简介:
简介:2018财年,日本为航空航天领域研发申请了17.38亿美元的预算,比上年增长26%,其中日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)预算占17.33亿美元。日本计划2020和2021年分别发射一枚H3型火箭试验箭,提升“艾普斯隆”火箭性能,开发重量减半的“技术试验卫星”-9,
简介:对当今分子生物学领域内的研究热点之一蛋白质组学的产生、发展概况和相关的技术及其进展作了简要的介绍。
简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.
简介:由于电子计算机的小型化、高性能化及各种传感器的发展,最新式的主战坦克与其前一代相比,作战能力有了根本性的提高。本文拟以有代表性的高技术坦克——法国"勒克莱尔"为例,分析其可称为新一代坦克之核心技术的"车辆电子学"系统。
简介:对交通视频中的运动车辆进行图像灰度转换和滤波处理.根据道路中运动车辆的形态学特征,利用形态学运算,减少其他目标的干扰,对车辆目标从道路中进行分割.利用图像像素的连通性,对车辆进行标注,实现车辆的检测.算法在MATLAB平台中仿真实验,证明算法具有一定的实用性和准确性.
简介:采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响,分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为:数字最容易辨识,英文次之,汉字最不容易辨识;字号与视距都对目标辨识有较大的影响;反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。
简介:基于自主开发的车载信息系统作业模拟及工效测试系统,以任务完成时间和错误率为考核指标,以装甲车辆车载信息系统典型作业为基本实验内容,通过对不同尺寸下触屏按键的操作工效实验,对按键尺寸对信息操作工效影响显著性、触屏按键尺寸以及按键间隙确定等进行了分析和讨论,并给出了分析结论.研究结果可为车载终端触屏按键及界面匹配设计提供参考.
简介:通过利用交通标志的颜色特征,采用基于RGB空间的彩色分割方法进行图像分割.对分割出的图像进行灰度增强处理,比较和分析了不同边缘检测算子和阈值分割的方法,使用固定阈值分割方法对图像进行二值化,使目标区域突显.利用数学形态学腐蚀算法对图像进行轮廓提取,并通过形状特征对交通标志进行形态学分析.通过MATLAB软件仿真实验,说明算法具有一定实用性.
简介:在对我军弹药包装箱统计分析的基础上,阐述了弹药包装设计中运用安全人机工程学的重要意义.系统分析了现役弹药包装箱的现状,并且提出了符合我军人体特征的包装箱设计方法与要求,为弹药包装箱的改进提供了参考.
简介:简要介绍了近年来关于金黄色葡萄球菌肠毒素B(SEB)及其突变体的基因位点、基因克隆和表达以及SEB的基因检测方法研究概况。
简介:摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果.
简介:保障集成能够保持后勤的连续同步,并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习(WFX)期间取得的经验教训,该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划(MCTP)帮助下,在堪萨斯州的赖利堡举行的。
简介:本文译自2007年第17期《简氏防务周刊》,文中着重谈及了中国陆、海、空、天的发展现状及其变革动向本刊编译此文并不代表证实其有关事实及观点,仅供读者参考。
简介:介绍了美国环保署近3年来有关建筑物洗消技术的研究内容,介绍了建筑物洗消的适用药剂、主要评价指标,以及实施洗消的技术要点,并重点分析了蒸汽熏蒸洗消技术的研究现状。
PGM任务规划软件
日本2018年航天规划
蛋白质组学研究进展
基于模型约束的覆盖规划算法研究
车辆电子学与“勒克莱尔”坦克
基于形态学的运动车辆检测技术的研究
驾驶舱显示界面文字编码工效学实验研究
车载显控终端触屏按键尺寸工效学实验研究
芥子气中毒引起的晚期血液学并发症
基于颜色和形态学的交通标志检测技术的研究
人机工程学在弹药包装箱设计中的应用
葡萄球菌肠毒素B的分子生物学研究进展
俄罗斯滤过性微生物学和生物技术国家研究中心(SRCVB)
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究
“决定性行动”中的保障规划:从步兵师战斗人员演习中得到的教训
陆、海、空、天“三步走”的战略规划——2007解放军最新军事力量
美国建筑物洗消技术最新进展