简介:摘要:摆动转子泵偏心曲轴旋转使转子沿缸体内壁与中心圆柱之间的环形空间做摆转运动,转子外壁与缸体内壁、转子内孔与中心圆柱外径分别同隔板一起形成两个吸入腔和两个排出腔,吸入腔与排出腔的容积随转子摆动不断发生周期性变化,完成介质的吸入和排出,由于结构简单合理,兼具泵和压缩机的特点,在许多工程中得到了广泛的应用。但是在使用过程中存在使用和维护不恰当的现象,使其经常出现故障而停止作业,影响正常工作的展开。根据摆动转子泵的特性及使用与维护的经验,总结出摆动转子泵使用和维修的有效方法,以供参考。
简介:摘要:机械臂驱动由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动力,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。应用D-H方法建立机械臂三维模型,进行正向运动学分析和运动学建模,基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行实验分析,得出机械臂关节运行速度与脉宽调制调速占空比的关系,根据实验结果得出相应运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。
简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。