简介:探讨在工程制图教学中如何合理安排、学习、使用轴测图,结合教学实践提出一些可行的做法。指出把轴测图及时、合理地渗透、融合到有关内容的教学中,能增强学生对立体的感性认识,培养学生的空间想象力和创造力,大大提高工程图学教学质量。
简介:本文主要以新建埃塞俄比亚至南苏丹铁路项目制作”埃塞俄比亚地形地貌图”为例,介绍利用DEM数据作为信息源,结合各类地理信息系统(GeographicInformationSystem,简称GIS)软件的使用,由此产生具有相当精度的等高线地形地貌图的制作过程.
简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.
简介:柳州站现浇跨线天桥的修建,采用军用梁架设现浇跨线天桥底模,以确保行车安全和不中断行车的施工技术。对天桥支模结构,构件受力检算,及军用梁的吊装拆除进行了论述。
简介:1概述模筑衬砌支护法是先在地下形成具有相当强度的模板,并根据模板形成时的受力及变形等具体情况,对模板断面进行相应的加固支撑.模板经连接加固,成为一个能够承受周围围岩压力的整体结构,在施工期间同时起到承重、保护等多重作用,施工完成后,模板成为永久受力结构的一部分.模板施作完成后,在模板空间内绑扎钢筋,浇筑混凝土,形成永久衬砌.待永久衬砌具有一定强度后,开始在永久衬砌形成的巨大开敞的地下空间保护下进行土方大开挖,进而完成全部地下空间结构的构筑.
简介:
简介:2008年7月1日,在北京地铁11个列车始发终点站及折返站正式启用了由北京地铁客运公司研发的列车运行图智能显示系统。该系统主要功能是将综控员输入的表格式列车运行图经过运算转换后实时在电脑屏幕输出为交路图式运行图。以往需要多人多天经过复杂过程才能制作完成的纸制列车运行图.如今只需要一名综控员动动鼠标、输入相应参数即可完成。该系统的使用改变了地铁几十年来手工绘制运行图的模式。
简介:舟山海岛朱家尖的景色风光在宋元时期渐已为文人墨客所欣赏。文章根据明·胡长孺《题马秦山图》一诗的记载,对胡长孺在马秦山(朱家尖)的游历进行探讨。
简介:目前我国地铁建设进入了空前高涨的时期,位于地下的地铁车站通常采用明挖法修建.然而在城市中心地带商业、企业、金融、民居等楼宇密集、交通繁忙、地价昂贵,加之受到密集的地下管线及各类地下构筑物的制约,使部分车站难以采用明挖施工,因此近年国内地铁建设中,暗挖车站的比例呈增长趋势.由于受地质条件、施工条件等限制,目前国内全暗挖车站主要集中在以北京、沈阳等为代表的北方地区.国内地铁全暗挖车站目前已采用过的工法有双侧壁导坑法、中洞法[1]、洞桩法(PBA工法)等,这些工法虽然都成功地完成了暗挖工程,但存在施工周期长、临时结构多、地表沉降大、机械化程度低等缺点.
简介:20年前,人们在购车时,除了那有限的“标准版”车型外,秀少有其他的选择。但是,随着技术的创新以及爱车者对车型的不断追求,那些曾经颇为浒的车款渐渐淡出人们的视线。同时,这一市场被不断地流入新鲜血液,得到蓬勃发展。尤其是当前广为流行的“裸露”型运动机车,更是功不可没,制造商们也从他们生产的那些豪放不羁的摩托车身上,获得销售上的巨大回报。
简介:1存在问题1995年6月铁道部决定,在繁忙的既有干线上进行客货列车提速试验,9、10月上海铁路局首先在沪宁线进行了货物列车及旅客列车提速试验,货物列车最高试验速度达到96~100Km/h,旅客列车最高速度达到173.5Km/h。接着11月初北京铁路局在京秦线北京至北戴河间进行了旅客列车提速试验,最高速度达到175.7Km/h。根据试验发现的问题,在对现有线、桥设备进行必要的改造和加强后。1996年4月1日及7月1日,又在沪宁线
简介:针对船舶落地电气设备安装施工中存在的问题,利用三维建模软件(SPD)进行落地电气设备模型设计优化.采用新的基座安装图设绘方法,通过实船应用,有效减少和避免落地电气设备安装过程中的施工废返,提高落地电气设备基座图、安装图和开孔图的准确性,供新型产品及系列产品基座安装图设绘参考.
简介:工程图学课程二期教学内容与工程实际应紧密结合,以培养学生的创新思维和创新学习能力.从培养学生自主学习能力开始,采用案例式和导学式教学方法,把一部分课堂教学内容与课外知识紧密结合,适时布置小课题作业,引导学生进行课外学习扩展,在学生中开展研究型学习方式,扩宽了学生的知识范围,同时也培养了学生的创新学习能力,使教改收到一定成效.
简介:根据铁路集装箱中心站作业特点、流程和功能要求,对集装箱中心站装卸场平面布置图型进行了系统研究,提出了各种图型的适用条件和范围.
简介:针对海渔专业"航海学"课程教学特点和现状,将思维导图引入教学中,从课前准备、课堂教学、课后复习三个关键环节探讨了思维导图在航海课教学中的应用,实践证明,将思维导图引入"航海学"课程教学,不仅可以提高教师的教学水平和教学效果,而且可以激发学生的学习兴趣和知识创新能力。
简介:<正>铁建设〔2010〕187号各铁路局,各铁路公司(筹备组):为贯彻国家发展改革委、铁道部等七部委《关于加强重大工程安全质量保证措施的通知》(发改投资〔2009〕3183号)和铁道部《关于实施施工图招标有关问题的通知》(铁建设〔2010〕87号)要求
简介:文章根据《宋宝庆昌国志·昌国县治图》中的盐业机构设置与布局,解读了正监场、西监厅和东监厅之间的关系。通过史料分析,提出正监场的围墙,是军事管制的边界,也有阻止风潮侵入作用。而唐宋以来,翁山县城和昌国县城没有南城墙、更没有城门。
简介:本文着重叙述使用全站仪进行数字化测图时所必不可少的外业编码的设计原则、分类、编码方法,以及编码的使用。
简介:设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.
简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.
工程制图教学中轴测图的有效运用
基于DEM的地形地貌图的制作
基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
采用军用梁架设柳州站现浇跨线天桥底模施工
模筑衬砌支护法大管径深埋顶管顶力计算
CFG桩施工图设计中的自动编号
北京地铁实现列车运行图绘制无纸化
解读《题马秦山图》兼谈宋元之朱家尖
城市浅埋大跨地下工程模筑衬砌支护法
双雄——2004宝马Rockster VS.摩图古弦Ballabio
客货共线的准高速铁路中间站图型
船舶落地电气设备基座安装图优化设计
图学教学中开展“小课题作业”的教改实践
铁路集装箱中心站布置图型研究
思维导图在“航海学”课程教学中的应用
关于做好施工图招标前期工作的通知
《昌国县治图》中的昌国盐监探讨
全站仪数字化测图的编码系统
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制
不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制