简介:【内容摘要】课堂作业是英语教学的常规环节之一,是学生反馈、调控教学过程的实践活动,旨在帮助学生巩固所学的新知识,提高实际运用语言的能力。本文结合《英语课程标准》的精神,倡导一种体验、实践、参与、合作与交流的作业模式。
简介:摘要:在飞机装配领域,部件调姿对接(如翼身对接、机翼对接等)是核心过程之一,该过程稍有不慎会造成重大损失。在调姿对接过程中需要对部件进行位姿变换,传统的对接工装是采用手动目视或根据欧拉角的方法进行调整。针对调姿过程建立了数学模型,分析了物体的位姿表达和计算。提出一种基于旋量理论的装配位姿变换方法,通过正、反解和旋量插补实现两个部件装配对接,与传统方法相比,无需处理饶三轴的旋转,只需要对单变量插值就可以实现轨迹插补,能以统一的方式处理各种操作变换,且具有简洁的表达形式和清晰的物理意义,简化了调姿系统开发和部署成本。此外,提出三种典型操作模式,覆盖了装配过程中的工艺需求。通过与控制系统和三维环境的联合仿真,表明其结果的正确性及便捷的工程应用能力。
简介:【摘要】基于马克思主义反贫困理论视角,梳理习近平总书记有关精准扶贫的理论与实践,总结厘清十八大以来中国共产党精准扶贫思想的形成背景和发展脉络,在此基础上,形成中国共产党精准扶贫的系统学术思想体系,这对于综述现有精准扶贫理论演进历程,发展未来更多创新扶贫理念具有重要学术价值。精准扶贫理论的核心优势集中体现在三个方面:第一,在扶贫方式上,除了重视传统物质扶贫外,更强调精神扶贫,以激发贫困群体的内生脱贫动力;第二,在扶贫对象上,更注重对贫困群体的精准识别,更凸显基层组织在扶贫过程中的重要作用;第三,在扶贫对象上,更重视分类施策,精准滴灌。十八大以来,通过综合运用多种扶贫手段,我国精准扶贫取得了非常显著的成效。
简介:摘要:生物实验是引领学生观察生命现象、了解生命规律、探究生命内涵的关键途径,更是发展学生思维、理解、认知能力的重要铺垫。而很多生物实验的开展,必然离不开辅助性实验方案、设备、素材、条件等因素的助力,更离不开学生的动手、动脑、用心探究与体验。只有将学生的各方面能力、素质、意识等充分融入实验领域,生物实验的预设目标便会逐步达成,学生的认知需要也会获得充分满足。STEAM理论是科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、艺术或人文(Art)、数学(Mathematics)的总称,其旨在通过对跨学科学习方法的应用,使学生在学科整合与认知创新中开展知识学习,获得能力强化。而实现STEAM理论与高中生物实验教学的深度融合,紧密衔接,不仅有助于教学效能的提升,而且可培养学生的实验操作、观察分析、表达交流、分享合作、创新思维等能力,更利于高中生物实验预设目标的达成。基于此,教师在开展高中生物实验时,应以STEAM理论为引领,来构建实验方案,落实实验指导,改进实验策略,为学生提供更多实践应用、创新创造、跨学科学习的机会。以促使其在STEAM理论的助力下,更好学习生物知识,全面塑造核心素养。