简介:摘要内模控制(IMC)是80年代初提出的,由Garcia和Morari引进,其产生的背景主要有两个方面,一是为了对当时提出的两种预测控制算法MAC和DMC进行系统分析;其次是作为Smith预估器的一种扩展,使设计更为简便,鲁棒及抗扰性大为改善。内模控制器(IMC)是内部模型控制器(Internalmodelcontroller)的简称,由控制器和滤波器两部分组成,两者对系统的作用相对独立,前者影响系统的响应性能,后者影响系统的鲁棒性。它是一种实用性很强的控制方法,其主要特点是结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易。特别是对于鲁棒及抗扰性的改善和大时滞系统的控制,效果尤为显著。因此自从其产生以来,不仅在慢响应的过程控制中获得了大量应用,在快响应的电机控制中也能取得了比PID更为优越的效果。IMC设计简单、跟踪性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响,一直为控制界所重视。
简介:摘要:相关教育理论中指出,可以将人的认知水平和思维能力划分成六部分内容,记忆、理解、应用、分析、评价,进而学会创造。小学阶段的学生,其认知水平和思维能力都存在着很大的发展空间,高阶思维能力就从此角度出发,在提高小学生认知水平的同时,促进其思维能力的同步发展, 从而 使小学生综合能力 得到逐步 提升。 现阶段 小学数学教育目标不断进行 着 改变,培养学生的高阶思维思维已经成为实际教学过程中的一大重点,这也成为近几年教育研究者热衷于研究的论题。此文主要从小学数学教学的实际出发,通过分析高阶思维思维的重要性,以此来提出相关的教学意见,通过在小学数学课程中的运用,为培养小学生高阶思维持续努力。
简介:【摘要】小学数学是一门非常重要的科目,它的教学内容不仅在于基础知识的传输,更重要是培养学生的思维能力,促进学生的智力发育。在新课改的思想引导下,培养学生高阶思维的要求被逐渐的引入到小学数学的课堂教学中。下面笔者就优化课堂教学,培养高阶思维的主题概念对小学数学的改革策略提出几点建议以供广大的师生朋友借鉴。
简介:学界以为,现行民诉法第119条起诉条件之规定,未能严格厘清诉讼要件与起诉要件之不同,导致立法误将诉讼要件归为起诉条件之中,前置诉讼要件审查阶段,进而抬高我国诉讼门槛,肇致起诉条件'高阶化'之乱象。然而,虽起诉要件与诉讼要件混同之现状犹存,但以诉之效力位阶理论审慎视之,原告依法提交适法诉状之行为即可产生诉讼系属及后续二重起诉之禁止等多重法律效果,诉讼即已宣告成立,诉讼要件之审查行为实为诉之合法性评价,与前者分属不同位阶。此外,管窥他国,重识起诉条件自身实质或形式条件,均不存虚高之虞,凡此种种于起诉条件之误识表明,起诉'高阶化'之论断实则言过其实。