简介：摘 要  通过轴箱托板各项检测推断断裂原因。轴箱托板在制造过程中存在折弯工艺，折弯使轴箱托板最大折弯处应力集中，地铁运行过程中轴箱托板受到振动，在折弯内侧开裂并扩展，最终导致轴箱托板断裂。

简介：某升降机齿条在搬运过程中摔断,齿条材料为60钢。对齿条断口,材质的金相组织、化学成分和力学性能进行分析,确定齿条断裂失效的原因。结果表明：齿条的断裂性质为冲击载荷所致的脆性断裂;由于正火加热和冷却方式不当,造成齿条的晶粒粗大且铁素体呈网状分布;齿条化学成分中Si、Mn元素含量超出标准要求范围,S、P元素处于标准规定值上限;材料中存在较多的非金属夹杂物,以上几个因素共同作用,导致齿条发生断裂。

简介：跟腱在人体行走及弹跳过程中起很重要的作用。在临床上跟腱断裂较常见，当遭受暴力或存在其他疾患及应用某些药物时可发生跟腱断裂，我院自1995年1月至2003年10月共收治40例，均采取手术方法进行治疗，随访1～5年效果满意，现报告如下。

简介：睑部外伤常伴有泪小管断裂，在处理时要特别注意，应尽量修复整形，使之复位通畅，以避免日后疤痕形成产生溢泪，给今后治疗增加困难。

简介：扭簧装配后36h内发生断裂，对扭簧断裂的宏观与微观形貌特征进行了观察与分析，并对断裂扭簧的氢含量、金相组织以及化学成分进行了分析，对扭簧进行了对比模拟试验。结果表明，扭簧断裂性质为氢致脆性断裂，扭簧中较高的氢含量是造成使用中发生断裂的主要原因。

简介：西班牙加和西亚省中央政府发言人11月19日证实,任该省所属海域触礁的希腊"威望"号油轮已经于当天早晨8点(北京时间11月19日下午3点)断裂成两截,随后逐渐下沉,船头沉入大海。据悉,这艘船上共装有7.7万吨燃料油。生态学家称这可能是世界上最严重的燃油泄露事件之一。

简介：摘 要：  通过螺栓断口宏微观形貌检测、电镜检测、金相检测、机械性能分析、化学成分分析手段，综合分析紧固螺栓断裂性质，并分析断裂失效的原因，结果表明失效的原因可能有两点：一是酸洗过程氢进入金属内部导致氢脆；二是高温回火时导致材料出现高温回火脆性，其中发生氢脆的可能性较大。

简介：摘要工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。但是现有的工业机器人大多存在“难用”的问题，操作人员需要经历较长周期的职业培训，我们希望设计一款桌面级机械臂，配合简单易用的视觉示教系统，让操作者可以通过动作演示来操作机械臂。

简介：摘要自动调整臂，不仅可以有效地提高汽车制动系统的安全，增加社会效益，也提高了中国汽车产品质量，缩短与国外先进产品的差距，提高中国汽车在国内市场的竞争能力。因此，采用稳定可靠的制动间隙自动调整臂是提高车辆运行安全性、提高产品质量的客观要求。

简介：摘要转炉滑板机械的设计与研究对转炉滑板的运输与安装拆卸起着重要的作用。为了使设计具有一定的合理性，就要使用Ansys、Adams和Pro/Engineer构造仿真平台建立虚拟样机模型，使用Adams对动力学与运动学进行仿真分析，通过分析能够了解安装臂在加载抬升程序上、运动状态的位移曲线上的高动应力部分。结合机械手臂的现实使用情况，要对设计好的液压缸在伸缩范围上做进行一步确定，使其能够符合使用所需的要求，达到工艺标准。鉴于Ansys软件对安装臂的约束模态的数据分析显示，可以明确出安装臂固有的振型与频率，可进一步提高安装臂的抗震能力、抗冲击力，优化了转炉滑板机械臂的结构强度。

简介：摘要：在煤矿井下出货系统和进料系统出现交叉现象时，出货系统所使用的皮带机卸载臂长度需大大超过正常皮带机卸载臂的长度。以往加长卸载臂都是采用不低于原皮带机卸载臂规格的槽钢或12#工字钢制作而成，不但重复利用率较低，而且承受径向弯折的能力较差，一旦出现问题就会对生产造成严重影响而且对下方行人带来安全隐患。皮带机桥架式卸载臂采用桁架承重结构，用12#槽钢加工，采用分体方式每节长度设计为不同规格，根据现场实际需要自由组装，各节之间通过密集螺栓连接组装而成。桥架式卸载臂的应用既解决了普通卸载臂长度不够的问题，又避免了加长后容易弯折事故的发生， 而且该卸载臂加长节可根据现场生产实际组装、调配灵活，可重复利用，在确保安全生产的同时也避免了重复加工。

简介：摘要：机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力，驱动形式采用闭环液压驱动，闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型，进行正向运动学分析和运动学建模，基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析，得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系，根据实验结果得出相应运动曲线关系，为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。

简介：摘要：在航空制造业中，机械臂的应用从简单的搬运和装配任务，发展到执行高度复杂和精细的工作，如精密焊接和组件装配，这一转变不仅提高了生产效率，也极大地提升了制造过程的精确度和一致性。然而，随着航空技术的快速发展和市场需求的变化，对机械臂的性能和功能提出了更高的要求。因此，本研究旨在全面分析航空制造中机械臂的发展历程，探讨其当前应用的现状，并对未来的发展趋势进行展望。

简介：摘要：随着航天任务的不断复杂化和探索范围的扩大，机械臂的应用和技术要求也不断增加。机械臂作为一种灵活、多功能的工具，被广泛用于卫星维护、空间站建设、行星探测和深空任务等领域。然而，随着任务的多样性和挑战的增加，机械臂技术的发展和应用也面临着一系列的挑战和机遇。因此，本研究的目的在于探讨航天制造中机械臂的发展与展望，旨在深入了解机械臂技术的历史、现状和未来趋势。通过这项研究，我们希望为航天制造中机械臂技术的未来发展提供洞察，并为决策者、研究人员和工程师提供有关如何更好地应对技术挑战和利用机械臂技术的建议。

简介：

简介：摘要：范各庄3X采区的3X73S工作面运道在掘进至576米时揭露一条断层，导致巷道全岩，依据岩层层位推测断层落差约为9米。为规避断层，只能在该位置将运道上提，缩短了工作面倾斜长，造成了储量损失。3X73S工作面为首采煤层工作面，运道所揭露断层落差较大，将对采区后续规划有很大影响，需查明断层发育情况，为采区设计提供可靠的技术保障。

简介：摘要分析皮带磨断的主要原因，即冲程过大、平衡过重及皮带轮齿槽磨损等因素，并提出了延长抽油机皮带使用寿命的解决措施。应用表明，最大扭矩下降了18.5kN•m，扭矩利用率大幅下降，皮带平均使用寿命延长39天。

简介：摘 要：断裂力学[1]是二十世纪固体力学领域所取得的重大成就之一，它以弹性力学的基本理论为基础，将裂纹作为边界条件来处理。本文对断裂力学理论的基本概念和基本原理做了介绍，概括了线弹性断裂力学理论的基本框架有以及当前断裂力学的发展现状，总结了目前断裂力学的成就、展望了断裂力学的未来发展方向。

简介：摘要：结合某井钻井施工基本数据，对钻具断裂故障发生经过原因进行分析，并对断钻具故障进行处置并形成结论与建议。

简介：