简介:【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中,将机器人逐步的替代人工作成为了可能,同时随着技术要求的不断提高,对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴,在相同的工作环境中,七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型,将其导入经adams中,通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程,在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析,进一步通过在模拟运动受力仿真,中到各个关节最大的受力处,并通过优化功能解算最优结构的可行
简介:摘要:随着科学技术的快速发展,网络环境变得越来越复杂,导致网络威胁事件逐渐增多,然而传统的威胁检测技术无法有效检测威胁行为,使得网络安全面临着严峻的挑战。针对上述问题,本文阐述了用户实体行为分析定义和应用场景、威胁检测技术的研究现状和基于用户实体行为分析的威胁检测技术的研究,通过提取用户行为特征和角色特征,采用深度学习算法和注意力机制学习用户行为模式,计算真实的用户行为与深度学习算法训练预测的用户行为的对比偏差,实现威胁行为的检测。
简介:摘要:网络暴力行为具有隐蔽性、持续性、广泛性的特点,该行为不仅会对被侵害主体的精神造成伤害,也会造成社会秩序混乱。近年来发生的案件带给人们血淋淋的教训,因此分析其中的法理问题,研究出改善的路径是必要的。为了更好地保护合法权益,应当完善网络暴力行为的法律体系,并且在此基础上提高网络公民的法律素质。