简介：作者提出了一种新的多级阻尼可调减振器的设计方法，并将其应用到车辆半主动悬挂系统之中，利用模糊控制规则动态调节减振器的离散阻尼系数。在液压振动实验台上进行了1DOF半主动悬挂实验模型控制实验，结果表明了该减振器能有效地衰减系统振动，大大提高了悬挂住能。该文对此项研究作了介绍。

简介：为了改善常规PID算法在电动助力转向系统（EPS）控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明：与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

简介：该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

简介：针对电动车辆的特性主要研究了一种基于模糊逻辑推理的路面最优滑转率辨识技术和最优滑转率PI控制技术的驱动防滑控制方法，利用所开发的某前轮驱动电动汽车的车辆纵向动力学仿真模型，对控制方法进行了仿真分析评价，并搭建电驱动系统驱动防滑控制的硬件在环仿真试验台，完成了控制方法的硬件在环仿真试验验证。

简介：变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.

简介：电子技术在车辆上的广泛应用，使得换档操纵技术和操纵方法不断变革，已经和正在产生许多换档性能优越的电液自动换档和动力传动总成自动控制系统．换档离合器结合时的油压特性，直接影响着换档品质的好坏，本文分析和讨论了目前在车辆上为提高换档品质所采用的换档离合器缓冲控制方法．

简介：针对一种具有永磁和增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电机,设计出一种具有自动弱磁调速功能的牵引电机调速系统.实验给出了该电机的固有性能参数和自动弱磁调速系统中牵引电机的扭矩-转速特性.实验结果证明,所设计的系统在电动大客车上使用效果良好,能很好地满足电动大客车的动力特性要求.

简介：本文介绍了舌形挡板VGT自动调节系统的设计、计算与试验.这个系统根据增压发动机的转速和增压压力，通过微处理机和执行机构，对舌形挡板的位置按分步模型进行自动调节，配机试验表明整个控制系统能够正常工作．

简介：针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶员意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶员的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶员的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶员的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.

简介：建立了无动力滑翔飞行器的弹道数学模型和控制系统的控制规律与模型,根据滑翔控制的特点及飞行器飞行中的稳定性要求,对滑翔飞行器控制系统进行了数学仿真,同时对飞行器控制系统的参数进行了优化并给出了仿真的结果.

简介：研究了应用电机驱动执行机构实现离合器接合的自动控制.经过试验验证,较好的解决了车辆起步时离合器控制难点,且各项性能指标均不低于原车手动操纵的指标.

简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：本文设计的辅助动力单元（APU）控制系统采用恒压控制的结构，首先优化了柴油发动机工作区域，之后设计了发动机转速变增益PI控制器和发电机调压器，最终在APU试验台架上的试验结果验证了发动机转速控制器的能够对发动机实际工作点有很好的控制效果，并且APU的功率响应特性和输出电压的稳定性均能满足车载特种用电设备的要求。

简介：论述了“病态信息”概念的形成过程及初步定义，讨论了病态信息的危害，阐述了病态信息研究的目的意义，阐明了国内外相关研究的基本情况、主要观点及其对病态信息的控制产生的影响，提出了病态信息控制的理论与方法的框架体系结构，最后综述病态信息研究的主要进展情况、主要应用情况及发展前景。

简介：针对当前我军车辆装备质量全面技术普查过程中存在的问题，探索一种新的作战准备车辆装备质量评估方法——抽样评估法，综合运用简单随机抽样和分层抽样，提出作战准备车辆装备质量抽样的样本量确定方法和子样本量分配方法，最后示例说明该方法的应用。

简介：图像质量的客观评价与人类主观感知之间一定存在必然的联系,并且这些客观评价方法应该取代主观评价.也就是说,这些客观评价方法允许在不征求任何用户意见的基础上,去评价一个给定系统的性能.本文研究了在变化的压缩体制下实施在若干图像上的一套客观测量和主观评价之间的相互关系,并给出了初步的分析结果.

简介：军队要提高化生放核（CBRN）防御能力首先应该利用现有技术对军队系统（平台）和设备进行调整。例如，军队应该结合通信系统有选择性地应用CBRN传感器技术，并将其嵌入目前的军队系统（平台）中。在大多数情况下，这种嵌入技术和融合技术是有选择性的，并要求系统操作员对该技术充分了解。对未来CBRN防御构想就是将不同的和未曾相连的防御设备连接起来，并形成一个网络，能够统一对CBRN威胁事件进行分析和报警。

简介：针对传统器材供应模式效率低的问题，借助供应链管理的思想提出了多需求点整合供应模式，并建立了基于级库存策略的整合优化模型，对成本各组成部分分析求解，得到了最优总成本对应的策略参数，其中总成本考虑了供应中心补货成本、库存持有成本、供应成本和供应延迟成本．最后通过算例与直接供应策略进行了比较，证明了整合供应策略的有效性．

简介：论述了电子踏板信号的一般处理方法,包括信号调理、故障诊断以及数据定标过程.列举了一阶低通滤波和防脉冲扰动中位值滤波算法;提出了基于宽度检测和频度检测的故障诊断策略;描述了传感器的定标过程;通过Matlab/Simulink建模仿真验证了其可靠性.

简介：美国陆军能源安全面临的挑战来自对国外石油消费的增长，包括针对国防部作战行动和气候变化所采用的创新技术，车辆作战系统能力方面所造成的石油使用上的财力和人力损耗。为应对挑战，美国陆军坦克车辆研发与工程中心（TARDEC）正计划在陆军装备方面采用更先进技术，实现燃料能源在装备全寿命周期的有效利用，提高电力管理系统效能。