简介:随着网络技术的发展,以太网以其传输速度高、低耗、易于安装和兼容性好等优势,开始逐步进入工业控制领域。近年来在运动控制器领域新推出的基于以太网接口的独立式运动控制器就是以太网在工业控制领域的典型应用之一。此种应用场合,主控机和运动控制器均通过互联网作物理连接。主控机与控制器之间的指令和数据传输则须遵循以太网的通讯协议。由于主控机和目标运动控制器所处的网段可能连接有数百台网络设备,在传输指令和数据之前,必须解决在这数百台网络设备中找出所要控制的目标运动控制器,以便进一步实现主控机对目标运动控制器一对一地连接和控制。其中查找该目标运动控制器所耗的时间直接影响到运动控制器的控制速度和效率。本文在研究基于ICMP协议(InternetControlMessageProtocol)和ARP协议(AddressResolutionProtocol)的网络设备查找方法基础上,提出了一种新的高效、稳定的以太网控制器定位方法,并给出了相应的实验结果。
简介:有源电力滤波器作为对治理电力谐波很有前途的方法,因其功率器件水平限制了APF单元的容量、投入电网运行后的的稳定性问题、以及初装成本高等三个方面啄因限制了APF的大量运用特别是在大功率等级的运用。以后的研究方向是提高补偿容量、降低APF的成本以及解决有源电力滤波器的稳定性问题。为了解决这三个方面的问题,本文提出双频控制有源电力滤波器的新解决方案,用一个低频APF与一个高频APF组合运行。双频控制APF采用低频APF来主要输出功率,可以用低频器件GTO等,这样就可以提高功率等级,提高在现有器件水平下的容量。同时因为低频单元处理功率,系统效率可以大为提高,可靠性也将进一步提高。相对于多重化等拓扑结构而言,系统成本也将大大降低。而高频APF不主要承担处理功率的任务,可以采用IGBT工作在高频,这样就可以提高系统的补偿性能。