简介：摘要目的探讨一种动力型髋离断假肢控制方法提升佩戴者步态对称性的可行性。方法通过九轴姿态传感器采集健康人体下肢步态运动学信息，使用BP神经网络建立穿戴髋离断假肢截肢者健侧-假肢侧运动学映射模型。将截肢者健侧腿的运动学信息实时传入该映射模型，生成髋离断假肢运动的目标轨迹，结合下肢假肢动力学模型，通过PID算法控制髋离断假肢电机运动，实现截肢者的实时步态分析和假肢的实时控制。记录截肢者穿戴动力髋离断假肢行走实验中的步长、步频及最大髋关节角度等数据，并结合步态对称性指标SⅠ、RⅠ、RⅡ对假肢控制效果进行评估。结果BP神经网络建立的截肢者健侧和假肢侧的运动学映射模型，综合关联度达到98.7%。相对于传统髋离断假肢，动力髋离断假肢髋关节的最大屈曲角度提升了105.5%，截肢者的步态对称性指标SⅠ和RⅡ分别提升了74.2%和72.2%。结论动力型髋离断假肢控制系统能提高假肢穿戴者的步态对称性。

简介：摘要通过分析和研究混合动力汽车在低附着系数路面制动时制动系统的工作状态与要求，针对具有独立的电机回馈制动控制系统和独立的液压制动控制系统的混合动力汽车，设计了一种新颖的回馈制动与防抱死制动机电复合模糊控制系统。该两层分级控制系统顶层协调控制电机回馈制动与液压制动过程工况分配，底层协调控制力矩分配与调节。对控制策略与方法进行了研究并通过仿真与试验进行验证，结果表明车辆制动性能良好，能量回收制动力矩和液压制动力矩能够协同工作，部分制动能量被回馈储存，控制策略与方法有效且鲁棒性好。

简介：摘要汽车制动系统作为保障汽车安全行驶的组成部分直接关系到汽车的安全性能在行业间的竞争力，而汽车制动控制系统与汽车动力学理论有着密切的关系，它直接影响车辆的行驶安全性。车辆制动控制系统通常按照制动能源的分类方法可以机械式车辆制动控制系统、液压式车辆制动控制系统和电磁式车辆制动控制系统等多种制动控制系统形式，而复合式的制动控制系统则由两种或两种以上的制动控制系统组成。使用复合式的自动控制系统能够做到制动系统的联合应用，从而在保障汽车制动性能稳定的前提下按照制动力的需要来做到合理的协调分配。

简介：摘 要：通过GE-PLC和编程软件实现对“铜冶炼工艺技术升级改造项目”当中动力控制中心部分的工作现场进行监测和控制，建立实用、可靠、先进、高效的PLC现地与远程控制监控系统。在此基础上，分析了GE-PLC 控制系统的主要功能和总体结构，并对系统电气回路、控制回路、PLC硬件组态以及PLC 程序进行了设计。通过调试和运行现地监控系统，获得了动力控制中心工作现场的各种状态监测数据信息。为优化自动控制方案，最终为实施自动化安全生产提供了保障。

简介：[篇名]Adistributedsystemplatformsupportingreal-timeQoS，[篇名]AProtocolforLooselyTime-TriggeredArchitectures，[篇名]AQoSautonomousdecentralizedprotocol-QoS-ADPforreal-timecontrolsystem，[篇名]AReal-TimeRemoteControlArchitectureUsingMobileCommunication，[篇名]Classificationoftimeseriesdata:asynergisticneuralnetworksapproach，[篇名]MONITORINGANDCONTROLOFAPULSEDETONATIONENGINEUSINGADIODE-LASERFUELCONCENTRATIONANDTEMPERATURESENSOR，[篇名]Realtimecontrolsystemforgasnitridingandnitrocarburizing，[篇名]Realtimeoptimizationforrobotcontrolusingrecedinghorizoncontrolwithequalconstraint。

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简介：在瑞典国家铁路管理局发布的2001年报告中，火车司机汇报了关于清晨换班疲倦的严重问题。他们在理解列车自动防护功能方面存在很大困难，该功能可以通过危险信号阻止火车继续前进。在维修和缺乏预计工作信息方面也存在问题。

简介：

简介：Adesignofmultivariableself-tuningPIDcontrollerswithaninternalmodelstructure；……

简介：AHigherBandwidthServoDesignforMagneticDiskDrives:AHead-positioningControlSystemwithStrainFeedbackControl；……

简介：Afuzzyfaulttolerantcontrolschemeforanautonomousunderwatervehicle；……

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简介：摘要随着计算机远程控制技术的全面普及应用，作为计算机控制技术代表的分散控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）得到了进一步的发展，且有相互融合的发展趋势，向现场总线控制系统（FCS）过渡。目前，化工领域的大型过程控制主要采用分散控制系统（DCS），小型化的独立过程控制一般采用可编程逻辑控制器（PLC），少数采用现场总线控制系统（FCS），基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统的优势进行分析探讨。

简介：随着科学技术日新月异的发展，当前DCS，（DistributedControlSystem）分散控制系统的简称，国内一般习惯称之为集散控制系统，在过程控制系统领域越来越重要。但是目前各大高校大多都以仪表控制作为实验教学设备。本文结合作者所在学校过程控制实验室集散控制系统（DCS）实验的改造，从改造内容，改造原理方法，改造后实验内容，实验课程设置，实验教学具体操作几个方面进行阐述。

简介：摘要水是宝贵的资源，为实现对水资源的有效利用，采取措施对废水进行有效处理，防治水污染是不可忽视的工作。自动控制系统的应用，对锌冶炼运营产生重要影响。同时，在锌冶炼运营和发展过程中，往往需要消耗大量水资源。为防治水污染，提高水资源利用效率，采取措施对锌冶炼除盐水进行有效处理是不容忽视的内容。这样既能对污水进行有效处理，确保废水达标排放，还能实现对水资源的回收利用。基于此，本文主要对PLC控制系统在除盐水控制系统的应用进行分析探讨。

简介：摘要：随着计算机远程控制技术的全面普及应用，作为计算机控制技术代表的分散控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）得到了进一步的发展，且有相互融合的发展趋势，向现场总线控制系统（FCS）过渡。目前，化工领域的大型过程控制主要采用分散控制系统（DCS），小型化的独立过程控制一般采用可编程逻辑控制器（PLC），少数采用现场总线控制系统（FCS），基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统的优势进行分析探讨。

简介：摘要工业自动化主要是机械自动化，而机械自动化需要使用控制系统来控制设备的运行。目前市场上常用的两种控制系统分别是分布式控制系统和可编程逻辑控制系统。前者简称DCS，后者简称PLC。熟练应用这两种系统，可以保证机械设备的安全稳定运行。从大量机械设备的数据分析结果可以看出，PLC系统可靠性不稳定，缺乏灵活性，操作过程复杂，DCS具有更多的优点。基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统进行对比分析。

简介：利用多体分析软件ADAMS建立了多自由度汽车整车多体动力学仿真模型，并进一步简化为15自由度非线性模型，结合2自由度线性模型建立PID控制策略，进行了冰面单周正弦工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究，采用自适应模拟退火算法与非线性序列二次规划法相结合的组合优化方法对控制系统的控制参数进行了分析和优化．结果表明，该控制方法能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性，能够适应复杂的路面和行驶工况，取得了良好的效果．

简介：摘要：在过去的很长一段时间里，我国饱受污水的困扰，很多城市的景观河都变成了臭水沟，而且不仅是地表水，根据一段时间以前的数据，我国80%的城市地下水都已经受到了污染，而且全国超过80%的城市都以地下水为饮用水，对人们的正常生活造成了极大影响。尤其在一些农村地区，污水处理系统还存在诸多问题，加剧了环境的恶化。因此当前必须要高度重视污水处理系统的设计。本文将针对微动力污水处理PLC控制系统的设计与实现开展深入探讨。