一点从产业链相关性、网络联盟组织机构以及省域范围内政策实施的便利性角度探讨解决产业集群形式的产能过剩的问题;最后在相关产业政策和承接产业转移方面给出建议。

  • 标签: 产能过剩 产业集群 协同发展
  • 简介:漫长假期后的第一个月里,当你再次背上书包跨入校门时,你是否又要开始为学习而焦虑,为未来而迷惘?值此新的学期,我就大家新学的算法,来跟同学们谈谈心.

  • 标签: 中学生 数学学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:网站是学校和企业进行信息发布和传播的工具,在信息化建设中有着非常重要的作用。随着学校业务的不断增多,具备不同功能的网站也越来越多,越来越复杂。在管理和维护这些有着不同系统架构、不同底层源码和数据的站点,对于网站管理人员来讲会遇到很多问题。文章通过网站集群化的架构,能够有效合理地布局所有站点,既能做到区分应用和差别对待,又能够实现共享数据和统一分析,是现如今大规模信息化建设的重要方向。

  • 标签: 网站统一管理 集群化 大数据
  • 简介:2015年7月,工业和信息化部印发了《关于进一步促进产业集群发展的指导意见》,明确要实施'互联网+产业集群'建设行动,建设智慧集群,同时开展百家'智慧集群'建设工作。一般认为,智慧产业集群(以下简称'智慧集群')是以横向的智慧产业化为经线,以纵向的产业智慧化为纬线,以智慧政府治理的完善为前提,以智慧公共服务的改善为驱动,以智慧经济的发展为目的,跨地域跨领域跨群体的立体

  • 标签: 产业集群 智慧产业 构建智慧
  • 简介:物流配送的车辆路径问题(VRP)是近年来物流领域中的研究热点,该问题属于NP难题,较难得到最优解和满意解。在建立了车辆路径问题数学模型的基础上,该问题被分解为两个阶段进行研究,分别为利用基于基地启发式分区算法进行区域划分和利用改进的遗传算法来确定具体的一条配送线路的先后次序。通过此改进的混合遗传算法最终得到优化配送路径。仿真计算结果表明,在大规模车辆路径问题中改进后的算法相比于传统的遗传算法最优解的质量得到一定提高。

  • 标签: 物流配送 大规模 车辆路径 分区算法 遗传算法
  • 简介:数据挖掘是近年来计算机科学领域非常热门的研究方向之一,是由数据仓库技术和机器学习发展而来.数据挖掘是指从海量的数据中找出隐藏的关系,是数据分析的高级阶段.在对数据挖掘的算法研究中,涌现出了很多优秀的算法.本文选择了IEEE评选出的十大经典算法,对其中的每个算法的原理、背景、发展、优缺点、应用领域等做了深入浅出的介绍,为相关专业领域的学习及研究提供参考.

  • 标签: 数据挖掘 大数据 聚类 分类 预测 关联规则
  • 简介:文章对五度律(三分损益律)、纯律、平均律和等程律等,提出一种简捷、实用的计算方法,可供音乐史和科学史的教学和研究参考,也有助音乐院校学生的学习和拓展思维。

  • 标签: 音程 五度律 纯律 琉特琴(lute)律 平均律 等程律
  • 简介:当前牧场在生产管理过程中由于没有统一管理或牛群概念导致各牧场对牛群结构和各种生产效率方法方式计算存在很大差异.所以需要一个统一的计算方法和对不同牛群的命名,以下作为参考。1目的为了保证牧场生产数据统计结果的一致性.统一并完善奶业和牧场牛群概念与算法,制订本标准。

  • 标签: 牛群结构 算法标准 牧场生产 生产管理过程 生产效率 统一管理