简介:
简介:本文叙述有关加速度、角速度多测量轴任意方位捷联组合(冗余状态)的数学模型、测试编排、自检方案及故障检测的研究结果。
简介:Anewsyntheticapproachto1,4,6-tri-O-benzylmyo-inositolwasdescribedonthebasisoftheregioselectivebenzylationof1,2-O-isopropylidene-4,6-di-O-benzylmyo-inositol,subsequentacidhydrolysis,phosphorylationwithtetrabenazylpyrophosphateandappropriatedeprotec-tion.
简介:Thepulsed-sprayfluid-bedgranulation(PSFBG)processwasinvestigatedandoptimizedusingdefinitivescreeningdesign,arecentlyproposednewclassofthree-leveldesignofexperimentmethod.Suchadesignenabledquadraticmodelstobeestablishedthatdescribedtheeffectofsixinputprocessparameters-inletairtemperature,inletairhumidity,bindersprayrate,atomizationpressure,pulseperiod,andpulsewidth-onthegranulequalityinaPSFBGprocess.Mathematicalmodelsofthemeanparticlesize,relativesizedistributionwidth,productionyield,andporosityweredevelopedtoquantifytherelationshipsbetweentheinfluencingfactorsandcriticalqualityattributes.Onthebasisofconstraintsonthedesiredgranuleproperties,adesignspaceforPSFBGwasdeterminedandrangesoftheoperatingparametersweredefined.Anacceptabledegreeofpredictionwasconfirmedbyvalidationexperiments,demonstratingthereliabilityandeffectivenessofusingdefinitivescreeningdesigntostudythePSFBGprocess.Thismethodcanacceleratescreeningandoptimizationofthisprocesswithinalargemultidimensionaldesignspace.
简介:无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了组合导航实验。无陀螺惯性导航系统独立工作模式下3min的纬度误差最大为0.1",经度误差最大为0.6";在GPS不能定位时,3min的松组合导航纬度误差最大为0.08",经度误差最大为0.02"。与GPS扩展组合导航模式下,3min的纬度误差最大为0.01",经度误差最大为0.01"。实验结果表明,与GPS进行扩展松组合导航能够有效提高无陀螺惯性导航系统的长期定位精度,增强GPS导航设备的抗干扰性能。
简介:以SINSiGPS组合导航系统为背景,在对Kalman滤波原理和工程应用进行深入分析的基础上,总结了该方法的不足,提出了应用神经网络和模糊推理技术对系统噪声、观测噪声和其相关阵进行直接调控的方法。该方法根据新息和新息方差的变化,实时调整自适应因子,间接改变Kalman滤波器的当前观测量和过去信息的比例关系。仿真结果表明,该算法对模型和噪声干扰有较强的自适应性,能够有效抑制滤波发散,在不损失原有精度的前提下,提高了系统的鲁棒性。