简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要:在电厂管道安装作业中,焊接质量控制管理尤为重要,必须严格把控焊接质量,降低缺陷发生的概率,而焊工则是焊接质量保证的基础。阿美项目下的焊工管理从考试、认证以及管理拥有一整套完整的管理流程。本文结合沙特某阿美项目的实际工作应用及阿美标准规程规范,阐述了阿美项目焊工认证管理流程、要求以及常见的管理问题。