简介：针对单一指标评价地磁图适配性不全面的缺陷，提出了一种基于多指标融合的综合评价方法。该方法综合考虑标准差、粗糙度、相关系数、熵、累积梯度5个指标。针对传统的模糊评判方法确定指标权重客观性差问题，采用熵技术修正各指标权重，求解出地磁图的综合评价值。利用传统的MSD和MAD匹配算法进行仿真实验，结果表明：该方法得到的评价值能够全面、合理地评价地磁图的适配性，综合评价值越大，匹配概率越高，显示了二者之间良好的一致性。

简介：基于具有交流结构的合作对策，即图对策，对平均树解拓展形式的特征进行刻画，提出此解满足可加性公理。进一步地，分析了对于元圈图对策此解是分支有效的。并且当连通分支中两个局中人相关联的边删掉后，此连通分支的收益变化情况可用平均树解表示。这一性质是Shapley值和Myerson值所不具有的。最后，我们给出了模糊联盟图对策中模糊平均树解的可加性和分支有效性。

简介：设Gl和岛是两个连通图，则G1和G2的Kronecker积GIXG2定义如下：V（G1×G2）=V（G1）×V（G2），E（G1×G2）=（（ul,vl）（u2,u2）：ulu2∈E（G1），ulu2∈．E（G2））．我们证明了G×Kn（n〉4）超连通图当且仅当k（G）n〉6（G）（n-1），其中G是任意的连通图，Kn是n阶完全图．进一步我们证明了对任意阶至少为3的连通图G，如果圪（G）=δ（G），则G×Kn（n〉3）超连通图．这个结果加强了郭利涛等人的结果．

简介：令u（n）表示具有n个顶点的单圈图.在一个圈C3的一个顶点上悬挂n-3个悬挂边的n个顶点的单圈图记为U~＊（n-3,0,0）.本文证明了在u（n）中具有最小hyper-Wiener指数的单圈图是U~＊（n-3,0,0）.

简介：在当今教学改革的浪潮中，教学有法，但无定法，重在索法，贵在得法。适时地、有利地、巧妙地导学，是教学成功不可缺少的组成部分，也体现了以生为本，以技能为核心，提高课堂活力培养学生自学能力的课改要求；而教师教学的宗旨就在于教会学生学，即达到教是为了不教。由此可见，合理地、科学地优化“导学”，对提高课堂活力，大面积提高职业学校计算机教学质量，培养学生能力，教会学生学习方面有着极其重要的意义。本文从五个方面论述了如何加强课堂导学，提高课堂活力。

简介：物理图象是一种形象直观的“语言”，它巧妙运用了“数”和“形”的结合。对物理图象的分析就是要通过对“形”的剖析，强化对“数”的认识，最后抽象出图象所表达的状态、特征和规律。要运用物理图象正确分析、解答物理问题，需对物理图象的应用做到四部曲。

简介：通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上，详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明：当转速从30（°）/h增加到60（°）/h时，速度误差变大，位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小，其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%；但当转速超过60（°）/h时，位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小，效果微弱，而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响，方位调制转速取60（°）/h为宜。

简介：一个r-klee-图递归定义为一个r＋1阶完全图或者通过用一个r阶完全图替换已知的r-klee-图G′中的一个顶点所得到的图.本文主要研究了r-klee-图的Hamilton-连通性和着色问题.我们证明了：每一个r-klee-图是Hamilton-连通的和它的色数是r;如果r是奇数,则它的边色数是r;如果r是偶数,则它的边色数是r＋1.

简介：研究了一种利用里程计辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主式对准的方法。利用里程计与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算，建立航位推算的误差模型；将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态，将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测，采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明，在基座运动条件下，该方法的水平对准精度达到0.5′，方位对准精度达到3.9′。

简介：设G（V,E）是简单连通图,T（G）为图G的所有顶点和边构成的集合,并设C是k-色集（k是正整数）,若T（G）到C的映射f满足：对任意uv∈E（G）,有f（u）≠f（v）,f（u）≠f（uv）,f（v）≠f（uv）,并且C（u）≠C（v）,其中C（u）={f（u）}∪{f（uv）｜uv∈E（G）}.那么称f为图G的邻点可区别E-全染色（简记为k-AVDETC）,并称χ_（at）~e（G）=min{k｜图G有k-邻点可区别E-全染色}为G的邻点可区别E-全色数.图G的中间图M（G）就是在G的每一个边上插入一个新的顶点,再把G上相邻边上的新的顶点相联得到的.探讨了路、圈、扇、星及轮的中间图的邻点可区别E-全染色,并给出了这些中间图的邻点可区别E-全色数.

简介：对于正确理解费曼图技术并且运用该技术来处理高能物理中的基本过程是量子场论教学中的一个重要核心。然而,在涉及到较为复杂的物理过程时,其计算通常是十分复杂繁琐的。其中最为典型的困难是对大量矩阵的求迹运算。因此,在教学中引入基于计算机程序处理费曼图的有关方法,能有效提高理论物理专业研究生解决此类问题的能力。基于REDUCE科学计算程序,具体介绍了如何在教学活动中实现对上述困难提供高效便捷的解决方案。

简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。

简介：现实中很多复杂网络是由完全子图通过公共的节点连接而成的．本文提出了一个复杂网络中完全子图的搜索算法，并通过实例说明了所提算法的有效性．

简介：针对舰载条件的捷联惯导粗对准问题，提出了一种简单可行的最优粗对准方法。根据双矢量定姿的原理，分别将两个观测矢量之一作为基准，通过两次三轴姿态测定算法得到两个姿态矩阵，然后根据观测矢量的方差特性加权得到精度最优的姿态阵。阐述了三轴姿态测定算法的基本原理，分析了最优三轴姿态测定算法与基于高斯马尔科夫估计的三轴姿态测定算法的统一性，解析了基于最优三轴姿态测定算法的舰载惯导系统粗对准方案，并对传统三轴姿态测定算法和最优三轴姿态测定算法进行了应用比较。蒙特卡洛50个样本的仿真结果表明，采用最优三轴姿态测定算法明显优于传统三轴姿态测定算法，可使得东向、北向和天向姿态误差角均值分别为4.78？？,9.21？和0.29？，标准差分别为0.11？，0.07？和1.08？，水平失准角最大值9.37？，方位失准角最大值2.8？，能够有效确定出载体的粗略姿态，在此基础上能更好实现该状态下的舰载惯导精对准。

简介：本文以“转变学生的学习方式”为切入口，探讨提高化学课堂教学有效性的一种教学方法。阐述化学思维建模的含义、化学思维建模的基本过程。以教学案例的方式介绍化学思维建模在教学中的运用。

简介：安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

简介：随着高考改革的不断深入，高考的命题更注重考查考生的地理学习能力和学科素养，即考生对所学相关课程基础知识、基本技能的掌握和综合运用知识分析、解决问题的能力；在命题形式上，注重运用地理图表的信息载体功能，侧重对学生综合能力与素质的测试。因此，高中地理教学中，如何引导学生通过阅读地理图表，获取地理信息、激发思维潜能、自觉探索问题，构建完整的知识网络与实践运用能力？是高中地理教师应该积极探讨的问题。

简介：提出了一个核污染传播的分层模型,通过对核污染事件发生后,核污染物外围大颗粒的抛射与重力降落、放射云内小颗粒的沉降和放射云的膨胀扩散等传播方式的研究,给出了放射性核污染物传播的范围和污染程度,为核泄露事件发生后,核污染的防治提供了一种参考依据。

简介：若（X，Y）服从二元Marshall-Olkin型指数分布，则X，Y相互独立与不相关是等价的．

简介：研究了空间相机调焦机构的运动同步性误差对成像质量的影响。针对某型空间相机的大尺寸焦面调焦机构，分析了运动同步性误差产生的原因。按照其光学系统参数计算得出当系统光学传递函数下降不超过5％时，调焦机构运动同步性误差的最大允许值为0.02mm。针对其采用的调焦机构，推导出运动同步性误差计算公式，并计算得到该调焦机构的最大运动同步性误差为0.015mm。最后，对该调焦机构进行了实际测试。测试结果显示，该调焦机构的运动同步性误差在振动实验前后分别为0.012和0.013mm，表明该机构的运行非常稳定。理论分析以及实验结果证明了该调焦机构完全满足应用要求。