简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：章建跃先生曾说:“当前概念教学的问题是,概念教学走过场,常常采用‘一个定义、三项注意’的方式,在概念的背景引入上着墨不够,没有给学生提供充分的概括本质特征的机会.

简介：为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。

简介：讨论了一类拟线性双曲守恒律的张弛现象，证明了张弛在保持“小解”光滑性意义下具有耗散效应．

简介：叶澜教授曾经说过：“一个教师写一辈子教案难以成为名师,但如果写三年反思则有可能成为名师”.当前,反思的重要性已得到教育界的普遍认可.然而,通过大量调查发现,许多教师尤其是职前教师存在不知反思什么、怎样反思,反思形式单一,反思内容局限,缺乏反思后的行为改进等反思低效甚至无效现象.本文基于“六何”认知策略,以“平方差公式”为例进行教学反思,以期为职前数学教师教学反思提供有效策略.

简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：<正>一、课标关于函数、一次函数、反比例函数的内容及目标要求二、中考考点专题解析函数思想、数形结合的思想是函数内容的重要体现,它对学生的阅读理解能力、收集处理信息的能力以及综合应用知识解决实际问题的能力都有一定的要求,因此它是中考的必考内容之一。函数的概念或意义、平面直角坐标系、简单的函数表达式、性质的初步把握类试题多以填空题、选择题形式出现;函数与其他

简介：<正>函数是数形结合的重要体现,是每年中考必考的内容,重点考查函数思想和数形结合的思想,学生的阅读理解能力,收集处理信息的能力以及综合应用知识解决实际问题的能力.其中函数的概念、性质、图象类试题,多以填空题、选择题和解答题的形式出现,函数与方程、不等式的关系常以解答题的形式考查,在实际

简介：<正>一、中考对函数、一次函数、反比例函数知识点的考查内容及要求(1)能从具体问题中寻找数量关系和变化规律.(2)了解常量、变量的意义,了解函数的概念和三种表示方法,能举出函数的实际例子.(3)能确定简单的整式、分式和简单实际问题中的函数的自变量取值范围,并会求出函数值.(4)理解平面直角坐标系的有关概念,知道各象限及坐标轴上的点的坐标特征;会求某点关于x轴或y

简介：设节点数据{xj,yj}nj=0来自函数y=f(x),Pn+k(x)为满足插值条件Pn+k(xj)=yj,(j=0,1,…,n)的n+k次多项式插值,In(x)为分段线性插值多项式.本文在范数‖Pn(x)-f(x)‖2或‖Pn(x)-In(x)‖2意义下得出了一种最佳平方逼近的Cn+k次多项式插值P*n+k(x),并且证明了P*n+k(x)的存在唯一性及其相关性质.实践表明该方法有效地抑制了Runge现象的产生.

简介：针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

简介：在初中数学教学中经常会遇到学生将数学概念、法则、原理运用错误的情况.比如：教师在引导学生学习移项的原理与方法并讲解了例题后,学生根据“移项要变号”的注意事项完成了下列习题：

简介：<正>翻阅2011年各省市的中考数学试卷,发现锐角三角函数与反比例函数联袂出的一类中考试题,这类试题将锐角三角函数知识与反比例函数知识融合在一起,设计新颖,富有创意,并且具有一定的综合性.本文仅举2011年各省市的中考试题为例予以分类解析,与读者共享.一、在双曲线背景下,利用已知的三角函数值求解的中考题

简介：以近空间尖前缘高超声速巡航飞行器的研制为背景，作者在前一阶段采用模型理论分析方法，陆续研究了沿微钝前缘驻点线的化学非平衡流动和气动加热相似律，文章是上述研究的综合回顾和深化讨论．稀薄条件下，驻点附近流动和传热出现一系列与连续流动模型不同的新特征，超出了经典气动热预测理论的适用范围．作者建立了一个沿驻点线能量传递和转化的广义模型，并分别推导了具有实际物理意义的边界层外离解非平衡流动判据和边界层内复合非平衡流动判据．基于这些判据构建了预测非平衡流动驻点气动加热的桥函数，并讨论了稀薄非平衡真实气体流动和气动加热的相似律，发现新型近空间尖前缘飞行器遭遇的气动热环境不同于传统大钝头航天器再入问题，传统的天地换算相似准则将会失效．这些理论分析结果可为稀薄非平衡化学反应流及气动加热的实验和计算提供一个标模检验的手段．

简介：国家教育部在对初中数学的教育培养上提出：“在初中数学的学习中,发展学生的核心素养是实现素质教育目标的基本环节,深入认识核心素养的教育价值,以此建构全面具体的素养体系,对初中生未来的发展具有深远的影响.”现阶段,将教学内容、教育方式等按照核心素养的培养要求制订,可以为全面深化教育改革、促进教育发展、实现学生的素质教育起到很好的指导作用;数学学科核心素养将教育目标、教育理念更加具体化,使得教师的工作学习也更加具有目标性,进一步促进了教师的专业化发展;数学学科核心素养所包含的内容囊括了初中数学所应掌握的知识点,以及满足学生未来发展所需要的关键技能与必备品质.

简介：讨论了B-值随机变量序列加权和的弱大数定律及Lr收敛性,同时获得了稳定P型Banach空间性质的刻画.