简介：摘 要： 近年来四足机器人开始走进人们视野。四足机器人是一个庞大的系统，而控制系统是其中最重要的系统之一。一个良好及鲁棒性强的控制系统是四足机器人系统功能最大化的基础之一。而要达到该期望的控制系统也往往更复杂。本研究基于机器人运动学与图像处理技术，研究设计了一个四足机器人简单控制系统，旨在能对四足机器人进行初步控制验证，作为复杂控制系统开发的基础。

简介：导学单指的是根据教学内容编制、能对学生的学习起到引导作用的表格。导学单分成若干不同的类型，如检测型导学单、辅助型导学单、评价型导学单和拓展型导学单等。教师教学时要根据学生的特点，充分利用导学单教学，促使每一个学生都能进步。一、关注渐进性，设置梯度问题利用导学单能层层递进地设置问题，促使学生逐步突破。教师可以先设置一些比较基础的问题，而后再逐步提升难度。如果学生能完成这些问题，则能让学生的认知能力得到发展。

简介：【摘要】本文主要以小学低段科学探究活动学习单设计及使用对策研究为重点进行阐述，结合当下小学地段科学探究活动教学情况为依据，立足核心素养，确定教学目标、结合学习情况，完善学生活动记录单、注重操作与反馈，强化科学活动效果几个方面深入说明并探讨小学低段科学探究活动学习单设计及使用对策，最后阐述小学低段科学探究活动学习单设计与使用的有效思考，继而提高科学探究活动学习单设计有效性，强化学习单使用效果，旨意在为相关研究提供参考资料。

简介：摘要：新课改后的小学语文教学，教师要杜绝理论知识的生硬传授，杜绝学生对知识死记硬背，而要激发学生自主学习的积极性，引导学生对知识进行深入探索，从而锻炼小学语文最基本的语言讲述和文字表达的技能。教师们经过实践发现，学习单将学习目标转换成学习任务，学生通过学习活动自主获取知识的方法，很符合新时期培养学生素养的要求。

简介：摘要：在小学科学教学中，我们有时会发现课堂上教师没有提供学习单，或者是没有恰当使用学习单，使学习单没有起到应有的作用，导致学生的观察、思考、展示汇报等科学学习活动不够深入，学生思维参与不够深入，究其原因，是这样的科学课堂教学忽视了一个科学学习的重要载体——学习单的设计和使用，精心地设计并恰当地使用学习单可以更好地导引学生的科学学习思维历程，能让课堂交流和对话有据可依，学生的思维发生发展有迹可循，能切实提高科学学科课堂教学的效果。

简介：摘要：在当前教育改革的大背景下，双减政策的实施对中小学数学教学提出了新的挑战与要求。为了适应这一变化，教师需要创新教学方法，优化学习资源，以提高教学效率和学生的学习质量。本研究聚焦于学习单设计与数学教学的融合，旨在探索如何通过精心设计的学习单，实现个性化教学、互动式学习、数学概念的可视化以及跨学科整合。这些策略不仅能够满足不同学生的学习需求，还能激发学生的学习兴趣，促进其全面发展。

简介：任务设计是任务型教学的核心。任务设计应与学生英语水平相当，有梯度，循序渐进，必须有利于学生的自主学习和合作学习。教师要重视设计的多样化和子任务的设计，并直接或间接地参与完成任务。

简介：摘要本文分析了我校英语专业学生在英语语音课堂中所存在的问题及原因，并在此基础之上提出了一些行之有效的措施来改善英语语音课堂中的语音学习，以提高我校英语专业学生的英语发音水平及其专业素质。

简介：摘要：在双减政策和五项管理文化精神的指导下，教师在为学生设计课后练习单的过程中，应该坚持少而精、精而有趣、分层设计的原则。音乐是一门培养学生审美情趣、人文素养，提升学生创造能力的艺术性学科。在新的教育背景下，教师应该结合双减理念，优化设计课后练习单，从而让学生在听、唱、动、演中感受音乐、体验音乐、创造音乐，做到减负与增效并存。

简介：摘要：学习单是针对学生的学情而设计的一种作业，可以使学生在各个学科中逐渐地了解、加深他们的认识、培养他们的学习习惯。小学阶段的语文阅读量和深度逐步增加，课文的文体也变得越来越多样。为此，老师们可以根据需要，为学生制定个性化的学习计划，指导学生进行预习、课堂理解和课后训练，以达到整体教学效果的目的。

简介：摘要：深度学习作为促进小学生高阶思维发展的重要手段，其在运用的过程中应充分与教学各环节进行融合。在语文课前预习环节中，教师需要为学生设计预学单，而预学单作为培养学生预习意识、提高学生课上学习效率的有效方法，其在设计时，也应与深度学习理念进行有效融合，在下文中，笔者从准确定位学习目标、合理设置学习任务、有效设计学习支架三个层次，分析深度学习导向的小学语文预学单设计与实践。

简介：摘要：“深度学习”教学改进项目的研究成果为教师开展课堂改革提供了理论支持和实践经验。随着“深度学习”研究者对“深度学习”理论研究及“深度学习与教学活动相结合”的研究日渐深入，我们发现，“深度学习”的核心是引发学生真正学习，真正学习是需要学生全程全身心投入的，基于课上只有40分钟，我们尝试把一些学习内容的通过前置性预习提前解决或者引发思考，考虑到学生的自学能力是有限的，我们决定从课前探究单的设计入手，给学生设计问题支架作为前置性学习的拐杖和抓手，在实践的过程中得到了一些启示，初步总结出设计指向“深度学习”的课前探究单的关键要素。

简介：拨开提单为证权证券的迷雾，将提单所表征的“提货权”与运输合同下的“运送物之交付请求权”相区分，还提单为设权证券之本原，不仅能解决长期以来困扰海事审判实践的“提单诉权”及当事人身份识别等问题，还能为建立提单法律关系理论奠定基础，便于在提单商业活动所涉国际货物贸易、国际结算等领域识别、厘清相关法律关系，进而在提单立法权利义务配置及提单争议纠纷解决的法律适用方面提供更为精准的技术理论工具。

简介：

简介：任务是任务教学法的核心，任务设计的成功与否直接影响到任务教学效果的好坏。设计一个好的任务，除了要明确任务的定义和分类，还要考虑影响任务难度的各种因素以及任务设计所要遵循的原则。任务设计者应根据学习者的具体情况以及教学的具体内容和目标，分析不同任务中存在的各种变量，同时遵循任务设计的基本原则，设计出最佳的任务，以达到最佳的教学效果。

简介：

简介：人教版六年级上册第七组的四篇课文以“人与动物”为主题，从不同角度描写了在不同年代、不同国度发生的人与动物之间的感人故事。笔者在这组课文的教学实践中，利用课前、课中、课后不同的学习时机，巧妙借助不同形式的学习单，努力使学生对教材文本及语言经历从学习感知、迁移深化到尝试运用的过程，从而使学生学会阅读，提升阅读素养，养成良好的阅读习惯。

简介：摘要：随着素质教育的深入推进，劳动教育在学校教育中的地位日益凸显。本文以小学数学作业单设计为切入点，探讨了劳动教育在小学数学作业单设计中的应用与实践。首先，分析了劳动教育在小学数学作业单设计中的重要性，然后从实际出发，提出了一系列具体的设计策略和方法，最后对劳动教育在小学数学作业单设计中的实践效果进行了评价。

简介：摘要：随着教育理念的不断更新，课前学习单作为一种有效的教学辅助工具，逐渐在小学数学课堂中得到广泛应用。本文旨在探讨如何设计和应用课前学习单，以提高课堂教学效果，激发学生的学习兴趣，培养他们的自主学习能力。

简介：任务型教学（task—basedapproach）是交际语言教学（communicativelanguageteaching）的新的发展。教育部2001年颁布的国家《英语课程标准实验稿》其突出特点之一就是“倡导任务型的教学途径”，强调“培养学生综合语言运用能力。””一经过近七、八年的教学实践，任务型教学理念逐步深入人心，得到广大教师、学生及教学研究者的认可和欢迎。但是，由于对任务型教学理念尤其是对任务的理解不足，许多教师在教学过程中对任务的设计还存在一些困难，造成任务型教学开展不顺利，或流于形式。基于此，本文从实践的层面上就任务型教学设计中的任务设计提出笔者的一些看法，以期能与各位读者共同探讨。