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  • 简介:收排线机构主要用于电线、电缆、纺织等工业,作为电线、电缆、线、绳、带等的收线、绕制线圈以及卷绕成盘等用.通过对收排线机构的工作原理、直线移动式无级变速器的结构、运动学分析,介绍了收排线机构的设计方法.

  • 标签: 收排线机构 运动原理 设计计算
  • 简介:利用传统方法设计停歇的四连杆机构较繁琐.介绍了利用四杆机构的运动仿真软件来设计具有长停歇运动的四杆机构.

  • 标签: 仿真 连杆机构 停歇运动
  • 简介:利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

  • 标签: 机器人 自由度 刚体动力学 精确定位
  • 简介:通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

  • 标签: 局部闭链 逆运动学 ADAMS 仿真
  • 简介:为满足除鱗泵平稳地加、减速控制,实现除鳞系统安全、节能运行,研究了热轧除鱗智能节能控制技术.运用流体力学原理、工业智能理论,结合生产轧制计划、道次计算、位置跟踪等相关数据,对除鳞系统供水量进行提前预测,并根据专家经验确定最佳变频转速;综合考虑了除鳞水需求量、提供量、管路压力、设定压力在控制过程中的导向作用,实现了对除鳞系统流量、压力的精确控制.

  • 标签: 变频系统 节能控制 智能控制
  • 简介:介绍一种风速与风力测定装置的电路组成及其工作原理,给出了程序编制的基本流程图,分析了编程中涉及的一些主要问题与相关程序语句.

  • 标签: 风速 风力 测定 软件设计
  • 简介:为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

  • 标签: 太极拳 篮球运动 血脂代谢 老年人
  • 简介:介绍基于8051单片机和电信网络实现对家用电器的远程控制及家庭远程报警的家庭智能控制系统。系统主要由单片机、报警系统、语音录放电路、振铃检测电路、模拟摘机电路、DTMF信号解码电路等组成。

  • 标签: 电话遥控 智能控制 单片机控制
  • 简介:提出了一种基于视讯技术的变电站智能巡检系统,包括接口层、服务层、应用层,并对系统架构及其功能进行了详细介绍。该系统不仅实现了视讯技术与变电站巡检技术的高效结合,通过联动控制,真正实现了变电站的智能监控;还实现了变电站分散辅助巡检系统的集成联动,提高了变电站的管理水平和运行质量,真正实现了变电站的无人或者少人值守。

  • 标签: 变电站 视讯技术 联动控制 智能巡检 智能监控
  • 简介:随着风电装机容量的持续增长,风能在能源中占比不断增加,对风电机组的故障诊断和故障预测提出了更高的要求。根据故障诊断类别与风力发电机基本结构,对比分析了相应的智能诊断方法,并给出每类算法的改进方法。通过对不同算法理论与实验的比较分析,给出了当前智能故障诊断方法在风力发电机应用领域中的现状、存在的问题。

  • 标签: 风电机组 故障诊断 主要部件 智能算法
  • 简介:针对热风炉现场已有的最基本测控仪表和执行机构,采用寻找动态最佳空燃比的自寻优算法,以及智能软测量技术、趋势优化控制技术、扰动观测器和智能控制技术,实现热风炉燃烧过程的自动优化控制,进而提高送风风温,降低煤气消耗。现场应用表明:智能燃烧优化技术提升了热风炉自动控制水平;对一座2500m~3的高炉热风炉年节能效益500万元以上。

  • 标签: 热风炉 自寻优算法 燃烧优化 自动控制
  • 简介:为提高安全审计系统的智能、自动、准确性、分布式安全性和协同整体效能,在分析网络安全审计系统(SAS)和移动代理(MA)技术特点的基础上,利用MA技术、协同技术和审计技术的集成优势,结合分布式及MA与SAS的特点,设计并构建了基于多MA的协同新智能分布式安全审计系统(DSAS)结构模型,解决了设计过程中的关键技术,同时提出了DSAS的实现过程及模拟测试的构思。

  • 标签: 移动代理 安全审计 分布式安全审计系统 结构设计
  • 简介:描述了嵌入式智能家庭的网络结构和一种基于Web的虚拟仪器的技术新测控方式。联系两者的关系提出了基于Web虚拟仪器技术提供的智能家庭服务的方式,并运用实验室虚拟仪器集成环境(LaboratoryVirtualInstrumentEngineeringWorkbench,简称LabVIEW)软件平台构建一家用设备温度测控服务简单模型加以说明。

  • 标签: 嵌入式INTERNET 智能家庭网关 虚拟仪器 模糊理论
  • 简介:产品质量检验数据大量存在于生产加工特别是装备制造现场,是质量管理和质量控制的基础.提出了一种以Android智能手机为手持现场质量检验数据采集终端、3G/WIFI网络为传输通路的现场质量检验数据采集方法,可以帮助质量检验人员非常方便的采集、处理现场质量检验数据.与传统的人工采集方法相比,本方法具有很好的移动性、便捷性,较好地解决了现场质量数据采集的难题,有效地弥补了PC互联网计算机管理系统的不足,为实现全面质量信息管理奠定了坚实的基础.

  • 标签: 智能手机 ANDROID系统 现场质量检验 数据采集 软件结构
  • 简介:翻译是引进新事物,是不同文化之间增进理解与交流的重要途径,同时也是民族文化传承的必要载体。探讨翻译规范理论中广为接受的翻译具有译语文化导向性和追求稳定性的问题,以新文化运动翻译为个案,分析新文化运动时期的翻译发生的原因及其对中国语言文学规范转型的影响,认为翻译本身在特定文化转型期是确立新规范的活动。

  • 标签: 翻译 规范的确立 新文化运动 文学转型
  • 简介:根据我国核电设备的设计、制造水平和能力,提出我国核电发展的根本出路在于国产,并认为国产核电设备在质量和价格上具有一定的竞争能力,关键是必须改革核电管理体制.

  • 标签: 中国 国产化 核电机组 管理体制 竞争能力
  • 简介:实时定价是智能电网需求侧管理(DSM)的主要手段之一,电力零售商不同时段的供电价格,会影响用户对电力资源的消费。对电力零售商在供电高峰时段定价、低峰时段定价建立Stackelberg博弈模型,分析二者在智能电网实时定价中的策略互动,求出均衡解,使得电力零售商在高峰时段和低峰时段定价,两个时段都获得最大收益。仿真模拟结果验证了此动态实时定价结果的有效性,表明在不同时段进行实时定价的机制下,智能电网中的零售商收益最佳,并且能够可持续经营。

  • 标签: 智能电网 需求侧管理 实时定价 STACKELBERG模型
  • 简介:在已给q个定义于n维欧几里德空间的函数中求r个最大值函数和的最小值,其中1≤r≤q。该问题是非光滑最优化问题,不能直接用一阶最优化方法或梯度法求解。利用对偶理论将该问题转化为只包含最大值函数max{0,t}的非光滑问题。运用对数一指数光滑函数,对该非光滑问题建立具有全局收敛的光滑算法。该算法的收敛率是线性的。

  • 标签: r个最大函数和 非光滑问题 光滑化法
  • 简介:从产品界面角度分析人性设计,阐述如何从生理、情感层面给予产品人的个性特征,包括在人机工程、功能角度关注人的使用舒适性,在外形、色彩、材质、产品语意上赋予产品情趣,从而使产品更宜人、悦人。

  • 标签: 人机界面 人性化设计 情感