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302 个结果
  • 简介:姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析,并在典型圆锥运动输入下,对后五种算法进行了仿真,为姿态算法的研究提供了参考。

  • 标签: 捷联姿态算法 精度 圆锥运动 比较
  • 简介:通过分析目前常用的传统视频测速的基本原理,针对摄像机安装高度、视场角、倾斜角等参数易受外界环境影响而产生误差这一缺点,依据摄像机的成像原理及三维空间中的仿射变换建立了三维投影模型,并以高速路上两平行道路标线所构成的矩形作为参照物,利用其几何特性确定了实际空间中的点与其像点间坐标的对应关系,提出了改进算法;最后,通过仿真实验对改进算法进行了验证,结果表明该算法较为准确,具有较好的实用性。

  • 标签: 视频检测 车辆测速 三维投影模型 仿射变换 道路标线
  • 简介:在前人关于生物搜索行为的奠基性工作上开创了信息丢失条件下的搜索行为。并以真实蚂蚁作实验,得出了该条件下蚂蚁搜索行为的一些特征,作出部分唯象描述及给出一些定量的结果,并提出了进一步研究的一些方向。

  • 标签: 信息丢失 覆盖率 搜索行为 蚂蚁
  • 简介:摘要近年来,广东电网正在全面推行低压户的集抄工作,部分发达地区已实现低压集抄的全面覆盖。这对于供电企业营销管理是一个飞跃性的进步。但是,部分地区供电企业营销仍存在理念滞后、技术支撑不足、信息化技术应用实际效力不高、营销管理手段单一等问题。特别是在抄核收模块,仍然为传统人工抄表模式,差错率较低,且效率不高。因此,本文以低压集抄全覆盖为背景,对某供电企业在低压集抄全覆盖下的营销管理模式构建措施进行了浅析,希望给供电企业营销管理总结出一个好的做法和思路。

  • 标签: 低压集抄 营销管理模式 135营销模式
  • 简介:为了将PIC方法应用于高密度带电粒子系统的模拟,分析研究了TA碰撞算法和Nanbu碰撞算法,详细介绍了这两种碰撞算法的实现过程。给出了计算碰撞散射角的拟合公式,可提高Nanbu碰撞算法的效率。采用这两种碰撞算法分别模拟了等离子体中电子温度的平衡过程,通过与理论解进行比较,发现Nanbu碰撞算法在时间步长较大时,仍然可以得到与理论解吻合较好的模拟结果。最后,采用粒子模拟程序和库仑碰撞算法验证了等离子体双流体方程中动摩擦因数计算公式的正确性。

  • 标签: 粒子模拟 库仑碰撞 等离子体 动摩擦因数
  • 简介:将高阶高斯光束近似为具有恒定相位差的相干光源,对其开展了优化式自适应系统净化的理论研究。通过控制近场相位,实现光束远场能量集中度的提高。数值模拟了64单元变形镜自适应光学系统对LP40模光束的净化过程,采用随机并行梯度下降(SPGD)算法进行控制。结果表明,优化式自适应光学系统可实现高阶光场光束净化。

  • 标签: 自适应光学 光束净化 随机并行梯度下降 高阶光束
  • 简介:为更好地解决水资源短缺的问题,逐层深入构建了预测模型、量化模型和调度决策模型。首先,利用改进的灰色预测方法分别建立可用水资源储量预测模型和水资源需求预测模型,结合实际情况,得到水资源调度、去盐碱化技术等单位成本的量化方法;然后,利用新提出的WSD算法以及AHP方法,从经济、环境以及自然3方面进行综合分析,建立了适应各地区实际情况的可持续发展水战略;最后,基于提出的模型和算法进行仿真,得出了一套解决2025年中国各地区水资源短缺问题的可行的水资源调度方案。

  • 标签: 水资源危机 水策略 灰色预测模型 层次分析法
  • 简介:在生产制造系统中,装配线的平衡需要针对多个目标.传统的装配线平衡问题,优化单一目标,忽略了目标之间的联系.优化一个目标的同时,劣化了另外一个目标.文章研究了多目标装配线平衡问题,探讨了这些目标之间的联系,设计了禁忌搜索算法求解多目标装配线的平衡问题.文章从生产管理系统的角度优化多目标装配线平衡,与单一目标相比,具有显著的改进.

  • 标签: 装配线 平衡 禁忌搜索 多目标 组合优化
  • 简介:本文考虑一类连续系统具有模糊初始状态,运用文[1]中的模糊仿真原理,求得该系统的数值解.

  • 标签: 系统 微分方程组 模糊仿真
  • 简介:求矩阵秩的一种新算法张裕生,李效忠(蚌埠高等专科学校)(合肥工业大学)为了求已知矩阵人的秩和它的行空间的一个基,我们总是使用矩阵的初等行变换把A变成阶梯形矩阵,该阶梯形矩阵的非零行的个数即为矩阵A的秩,而该阶梯形矩阵的各非零行则构成矩阵月的行空间的一...

  • 标签: 矩阵秩 最大公因数 阶梯形矩阵 矩阵的秩 行空间 高等专科学校
  • 简介:众所周知,大规模HermitianToeplitz矩阵向量乘积Ax可由快速Fourier变换(FFT)进行计算.事实上,HermitianToeplitz矩阵在酉相似变换下可约化为一个实的Toeplitz矩阵与Hankel矩阵之和.基于此,本文利用DCT和DST,构造了一个更有效的方法,只需O(n)的复运算.

  • 标签: HERMITIAN TOEPLITZ矩阵 矩阵向量乘法 DCT DST 实运算
  • 简介:本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真,仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差,提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型,本文选用更具有通用性的Jacobian椭圆函数作为输入信号,给出了评价算法的方法并对其进行了仿真

  • 标签: 等效旋转矢量 圆锥运动 姿态算法
  • 简介:首先,提出了基于Kmeans算法的非等分论域划分方法.其次,针对传统数据模糊化存在的不足,对数据模糊化方法进行了改进.最后,将模型应用于对上海市消费价格总指数的预测,并通过与现有方法进行对比,验证了模型的有效性.

  • 标签: 模糊时间序列 非等分论域划分 数据模糊化
  • 简介:在没有先验信息的条件下,本文基于图像数据所蕴含的二维空间梯度信息和统计特征,提出了一种新的图像插值算法。这种算法主要包括聚类分析、模式识别和图像插值三个步骤。通过仿真实验,取得了令人满意的结果。

  • 标签: 聚类分析 模式识别 图像插值算法 图像数据 仿真实验
  • 简介:给出一个基于频谱分析的数据插值快速算法,应用该算法实现了对一维的硅烷射频辉光放电等离子体中质谱信号的数据和对二维的托卡马克小截面磁面网格数据的快速内插。

  • 标签: 数据内插 频谱分析 快速算法
  • 简介:为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题,提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中,以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围,从参考地形图上提取相应的地形高程数据,与对应经纬度位置一起定义成模式类,将模式识别的过程转化成函数优化问题,然后运用混沌优化算法搜索目标函数最小值进行全局寻优,从而获得匹配最近点。仿真结果表明,在保证寻优性能的情况下,可以减少匹配次数,提高识别速度,满足地形匹配精度和实时性的要求。

  • 标签: 地形匹配 迭代最近点算法 混沌优化 实时性 函数优化
  • 简介:为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法.推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网航向和格网速度,同时用地心地固坐标替换经纬高定位参数,解决了极区的导航定位问题.仿真分析了两组特定飞行轨迹下的算法性能,并与直接格网惯导力学编排算法进行了比较,结果表明二者导航精度相当,可满足极区导航的需要.

  • 标签: 极区导航 间接格网导航 游移方位 方向余弦矩阵
  • 简介:分布式联邦滤波器在多传感器信息融合领域得到广泛的重视,联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性,而常规的标量形式联邦滤波信息分配方法无法满足高动态环境下状态的动态变化特性。信息分配是设计和实现联邦滤波器的关键环节,基于系统误差协方差阵和可观测阵。文中考虑系统状态估计精度和系统的可观测性,提出了一种新的联邦滤波信息分配方案和算法。新的联邦滤波算法允许每一个系统状态变量具有不同的动态信息分配因子,从而改进了联邦滤波信息融合的精度。仿真结果表明,与传统联邦滤波算法比较,改进的信息融合算法精度能提高30%以上。

  • 标签: 组合导航 联邦滤波 信息分配 信息融合
  • 简介:对基本果蝇算法进行改进,求解基于工件分类的带有学习效应的置换流水车间问题.改进算法的编码方式以及搜索机制,将转移概率矩阵运用到果蝇寻优过程中.经测试实验表明,改进后的果蝇算法在寻优速度以及寻优率上较其他算法有着较明显的优势.另根据工件的相似度对生产工件进行分类,提出了基于聚类距离的置换流水车间学习效应模型,用改进的果蝇算法对其模型进行求解,分析了不同学习率和聚类距离对完工时间的影响,一方面验证了算法的有效性,另一方面说明了学习效应对企业生产调度有一定影响.

  • 标签: 学习效应 置换流水车间调度 果蝇算法 工件分类