简介：

简介：摘要：基于双目视觉的目标定位算法通过研究双目摄像机的空间几何关系，建立双目摄像机测量模型，利用张正友棋盘标定法对摄像机进行标定，得到左右相机内外参数。对双目摄像机采集到的左右图像进行立体校正后，使用BM、SGBM算法进行立体匹配生成视差图，利用深度计算公式对像素深度进行计算，得到目标像素坐标，完成目标定位。测试结果表明算法可实现对目标的定位。

简介：摘要：随着室内场景中的定位需求猛增，基于蓝牙指纹的室内定位技术凭借着低成本、易部署、普适的优点成为无线定位技术的研究热点之一，然而由于室内环境结构复杂、噪声干扰等现象，严重影响蓝牙的定位性能，同时，大多使用位置指纹的蓝牙定位方式的采集工作耗时耗力、整体定位精度不高。基于现有蓝牙指纹定位技术的不足，开展基于蓝牙的位置指纹定位技术研究，对推动室内位置服务产业的发展具有重要的意义。

简介：摘要：随着室内场景中的定位需求猛增，基于蓝牙指纹的室内定位技术凭借着低成本、易部署、普适的优点成为无线定位技术的研究热点之一，然而由于室内环境结构复杂、噪声干扰等现象，严重影响蓝牙的定位性能，同时，大多使用位置指纹的蓝牙定位方式的采集工作耗时耗力、整体定位精度不高。基于现有蓝牙指纹定位技术的不足，开展基于蓝牙的位置指纹定位技术研究，对推动室内位置服务产业的发展具有重要的意义。

简介：摘要：蚁群算法是一种仿生优化算法，具有分布式计算、快速正反馈、启发式搜索的特点。比传统的矩阵算法具有更好的容错性。用蚁群算法进行配电网故障定位，当故障信息有少量畸变时，仍能准确判断出故障区域。本文对配电网故障定位蚁群算法进行了较深入的研究，建立了基于蚁群算法的故障定位模型，列出了算法算式及计算流程，并通过模拟仿真进行了验证。

简介：摘要：随着电网的快速发展，GIS设备以其绝缘性能好、占地少等优点在电力系统中得到广泛应用，但是GIS设备的机械故障影响着GIS设备的发展以及电网的安全运行。GIS设备的机械故障往往伴随着噪声的产生，因此对GIS设备的噪声检测以及噪声源定位十分重要。

简介：摘要：本文针对移动机器人在室内环境中因运动和传感器测量噪声导致定位精度不高的问题，采用基于TDOA测距算法的超宽带（UWB）技术获得移动机器人在室内环境中的全局位置信息，对比研究了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）算法实现的多传感器数据融合。实验结果表明，两种方法均能有效提高运动目标的定位精度，在系统非线性条件下，UKF算法的定位精度更高。

简介：摘要：人脸识别是模式识别学科的一大研究热点，可以广泛地应用于保密系统、可视电话系统以及人机交互系统等领域。眼睛定位是人脸识别中一个重要的信息，本文根据人脸中眼睛的灰度及形状信息，提出了一种新的眼睛定位算法。实验结果表明此算法具有较好的准确性和可行性。采用“人脸可信值最大”准则进行眼睛定位。实验结果表明，此算法检测率高而且眼睛定位准确，有效的克服了镜片反射近红外光干扰眼睛精确定位的问题，同时达到了实时性的要求。

简介：摘要：电力用户遭受的停电事故95%以上是由配电网引起的，其中大部分是故障原因，而配电网网络拓扑结构复杂、故障巡线困难，因此实现配电网故障的精确定位，提高电网工作人员的巡检效率，减少故障停电恢复时间，对提高系统弹性和可靠性具有重要意义。现有的定位方法根据原理可分为阻抗法、故障分析法、人工智能法和行波法；根据所用检测点数量可分为单端法、双端法、以及三端法；根据所用特征量可以分为基于稳态量的方法和基于暂态量的方法。其中行波法利用故障电压或电流的暂态量，可在电力电子器件控制系统作用前获取原始的故障信息，且该方法基本不受配电网中性点接地方式、负载情况、故障类型和互感器饱和等因素的影响，定位速度快、精度高。单端法行波故障定位，所需行波检测装置少，不存在多端时间同步误差，但配电网线路短、分支多，反射行波难以辨识，定位精度较低，甚至可能无法进行故障定位。

简介：

简介：摘要：纯方位无源定位是无人机集群遂行编队飞行的重要组成部分，如何根据粒子群优化算法调整无人机遂行编队飞行定位具有重要的意义。本文运用数学图形几何知识，利用平面三点定位原理对略有偏差的无人机进行定位。已知平面内三点（位于圆心的无人机FY00和编队中另 2 架无人机）和它们到任意一点的距离，则可以通过距离关系得到三个圆，三个圆的交点处便是待定位点的位置，且该点在圆形无人机编队的圆周上，即被动接收信号无人机的定位效果较好。

简介：摘要：课标要求针对简单问题，尝试设计求解算法，并通过程序进行验证。本课中的例题，两个思考都是先用递归的方法找到算法，在现成的程序中进行修改。本文以解密汉诺塔实践， 探究了本课中最后一个拓展练习。

简介：摘要：由于世界化石能源短缺，清洁、可再生、丰富的新能源正在迅速发展。但是，由于新能源的间歇性、随机和波动特性，电力输出的波动必然会使大型电站的网络连接集中化面临困难。因此，新能源集群的科学分离和输出波动的稳定是解决新电厂集中电网连接问题的基础和前提。在此基础上，以集群划分为基础，讨论了短期预测太阳能发电厂集群发生的以下方法。

简介：摘要目的应用深度学习算法建立基于纸质版12导联体表心电图的人工智能模型，评估并比较其与心律失常专科医生对流出道室性心律失常起源部位定位的效能。方法收集2011年5月1日至2020年12月31日在首都医科大学附属北京朝阳医院、温州医科大学附属第二医院、浙江大学医学院附属邵逸夫医院、北京大学第三医院经射频消融术成功治疗的527例流出道室性心律失常患者的861份纸质版室性心律失常心电图。以术中成功消融靶点作为金标准，对以深度学习为基础的人工智能模型进行训练、验证及测试。两位心律失常专科医生根据经典定位流程图及临床经验对测试集心电图进行靶点判断。对比深度学习算法与人工判读的敏感性、特异性和准确性等。结果基于纸质版常规12导联体表心电图的扫描图像建立的人工智能模型的灵敏度、特异度、准确率、受试者工作特征曲线下面积、F1指数分别为94.0%、83.3%、93.0%、0.93和0.96。针对测试集，专科医生判读的平均灵敏度、特异度和准确率分别为95.7%、83.3%和94.6%。结论在流出道室性心律失常起源定位方面，基于纸质版心电图的深度学习算法表现出较高性能，与心律失常专科医生的判断水平相当。

简介：[摘 要]污泥作为污水处理后副产品，对环境影响日益增大，污泥焚烧是达到污泥无害化、稳定化、减量化、资源化的重要方式之一，而污泥热值对其稳定焚烧至关重要。因此，本文采用元素分析法估算污泥低位热值，通过和实测污泥热值进行对比，探讨了污泥热值的成分估算方法，不同含水率污泥热值转换计算方法。

简介：摘要：受到目前矿产资源开采深度的不断向着纵深化发展，矿井通风问题也便更为了一项亟须解决的现状问题，这对于矿井管理工作而言难度也更加巨大。矿井通风系统数字化发展是解决目前深层矿井通风问题的一种主要解决措施，传统的通风软件在解决这一问题时通常所采取的是节点风压与回路风量两种方法，然而这两种方法均存在着一定的缺陷与不足，难以适应于当前复杂矿井通风系统的实际需求。

简介：摘要：随着技术和政策的不断发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）对航空业的影响越来越大。无人机群有可能在没有操作员干预的情况下，进行任务分配并协调许多无人机的操作。本文调查了有关无人机群的文献，并提出了一种利用蜂窝移动无线通信地面站实现更高水平的群自治和可靠性的群架构。该架构的使用降低了无人机在通信范围、网络容量、尺寸、重量和功率等方面的使用限制。此外，利用5G蜂窝网络提出建立可靠的地面站。

简介：摘要：果蝇算法是一种群智能算法，通过仿照果蝇的觅食方式来实现全局优化，由模拟果蝇群体通过视觉、嗅觉和群体之间的相互竞争和合作而搜寻食物的过程，在很多领域发挥了巨大作用。果蝇（FOA）算法和粒子群（PSO）算法、遗传（GA）算法相对比，有计算量小、计算速度快、精度较高的优势，参数容易调节，算法流程相对容易，可以实现高效率的理解仿真，迅速的收敛速率和较强的寻优功能也成为了它非常大的优势。

简介：摘要：PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：摘 要：神经网络是当今最具魅力的一个新兴学科生长点,已发展成为现代科学技术的新热点,其迅猛发展将对整个信息科学产生巨大的影响。神经网络在数学建模中的应用也非常的广泛。