简介：摘要日间手术在胸外科领域的应用目前仍处于起步阶段，而近年来机器人辅助胸腔镜手术在胸外科的应用为胸外科日间手术的推广普及带来了新的契机。但目前国内机器人胸外科日间手术（RTDS）的临床应用仍存在诸多挑战与分歧。本文立足国内相关领域专家在RTDS临床实践中的心得体会，讨论了RTDS目前的焦点问题，从RTDS未来方向、开展RTDS的机构可根据自身条件调整适应证、减少创伤、严格出院标准、完善出院后随访机制5个方面予以探讨，以期促进RTDS在国内应用的普及与进步。

简介：摘要：各种智能技术在电力行业发挥的作用越来越明显，电力智能巡检机器人就是其中的佼佼者。电力智能巡检机器人集数据获取、传输、分析预警、决策于一体，被逐渐用到电力行业设备状态检测、维修等工作中，替代了传统的人工巡检方式，有效地提升了电网与电力设备的运行质量，是未来智能电网建设发展的必然趋势。基于此，文章以电力智能巡检机器人的实际应用探讨了电力智能巡检机器人在电力行业的运用，以期为我国电力智能巡检机器人的应用与发展提供参考。

简介：[内容摘要]

简介：摘要：随着新课改的不断深入，素质教育在中学教育中得到了高度重视，将素质教育正确的引入到中学各学科的教学中来，将可以为中学生各项能力的增强以及综合素质的培养营造出良好的发展环境。在当前中学信息技术课程的开展中，人工智能的教学受到了学生们的广泛青睐，作为人工智能应用最主要的领域，智能机器人竞赛教学迅速的在各个中学学校中得到良好的发展。基于此，本文将对中学机器人竞赛教学中存在的问题进行详细的分析，并提出有效的解决对策，以供相关教育者参考。

简介：【摘要】随着科技信息技术的不断发展，科技的前沿领域是智能机器人。机器人教学知识综合性较强，但也是培养学生创新能力和科学素养的重要方式。而且在全球经济化的今天，许多国家已将机器人教育融入基础教育当中。对于机器人的教育，我国不仅要在高等学府开设有关机器人专业，而且也要在基础教育上加强机器人教学建设。这样可以帮助学生从小培养创新探究能力，增加学生对于机器人的兴趣。在基础教育上增加机器人教学，不仅仅是为提高学生的能力，更是为了学生未来能够为机器人发展做出贡献。本文将概述小学机器人课程的开发与实施方法研究。

简介：摘 要：目前城市轨道交通行业的车辆巡检主要依靠人工巡检为主，此办法需要耗费大量的人力且效率较低。人工巡检过程中或因人为因素导致车辆缺陷不能及时发现，造成安全隐患。智能巡检机器人具有检测速度高,系统智能采集车辆底部异常情况，检测效率高，可在很大程度上代替人工巡检，提高车辆车底巡检的总体效率。

简介：摘要：在城镇化率提升、消费升级和技术进步的推动下，我国扫地机器人行业增长迅速，随着新进入者的快速增加，产品差距不断缩小，扫地机器人市场将进入多维度的综合竞争。本文通过对全球智能扫地机器人行业竞争现状进行分析，以期为中国扫地机器人行业发展提供一定的建议。

简介：摘要：在工业机器人技术应用的教学中，仿真教学以直观，灵活、安全的优势，有效地强化了理论教学与技能实训的融合，显著提升教学与实训效果。但是在教学的过程中，发现仿真教学中存在和实际工作站脱节，仿真软件在线功能未能得到很好的验证和应用的问题，同时在实体工作站中，机器人的夹具、配件等损坏比较严重，重新购置周期长，且价格不菲。笔者结合学校的资源，通过跨专业共建教学资源，将模具、数控等专业的教学融合在一起，为学生创建了真实的工作情景，较好地解决了上述问题，提高了教学效率。

简介：摘要：机器人陀螺仪传感器常用于检测和计算机器人的方位角、各方向的速度和加速度等，为机器人运动控制提供必要的数据信息。陀螺仪数据的准确标定决定了机器人运动控制效果。本文介绍了一种机器人陀螺仪角度标定方法，为机器人传感器相关标定工作提供借鉴。

简介：摘要：近年来虽然机器人的教学实践在中小学开展的越来越多，但通过机器人开展STEM教育的教学模式、教学评价、课程建设等方面的研究却相对比较缺乏。当前，教学实践的资源大部分是竞赛资源，实践设计缺乏理论规划与依据，授课内容参次不齐。本研究旨在通过我镇中小学一线教师的教学实践，架构学生人人参与的机器人STEM教育教学平台，建设优质的机器人教学资源，创设培养学生创新和实践能力的课堂教学模式，加快推进中小学机器人的实践教育。

简介：摘要：随着科学技术飞速发展以及教育教学改革深化，在中小学课堂中开展智能机器人教学已成为时代发展的要求。本文主要是基于实践，以教学内容与模式、活动记录以及场地设计等为对象，提出针对性与合理性都相对较强的建议，主要是为了利用智能机器人培养学生素质，为此项工作开展提供良好智能平台，不仅实现知识传播，而且促使学生创新能力得到有效提高，为其今后成长和发展奠定坚实基础。

简介：摘要：2017年7月20日，国务院发布《新一代人工智能发展规划》，明确支持开展形式多样的人工智能科普活动，鼓励广大科技工作者投身人工智能的科普与推广，全面提高全社会对人工智能的整体认知和应用水平。实施全民智能教育项目，在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育。机器人教育是在中小学开展人工智能教育的重要方式，通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。机器人教育内容涵盖了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，引入机器人教育的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。机器人课程的开发与应用成为在中小学开展机器人教育亟待解决的关键环节。

简介：摘要： 随着机器人、5G、物联网的发展，技术在不断的成熟、还有政策的持续推动等多方面因素作用下，人工智能行业迅速发展。本文通过模块化可变机器人的发展探讨，针对人们生活当中在小区日常管理、工厂生产管理、特定工作协助等需求环境，满足巡逻、监控、信息采集、危险作业等业务需求，对多功能模块化机器人发展进行探讨。

简介：摘要：在智能机器人相关的课堂教学实践中，理论和技术较为抽象，这种抽象主要表现在两个方面，一是机器人应用环境距离学生较远，学生对于工业机器人的相关系统概念是模糊的，仅仅依靠图片和视频是难以形成完整的机器人学科的知识体系。二是机器人系统涉及面广，涉及机械、控制、材料多种学科的融合。基于此，单一的理论传授式的教学是难以达到课堂教学目的，且教学效果较差。通过一些仿真实验环节，特别是搭建具体的半实物仿真平台，可以对课堂教学进行有效的补充和支撑，这将会对学生较好的掌握机器人的相关知识体系具有非常大的帮助，并产生良好的课堂教学效果[1-3]。

简介：摘 要：近年来，随着科技的飞速发展，互联网也在跨越式的进行发展，现如今的短视频平台在如今的网络环境下已经是发展的风生水起，尤其是抖音平台，我们的生活，娱乐，甚至工作都跟抖音挂上了关系，可以说，抖音已经关联到了我们生活中的方方面面。本篇文章将对高校学生对于抖音机器人的看法展开调查并对抖音机器人的检测技术进行研究与实现。

简介：摘要：STEM教育理念作为当前在国际上比较先进的教学理念之一，已经在当前很多领域开展全面的深度探索。机器人课程作为当今信息时代背景下信息技术的最前沿，其中包含着数学、物理、结构等多个学科的知识内容，在这一点看来，与STEM教育理念的精髓具有高度相似之处。在此背景下，将STEM教育理念与机器人教学进行有机融合，是构建科学高效机器人教学模式的重要路径。本文将简要阐述机器人课程的特点，重点对STEM教育理念下，构建机器人教学模式有效路径进行探究。

简介：摘要：随着我国科学技术的不断发展，高科技也有了突飞猛进的进步，尤其是在机器人、人工智能领域取得的成就非常显著。这些科技在发展的同时也在造福人类制造业，其中机器人焊接技术就发展的非常不错，已经在建筑铝模板行业有了一定的成绩，机器人焊接技术的应用极大地解放了工人的双手，加快了建筑铝模板的生产效率，同一时间内的生产量也大大增加，为建筑行业带来了春风细雨。但是就目前情况来说，技术发展可能还不完全成熟，仍需改进。

简介：摘要：在新工科背景下，本文以机器人相关学科为基础，以优化工业机器人实训课程教育教学改革为目标，应用以实例项目驱动的教学内容设计方案、以能力培养为导向的课程考核评价体系和多形态的课程教学方法，采用亚龙YL-1351L型六自由度工业机器人实训平台，并依托贵州装备制造职业学院工业机器人操作与运维“1+X”证书制度试点的优质资源，遵循理论到实践、基础到拓展的循序渐进过程，以基础性、专业性和综合性为原则，探讨工业机器人实训课程项目设计，以此期望提高学生的竞争力，为新工科创新人才的培养提供思路。

简介：摘要：本文以矿井清淤系统为视角，研究其多级沉降的清淤处理过程，探索清淤机器人的功能表现，以提高矿井水仓淤泥清理速度，规避人工清理风险，确保生产安全，降低清淤困难性，提高清淤效率，发挥智能生产优势。

简介：摘要：文中针对仓储机器人在库房内的路径规划最优化设计问题，进行了研究。文中采用栅格法并结合16邻域的搜索规则，高效提高搜索区域，并利用 混沌映射增强种群多样性。在遗传算法中优化选择操作并采用自适应策略动态调整交叉概率 和变异概率 ，提高算法优化性能。合理设置参数后，运用 软件以转弯次数最少、路径最短为目标函数，进行仿真验证，验证了算法的有效性。