简介:陆培的钢琴曲《山歌与铜鼓乐》是我国钢琴音乐文献当中非常重要的作品之一,本文从乐曲创作特色的角度出发.通过分析其音乐元素和创作技法等,藉以探析这部融合了广西少数民族民间音乐元素,以十二音序列体系西方现代作曲技法写成的作品的实践弹奏价值和文化核心价值。
简介:摘要当代机器人的设计研究中,为了使其能够完成更加复杂的任务,机器人的活动范围不再局限于地面移动。目前,多旋翼飞行器已普遍存在,而地面移动型机器人也日趋成熟,机器人正朝向两栖化、多元化发展。水陆两栖机器人的研究已经有很多,但陆空两栖机器人研究相对较少,并且在某些性能方面上存在着不足,有待改进。陆空两栖机器人的重点研究意义就在于发挥空中机器人的独特优越性的同时又能够结合地面移动机器人互为辅助,在军事、救援和勘测等方面发挥作用,提升劳动效率,降低人员的危险性。