简介:本文提出了基于FPGA的数字PR控制器设计方法。研究了PR控制器的特点及离散化方法。完成了浮、定点PR控制器的硬件实现。分析并解决了位数扩展、历史值锁存、系统同步等关键问题。提出的数字控制器设计流程具有普遍适用性,可应用于其他控制器的硬件实现。搭建了基于DSP+FPGA控制系统的H桥级联型多电平逆变器实验样机。对硬件化PR控制器进行了实际验证。仿真和实验表明本文设计的数字PR控制器能够在较强电磁干扰环境中高速稳定运行。具有较高实用性。
简介:结合INFORM/EMF转子位置估计值,采用外转子永磁同步电机(PMSM),在轻型车辆上实现了一种新型低成本的无传感器的磁场定向传动驱动系统。这样,通过满载启动转矩功能,类似于霍尔单元的他置怍感器就可以省掉。此外,为了降低硬件成本,通过低成本的直流母线旁路电流测量代替昂贵的相电流传感器,完成了基于直流母线的电流测量。在启动的时候,实施了一种经过修整的1NFORM过程,目的是在保证不出现明显的输出转矩和转子振荡的前提下,以确保转子位置在几毫秒内正确的初始化。通过批量生产的永磁电机使用,对转子几何形状在INFORM范围(低速情况下)内根据过载能力作了优化,优化算法采用数值场计算方法,以秒为迭代步长(MAXWEI.L2D).并给出了在一个轻型车辆上的实现及测试结果。
简介:阐述了直接转矩控制系统的发明和发展,指出其控制原理和方案的特点,特别阐明了它在转速与磁链分别控制中的解耦作用。最后,对直接转矩控制和矢量控制两种方案进行了比较,指出各自的优缺点和发展方向。
简介:本文介绍IGBT和快开关二极管的最新发展。文中将讨论"沟槽-电场截止型"IGBT可重复短路行为的详细研究。该新型电场截止型IGBT已经被开发得几乎同MOS场效应管的关断行为完全类似(几乎没有拖尾现象)。受这种新型IGBT技术的驱动,就会在续流二极管上施加更大的应力。本文详细示出被一个超快开关的IGBT关断的二极管的开关特性和电应力。还包括基于换流期间的内部过程而对这种应用提出的要求。
简介:由于电力电子驱动应用要求不断增加,并越来越重要。为满足未来需求,电力电子控制算法也应该在减少纹波电流和增强鲁棒性的同时,能够快速处理非线性和未知负载。逆变控制有两种基本原理一直接电流控制和间接电流控制。迄今为止,间接电流控制器(例如通过PWM或空间矢量调制)与直接电流调制比较,应用更广泛。然而,直接电流控制器的快速性、鲁棒性能够很好的适应于处理未知甚至是非线性的负载,因而,似乎更适应于未来的需要。但是其中的一个明显不足在于它是用模拟技术来实现的。漂移、温度的影响等非常明显。本文提出了一种新的高速全数字直接电流控制器。该控制器在10MHZ下工作。能够满足未来的需要,并能够处理非线性负载,克服模拟直流控制器的不足。