简介：摘要本文是大学生创新创业实训设计完成的一种物料传送、分拣、存储的控制系统实验平台，是一个较完整产品分拣、搬运、存储工业系统的缩小版，构建了一个集电气控制、PLC控制、机器人技术等的实验实训平台。

简介：摘要随着国家的发展，机器人技术的广泛应用，利用携带检测设备与机械臂的室内机器人巡检平台来替代人工进行室内巡检成为了可能。

简介：摘要：本文探讨了对式精密位移传感器的原理以及其在机器人技术中的广泛应用。本文将详细介绍不同类型的对视精密位移传感器，包括其工作原理、优势和局限性。此外，还探讨了在机器人领域中，位移传感器的各种应用，如自动导航、精确定位和环境感知等。最后，总结了对视精密位移传感器在机器人技术中的重要性。

简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

简介：摘要为有效提升10kV配电线路带电抢修作业的效率，满足人们日益增长的用电需求，本文主要是以带电抢修机器人作为研究的对象，分析其系统的构成，在结合从操作液压机械臂和控制系统的基础上，实现10kV配电线路的抢修作业机器人专业工具进行设计，以供借鉴。

简介：摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式，其工作量很大，环境艰苦条，难以满足电网供电可靠性的要求；电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距，通过摄像机对线路周围环境进行拍摄，将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端，并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站，对线路的运行情况进行判断、分析，以便及时发现和消除隐患。

简介：摘要通过对青岗坪煤矿副斜井运输系统目前状况和RKQ15-6/6型全路况卡轨人车特点的分析，结合RKQ15-6/6型全路况卡轨人车成功应用的实例，说明了全路况卡轨人车的优越性和大力推广应用全路况卡轨人车的意义。

简介：摘要在《第三次工业革命》中指出了光伏发电市场的发展前景，“未来25年内，数百万的建筑—家庭住房、办公场所、大型商场、工业技术园区将会即可作为发电厂，也可作为住所。”而且，2015年之后，在国家相关政策的引导和推动之下，自然人分布式光伏发现项目开始迅速发展，在全国的各个地方都出现了大量的分布式太阳能光伏发电项目，光伏发电的出现在解决用电需要的同时，也带来了一系列的机遇和挑战，我们分析了可能出现的问题，并且提出了对应的解决对策，力争全面推动我国未来电力生产方式的转变和发展。

简介：摘要：电力能源是促进国家经济发展的核心，我国在配电网作业中通常会选择人工带电作业的方式来完成日常保养与检修，因为工作环境相对较为恶劣，一旦操作失误或发生违章行为，极易造成较大的人身、设备及电网事故的严重后果。本文通过对带电作业机器人进行分析，并结合实际对以增强现实为核心的带电作业机器人提出个人观点，希望为关注配电网带电作业机器人的人群带来参考。

简介：摘要：随着我国技术发展和产业实力的增强，需要精确控制和加工的劳动力无法满足其发展需要，在外国工业科学技术的帮助下，迫切需要成熟的工具来取代人工，并应用先进的数字控制。在这样的环境下，工业机器人得到重视并且广泛用于工业。自动化、智能化和生产自动化是现代工业发展的必由之路，在当前工业发展过程中，传统劳动密集型工业生产中必须存在工业自动化的需求。技术的增长、工业机器人的普及以及适应润滑工作条件的技术的成熟，为锻造工业的自动化更新提供了极好的途径。锻造行业在难以克服高温、粉尘、噪音和振动等高风险操作人员健康问题的情况下，消除了以前未完成的缺陷，并自动化了不稳定区域的生产。

简介：摘要：随着社会经济的迅速发展，自动化和人工智能技术达到新的发展水平；各种场景的自动化设备已被大量的应用到了产品的生产制造和自动检验中去，尤其是在家电制造业中，冲压自动化生产线技术的运用更加突出，不但可以大大的提高生产效率和降低成本，还可以代替手工作业，确保家电的高质量高效率的生产制造。本文，通过对工业机器人在冲压自动化生产线上的应用实践，阐明了工业机器人主要特征及结构，阐述了工业机器人在冲压自动化生产线上的应用方式和方法，从而有效地提高了冲压自动化生产线的工作效率，减少了人工作业，保障了产品的加工质量，降低了人员参与冲压设备生产的所带来的安全事故。

简介：

简介：摘要世界性的能源危机使得节能变得愈加重要。为了提高电能的利用效率，需要设计出可附加在普通荧光灯上的控制系统，通过感应人体位置以及光线亮暗来智能调节荧光灯的亮灭。本文在传统的HC-SR501人体红外感应模块上进行了外部改进，实现了全方位的人体检测，不仅可对人体动作进行感知，还可感知静止不动的人体。充分体现了人走灯灭的控制要求，实现了电能的充分利用。

简介：摘要巡检机器人系统是当前变电站技术革新的一大亮点，它能够提高变电站本身的自动化与智能化生产水平，满足企业技术革新各项要求。本文希望着重探讨基于微型摄像头的轨道式变电站巡检机器人系统，对它的系统框架包括机器人定位、设备信息采集、图像测温技术、无线充电等等关键技术特征进行深入分析。

简介：摘要结合变电站智能机器人巡检系统在实际使用中存在问题，分析了变电站智能机器人巡检系统技术标准在变电运维工作中的应用。

简介：摘要随着网络设施的不断增加，机房环境以及设备状态监测的重要性尤为突出。而目前多数机房监测与运维管理还是通过人工定时巡检来实现，机房管理人员不能及时了解掌握机房内环境状态以及设备运行情况，从而导致网络设施因机房监测与设备监测不到位引起的网络通信故障时有发生。而基于工业物联网技术的信通机房智能巡检机器人系统能很好的满足对机房环境以及设备状态实时监测的需求。但是根据目前现场需求以及前期项目中存在的问题，原有设计并不足以满足实际需求，因此需要对信通机房智能巡检机器人系统进行优化升级以满足不断变化的实时环境。

简介：摘要：为了探索如何在“无人值班、少人值守”的模式下有效进行大型光伏电站的运维工作，采用智能监控系统和远程管理技术进行研究与分析。该模式依托先进的物联网、大数据和人工智能技术，旨在降低人工成本、提高运维效率，同时减少设备故障风险。研究表明，智能化运维不仅能够实现实时数据监控与分析，还能优化资源配置，提升电站的整体运行效益。此外，强调人员培训和合理配置对于确保应急响应能力的重要性，进一步促进了运维管理的现代化。综上所述，推行“无人值班、少人值守”模式为光伏电站的可持续发展提供了新的思路与方向，有助于推动清洁能源的广泛应用。本文探讨了在“无人值班、少人值守”模式下，大型光伏电站的运维工作的重要性与实施策略。

简介：摘要阐述国网河南省电力公司检修公司在于智能巡检机器人项目的管理模式，分析智能巡检机器人项目实施与推广工作中需要注重的几个要点，分享了国网河南省电力公司检修公司在巡检机器人管理方面取得的一些管理创新成果。

简介：2014年3月6日，国网山西省电力公司在临汾组织召开变电站智能巡检机器人应用工作推进会，相关供电公司、山西检修公司、鲁能智能科技有限公司相关人员参加了会议。

简介：摘要：变电站机器人是目前电力系统应用领域研究的重点方向之一。基于深度学习算法，可大大提升机器人的操作精准度。只需通过在远端平台对机器人下达操作/巡检指令后，通过机器人摄像头对现场传输回的图像数据进行检测，可准确判定待操作对象是否正确，检测对象状态是否正确（包括压板/手车/闸刀）。基于深度学习算法的图像识别检测精准率高、检测速度快、模型的泛化性好，可以保证机器人准确完成操作命令，提高了变电站机器人操作的可靠性。