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329 个结果
  • 简介:摘要SF6断路器中SF6气体在20℃时的额定压力下,具有一定的密度值,在断路器运行的各种允许条件范围内密度值始终不变。但由于温度变化会使SF6气体在热胀冷缩的作用下变化,从而改变指针读数,有可能发出错误的节点信号,所以为了改变这种情况,在SF6密度继电器中加装双金属片,进行反补偿,从而使密度继电器指针读数保持在20℃的位置。

  • 标签: 密度继电器 SF6 温度 压力
  • 简介:从光路的角度上分析了分光反射绿十字的高度问题,在此基础上介绍快速调节分光方法。并讨论了望远镜垂直仪器中心轴这一困难步骤的粗调问题,最后总结了该实验的一些注意事项。

  • 标签: 分光计 反射绿十字 垂直仪器中心轴
  • 简介:行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备(在陆用导航领域,通常使用GPS或里程)提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

  • 标签: 惯性导航系统 里程计 行进间对准 信息融合
  • 简介:本文介绍了分光偏心差产生的原因,分析了采用双游标读数消除偏心差的原理。

  • 标签: 分光计 偏心差 双游标
  • 简介:摘要锅炉压力容器常年处于一种高温和高压的状态,在运行的过程中最关键的部分就是压力管道,如果压力管道出现裂纹而没有及时的被发现将会造成非常严重的后果。这非常的不利于操作员们的人身安全。因此,做好锅炉压力容器压力管道的检验工作非常的重要,及时的发现才能够及时的处理。同时通过现在的相关技术改善压力管道裂纹的现象。本文主要分析探讨了锅炉压力容器压力管道检验的裂纹问题及其处理方面的内容,以供参阅。

  • 标签: 锅炉压力容器 管道检验 裂纹
  • 简介:分离的简体薄、超长,沿轴向需要开凿密集的孔,使其机械加工困难,费用高。为把热半周升高的温度,在冷半周及时降低,并缩短研制周期、降低成本,必须预先评估设计方案,优化设计。

  • 标签: 分离柱 计算机模拟 评估 冷效 优化设计 机械加工
  • 简介:为了降低闭环硅微加速度的非线性,分析了其主要误差源并提出了相应的补偿方法。首先,分析了闭环状态下检测质量块偏离几何中心位置所造成的非线性问题,并确定了电路零位是主要误差源;其次,利用闭环反馈控制进行了非线性的优化分析;最后,提出了非线性补偿的工程调试方法。离心试验结果表明,采用该调试方法可将加速度的非线性减小一个数量级以上。该结果验证了非线性误差分析和补偿方法的有效性,且适用于同批次加工的其它加速度

  • 标签: 加速度计 闭环模式 反馈控制 非线性补偿
  • 简介:提出一种"镜外观察"和"只在正面调整"相结合的方法,能够在正面的反射像不丢失的基础上,快速找到反面的反射像,避免了盲目调节,达到快速找到"十"字像的目的。

  • 标签: 分光计 平面反射镜 调整方法
  • 简介:UJ24型电位差使用时出现的故障,可以利用数字万用表排查故障,提出排查方案,进行维修与调节,使它尽快恢复到最佳工作状态,这样既节省厂家的维修时间又节省学校的维修费用。

  • 标签: UJ24型电位差计 数字万用表
  • 简介:为了降低里程误差对捷联惯导/里程组合定位定向精度的影响,提出了基于车辆运动约束条件的里程误差在线标定方法。通过对里程标度因数误差进行建模,推导建立了航位推算的误差模型,将航位推算的速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测的一部分,将捷联惯导输出的速度、位置信息与航位推算输出的对应信息相减作为另一部分量测,通过卡尔曼滤波获得里程标度因数误差等状态量的最优估计值,实现里程误差的在线标定。仿真结果表明,该方法能够有效地标定出里程标度因数误差,从而确保了捷联惯导/里程组合定位定向的精度。

  • 标签: 里程计误差标定 车辆运动约束 组合定位定向 航位推算 卡尔曼滤波
  • 简介:本文探讨了串联电阻型非平衡电桥温度设计中串联电阻与桥路电流、桥臂电阻的关系,并说明了串联电阻、桥路电流及桥臂电阻间的相互影响。

  • 标签: 串联电阻 桥路电流 桥臂电阻
  • 简介:研究了一种利用里程辅助捷联惯导系统在运动基座下进行自主对准的方法。利用里程与捷联惯导中的陀螺仪进行高精度航位推算,建立航位推算的误差模型;将捷联惯导与航位推算的误差作为系统状态,将航位推算获得的姿态、速度信息与捷联惯导输出的对应信息相减作为量测,采用卡尔曼滤波设计运动基座对准算法。仿真结果表明,在基座运动条件下,该方法的水平对准精度达到0.5′,方位对准精度达到3.9′。

  • 标签: 捷联惯导系统 里程计 运动基座对准 航位推算 卡尔曼滤波
  • 简介:本文首先通过杯鼓实验得到了不同空气长度下杯内声波的频域图,然后基于波动理论解析分析了边界振动有衰减时空气的共振频率及振幅,结果表明空气长度在声波传播过程中具有明显的选频作用。

  • 标签: 杯鼓 声波 空气柱 选频
  • 简介:本文介绍了一种测量范围为1mmHg—20mmHg,测量精度为0.1mmHg的低真空测量装置及其使用条件和方法。有效地代替了以水银为媒质的旋转麦氏真空

  • 标签: 低真空 U型管 油压强计
  • 简介:本文讨论一种扭摆式微机械加速度。介绍其敏感元件的结构,振动模态和数学模型,说明了集成电容检测电路的原理,并对该电路进行了具体设计,利用PSPICE软件进行仿真分析,结果证明完全达到要求,并给出了同步解调器电路的形式,为进行版图设计打下了基础

  • 标签: 微机械 加速度计 电容传感器 集成电容检测电路
  • 简介:由于MEMS陀螺精度低、漂移大,使得MEMS陀螺和加速度构成的微惯性导航系统(Micro-INS)的精度很低,导航定位误差发散很快,不能满足载体进行导航定位定姿的要求。而相对MEMS陀螺,MEMS加速度精度较高,据此提出用MEMS加速度来构成的无陀螺微惯性导航系统(GyroFreeMicroInertialNavigationSystem,GFMINS),即通过将高精度的MEMS加速度安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现在短时间内的载体角速度测量精度优于MEMS陀螺的精度,以满足某些短时间运行载体的导航定位定姿要求。最后,针对某型火箭弹的运动模型,对两种惯导系统进行了仿真,结果表明,由误差补偿后MEMS加速度构成的无陀螺微惯导系统,在100s内的导航误差等效于传统惯导系统中陀螺漂移0.1(°)/h的误差。

  • 标签: MEMS 惯导系统 加速度计 无陀螺惯导系统 误差补偿
  • 简介:加速度实现数字化有利于系统集成,但随之引入的延时和量化噪声会影响系统的控制稳定性及测量分辨率。为保证闭环系统数字化后仍具有足够稳定裕度,分析出了延时的主要来源为离散化引入的等效时延和检测与控制的不同步,并得出其对系统稳定性的定量化影响。研究了采样频率及量化噪声对输出的影响,提出利用过采样的方法可以有效减小量化噪声对闭环系统输出的影响,从而可提高系统的检测分辨率。最终,建立了进行数字化控制器采样频率的定量化选择依据。用Matlab/Simulink进行了仿真并进行了实验研究,仿真结果及实验结果与理论分析能较好吻合。

  • 标签: 闭环加速度计 数字化 延时 量化噪声
  • 简介:为了确保静电加速度长期在轨工作,结合非线性Batch估计算法,研究了静电加速度标度因数和零偏误差标定。首先,充分考虑静电加速度计量测过程中可能出现的各种误差源并进行分析,建立了静电加速度在动态设计良好并进入稳态后,卫星姿态稳定度优于0.01°/s,卫星质心保持精度优于2mm的情况下的量测模型。然后,将高精度地球引力场模型和静电加速度计量测数据代入非线性Batch估计算法的的动力学方程中,将GPS量测数据代入非线性Batch估计算法的量测方程中,建立了静电加速度标定因数和零偏误差标定模型。最后,通过数学仿真验证了该方法的可行性,其标定精度可达到0.2%,具有一定工程应用参考价值。

  • 标签: Batch估计算法 静电加速度计 标度因数 零偏误差 地球引力场模型 GPS