简介：摘要快速准确定位电厂中地下电力电缆故障位置，对电厂的安全稳定运行具有重要意义。本文提出一种电厂电力电缆双端故障定位新方法，通过提取故障行波后进行经验模态分解分解，识别故障行波的高频分量，然后通过Teager能量算子计算高频分量，即一阶本征模态函数的瞬时能量峰值，最后通过双端定位法根据信号中最大峰值点确定电缆的故障位置。仿真结果表明，本文所提方法能够快速、准确定位故障点，具有一定的实际工程应用价值。

简介：在室内定位中,针对移动标签的精确定位过程中所存在的定位精度低、非视距（non-line-of-sight,NLOS）现象与多径传播等问题,提出一种基于超宽带（Ultra-wideband,UWB）的线段近似双曲线定位算法,将二次双曲线方程转换为线性方程,结合到达时间差（Timedifferenceofarrival,TDOA）定位算法与三角形质心定位算法原理,可以实现高精度定位.经MATLAB仿真验证,该算法中的三线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是60.74cm,三加四线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是31.34cm,五线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是14.08cm.与迄今为止公布的文献相比,证明了该算法定位精度较高,在保证定位精度的同时,Chan算法运行一个周期所用时间为13.580s,线段近似双曲线算法运行一个周期所用时间最大为8.985s,算法复杂度大大的下降.

简介：摘要GPS网路RTK技术具有稳定性好、精度高、作业范围广等显著的优势，因此，该技术的应用领域和范围是非常广阔的。介于此，本文首先对GPS网络RTK系统进行了介绍，然后，对GPS网路RTK系统的算法和定位精度进行了研究，证明了该技术定位的准确性和可靠性，能够很好地满足用户的需求。

简介：针对当前尚无直接利用海图水深构建不规则三角网(triangulatedirregularnetwork,TIN)进行水下地形匹配定位的现状,提出了一种基于TIN模型的水下地形匹配定位算法。首先,在经典TERCOM(terraincontourmatching)算法的基础上,设计基于TIN模型的匹配搜索区的确定方法;然后,给出待匹配航迹点的水深值计算公式;最后,构建目标匹配定位的地形相关组合算子,实现匹配定位。实验结果表明:①本文所提算法可以用海图的原始水深直接构TIN模型作为匹配基准图进行匹配定位,且其定位精度可明显高于基于规则格网模型的经典TERC0M算法;②新方法可以有效的降低误匹配的发生;③提出的MMD+MSD组合匹配算子能够一定程度上克服水深系统误差对定位精度的影响。

简介：针对矿井结构复杂,井下未知节点定位存在信标节点布置冗余、定位精度低等问题,提出了一种基于粒子群优化算法的井下目标定位方法。根据矿井环境特点区块化布置信标节点,通过引入线性递减权重的粒子群算法对未知节点与信标节点的测量距离和估计距离的误差进行优化,降低定位误差。与四边测量法、加权最小二乘法和RSSI加权质心算法进行Matlab仿真对比实验。仿真结果显示：信标节点为5个,节点总数为15时,平均定位误差为0.877m。高斯白噪声标准差取值范围从5递增到20,平均定位误差由1.21m增长到4.65m,增长幅度最小,抗噪性最好。信标节点密度由10%增加到40%,平均定位误差从2.82m下降到0.76m,定位精度明显好于其他三种算法,稳定性好于RSSI加权质心算法。定位精度更高,抗噪性更好,可靠稳定,在井下巷道环境中适应性更强。

简介：摘要随着科技水平的提高，高、精、尖电力设备的投入使用越来越多，电力用户对电能质量的要求越来越高。扰动问题直接影响电能质量，对供用电双方都会带来巨大的损失，只有及时发现扰动源的准确位置才能顺利排除扰动源。对采集的数据进行小波变换，计算暂态扰动功率与稳态扰动能量，进行扰动方向判定。根据监测点之间的连接关系以及功率流向构建监测关联矩阵，对监测关联矩阵与扰动方向矩阵进行运算，实现对扰动源的定位，仿真结果验证了算法的准确性。

简介：摘要时延估计是时差定位系统中的一项关键技术，也是影响定位精度的主要因素，对窄带通信信号的时延估计精度不高，一直是其中的难点。本文介绍了时延估计的原理，比较了时延估计的几种典型算法，并重点分析了其中针对窄带通信信号的算法，最后对各种算法进行了总结，指出了时延估计算法的发展趋势。

简介：摘要基于网络拓扑以及设备已知状态，综合分析多个数据源提供的停电报告或电能质量报告，可以分析预测配网中未知故障的发生，为故障抢修人员提供故障发生位置，电压等级等故障原因数据，为客服人员提供停电影响范围，预计恢复时间等故障恢复数据，从而减少故障发现到恢复的时间，减轻抢修人员工作强度，提高用电用户满意度.

简介：无源定位是基本的导航问题之一,是机动目标跟踪问题研究的基础。针对固定辐射源的无源定位问题,常见的标准粒子滤波器存在收敛速度慢的缺陷,设计了一种基于平方根迭代的UPF滤波器,采用平方根迭代UKF算法作为提议函数,改进了传统PF算法,给出了一种SRUPF算法的设计方案。以一个典型的二维平面无源定位问题对算法进行仿真,仿真结果表明平方根迭代UPF滤波器和标准粒子滤波器相比,具有更高的估计精度,同时较一般UPF滤波器具有更好的数值鲁棒性和更快的收敛速度。

简介：为了提高无线传感器定位的精度,提出改进DV-Hop算法。首先对基本DV-Hop定位算法分析;接着改进过程对广播数据中重复的标识号删除,每个未知节点计算到自己数据表中的各个信标节点的估计距离;最后对信标节点的平均每跳距离误差进行修正,使全网平均每跳距离与真实的平均每跳距离更接近,分析参数值对改进的定位算法定位精确度的影响。实验仿真显示本文算法定位精度较高,相比其他算法提升了5.0%-8.6%,平均定位误差随着定位时间变化的幅度较小,性能趋于稳定。

简介：针对DV-Hop算法存在定位精度的问题,提出了一种基于差异演化粒子群的无线传感网络DV-Hop节点定位算法。首先通过引入差异演化计算的变异、交叉及选择过程,对传统粒子群优化算法进行了改进,维持了种群的多样性,从而提高了算法的全局搜索能力。然后,采用改进的粒子群优化算法对DV-Hop进行了优化计算并给出了具体流程。仿真实验结果显示,与传统DV-Hop算法和某些现有的改进算法,相比提出的改进DV-Hop定位算法具有较小的定位误差,有效提升了网络中节点定位的精度。

简介：摘要分布式电源接入配电网后，配电网的网络结构会变得复杂，当含DG的配电网发生故障时，故障电流流向也会产生相应变化。为准确、快速的利用遗传算法对含DG的配电网进行故障定位，本文建立了一种新的开关函数模型，能够适用于单电源单故障和多电源多故障的情况。提出了分区域定位的思想，通过剔除无故障电流通过的无源树枝，节省存储空间，从而提升运算效率。

简介：针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐消记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐消记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明：利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。

简介：摘要集群行为又称集合行为、集体行为、大众行为。它是与处在既定的社会规范的制约之下的群体行为相对而言的，是一种在人们激烈互动中自发发生的无指导、无明确目的、不受正常社会规范约束的众多人的狂热行为。最常被提及的一个集群行为特征是对原有的个人信念和人生态度的抛弃，取而代之的是新的集体行为模式。尽管集群成员的背景各不相同，他们在集群中的行为通常都遵守一套新的共同规范。统一的集群精神应运而生。

简介：近年来，无人机的领域出现了一种新科技——集群无人机。这不同于简单的无人机编队，而是可以密切协作、互相通信、互相补充的无人机群。就好像我们看到的大雁、蚂蚁、蜜蜂等动物，虽然它们单独个体的能力并不高，但是一群大雁、蚂蚁或蜜蜂在一起合作，往往表现出强大的能力。

简介：算法伦理是以算法后果的不可预测性和算法的价值负荷为其理论前提,以尊重性、安全性、预防性、透明性和友好性为其基本准则;以培养设计主体的道德想象力和遵循价值敏感性设计思想为其实现进路。

简介：摘要针对PSO算法易早熟、收敛精度差、迭代后期收敛速度慢等问题，提出了一种基于算法参数变化的简化粒子群算法。该算法惯性权重和学习因子分别随迭代次数呈指数函数变化和正弦三角函数变化，使用4个经典Benchmark测试函数进行仿真测试。结果表明本算法能较好收敛到全局最优值，且收敛速度快，收敛精度高，优化性能好。

简介：摘要随着建筑行业的迅猛发展，钢结构凭借着自身制作简单、塑性和韧性好、更接近于匀质和各向同性体、密封性好、结构轻、施工环保、工期短、可再生利用等天然优势，逐渐成为了建筑行业中重要的一部分，目前的发展更是如火如荼，可以毫不夸张的说，今后钢结构的发展代表了建筑业的发展的方向。伴随着一带一路经济带，雄安新区，西咸新区等国家大型经济发展战略的实施，全钢结构集群体也如雨后春笋般拔地而起，其建筑模式迅速在全国范围内兴起，刮起了一阵钢结构集群体风，因此全钢结构集群体施工管理就显得尤为重要。基于此，本文主要阐述了全钢结构集群施工中的管理要点。

简介：摘要产业集群现象由来已久，从传统产业到高新技术产业，从发达国家到发展中国家，产业地理集中的趋势日益明显。产业集群已成为经济学、产业经济学、区域经济学、经济地理学、管理学以及社会学等诸多学科的研究热点，同时也成为很多国家和地区发展区域经济，提高区域竞争力乃至国家竞争力的重要战略。作为国民经济的支柱产业之一，建筑业走集群化发展路径是一条值得尝试和探索的道路，对于提升建筑产业竞争力具有重要意义。

简介：根据公安部提出的“省市实战化”和“科学指挥”要求,广东省公安厅2017年共组织全省公安机关发起“飓风”战役16次,抓获嫌疑人3522名,查冻涉案资金4亿余元,侦破一批有重大社会影响的专案。特别是在境外战场,广东警方组织广州、深圳、珠海等地公安机关梳理出位于10余个国家的电诈犯罪窝点线索,先后从国外抓获并押解带回嫌疑人166名。